类 UnscentedEvolution
java.lang.Object
org.hipparchus.filtering.kalman.unscented.UnscentedEvolution
无香卡尔曼过程
演变数据的容器。
- 从以下版本开始:
- 2.2
- 另请参阅:
-
构造器概要
构造器说明UnscentedEvolution
(double currentTime, RealVector[] currentStates, RealMatrix processNoiseMatrix) 构造器。 -
方法概要
修饰符和类型方法说明获取当前状态。double
获取当前时间。获取过程噪声。
-
构造器详细资料
-
UnscentedEvolution
public UnscentedEvolution(double currentTime, RealVector[] currentStates, RealMatrix processNoiseMatrix) 构造器。- 参数:
-
currentTime
- 当前时间 -
currentStates
- 当前时间的状态向量 -
processNoiseMatrix
- 过程噪声矩阵
-
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方法详细资料
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getCurrentTime
public double getCurrentTime()获取当前时间。- 返回:
- 当前时间
-
getCurrentStates
获取当前状态。- 返回:
- 当前状态
-
getProcessNoiseMatrix
获取过程噪声。- 返回:
- 过程噪声
-