类 UnscentedEvolution

java.lang.Object
org.hipparchus.filtering.kalman.unscented.UnscentedEvolution

public class UnscentedEvolution extends Object
无香卡尔曼过程演变数据的容器。
从以下版本开始:
2.2
另请参阅:
  • 构造器详细资料

    • UnscentedEvolution

      public UnscentedEvolution(double currentTime, RealVector[] currentStates, RealMatrix processNoiseMatrix)
      构造器。
      参数:
      currentTime - 当前时间
      currentStates - 当前时间的状态向量
      processNoiseMatrix - 过程噪声矩阵
  • 方法详细资料

    • getCurrentTime

      public double getCurrentTime()
      获取当前时间。
      返回:
      当前时间
    • getCurrentStates

      public RealVector[] getCurrentStates()
      获取当前状态。
      返回:
      当前状态
    • getProcessNoiseMatrix

      public RealMatrix getProcessNoiseMatrix()
      获取过程噪声。
      返回:
      过程噪声