NonLinearEvolution

java.lang.Object

org.hipparchus.filtering.kalman.extended.NonLinearEvolution

public class NonLinearEvolution extends Object

非线性过程演变数据的容器。

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1.3

另请参阅:

构造器概要

构造器

构造器

说明

NonLinearEvolution(double currentTime, RealVector currentState, RealMatrix stateTransitionMatrix, RealMatrix processNoiseMatrix, RealMatrix measurementJacobian)

简单构造函数。
方法概要

修饰符和类型

方法

说明

RealVector

getCurrentState()

获取当前状态。

double

getCurrentTime()

获取当前时间。

RealMatrix

getMeasurementJacobian()

获取测量雅可比矩阵。

RealMatrix

getProcessNoiseMatrix()

获取过程噪声。

RealMatrix

getStateTransitionMatrix()

获取前一状态和当前状态之间的状态转移矩阵。

从类继承的方法 java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

构造器详细资料
- NonLinearEvolution
  
  public NonLinearEvolution(double currentTime, RealVector currentState, RealMatrix stateTransitionMatrix, RealMatrix processNoiseMatrix, RealMatrix measurementJacobian)
  
  简单构造函数。
  
  参数:
  
  currentTime - 当前时间
  
  currentState - 当前时间的状态向量
  
  stateTransitionMatrix - 前一状态和当前状态之间的状态转移矩阵
  
  processNoiseMatrix - 过程噪声
  
  measurementJacobian - 测量相对于状态的雅可比矩阵（如果应忽略测量，则可能为null）
方法详细资料
- getCurrentTime
  
  public double getCurrentTime()
  
  获取当前时间。
  
  返回:
  
  当前时间
- getCurrentState
  
  public RealVector getCurrentState()
  
  获取当前状态。
  
  返回:
  
  当前状态
- getStateTransitionMatrix
  
  public RealMatrix getStateTransitionMatrix()
  
  获取前一状态和当前状态之间的状态转移矩阵。
  
  返回:
  
  前一状态和当前状态之间的状态转移矩阵
- getProcessNoiseMatrix
  
  public RealMatrix getProcessNoiseMatrix()
  
  获取过程噪声。
  
  返回:
  
  过程噪声
- getMeasurementJacobian
  
  public RealMatrix getMeasurementJacobian()
  
  获取测量雅可比矩阵。
  
  返回:
  
  测量相对于状态的雅可比矩阵（如果应忽略测量，则可能为null）