程序包 org.hipparchus.ode

类 ExpandableODE

java.lang.Object

org.hipparchus.ode.ExpandableODE

       public class ExpandableODE extends Object
      

该类表示一组一阶微分方程，至少包含一个主要方程集，可以通过一些次要方程集进行扩展。

一个典型的用例是计算某些ODE的雅可比矩阵。在这种情况下，主要方程集对应于原始ODE，我们在这个集合中添加另一组次要方程，这些方程代表主要方程的雅可比矩阵。

我们希望积分器仅使用主要方程集来估计误差和步长。在这个计算中，它不应该使用次要方程。积分器将能够知道主要方程集的结束位置以及次要方程集的开始位置。

另请参阅:

• OrdinaryDifferentialEquation
• VariationalEquation

构造器概要

构造器

构造器	说明
ExpandableODE(OrdinaryDifferentialEquation primary)	从其主要ODE集构建可扩展集。

方法概要

修饰符和类型	方法	说明
int	addSecondaryEquations(SecondaryODE secondary)	添加一组次要方程以与主要方程集一起进行积分。
double[]	computeDerivatives(double t, double[] y)	获取完整状态向量的当前时间导数。
EquationsMapper	getMapper()	获取方程集的映射器。
OrdinaryDifferentialEquation	getPrimary()	获取要进行积分的主要微分方程集。
void	init(ODEState s0, double finalTime)	在ODE积分开始时初始化方程。

从类继承的方法 java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

构造器详细资料

ExpandableODE

             public ExpandableODE(OrdinaryDifferentialEquation primary)
            

从其主要ODE集构建可扩展集。

参数:

primary - 要进行积分的主要微分方程集。

方法详细资料

getPrimary

             public OrdinaryDifferentialEquation getPrimary()
            

获取要进行积分的主要微分方程集。

返回:

要进行积分的主要微分方程集

getMapper

             public EquationsMapper getMapper()
            

获取方程集的映射器。

返回:

方程集的映射器

addSecondaryEquations

             public int addSecondaryEquations(SecondaryODE secondary)
            

添加一组次要方程以与主要方程集一起进行积分。

参数:

secondary - 次要方程集

返回:

扩展状态中次要方程的索引，可用作FieldODEState.getSecondaryState(int)和FieldODEStateAndDerivative.getSecondaryDerivative(int)的参数（注意索引0对应于主要状态，次要状态从1开始）

init

             public void init(ODEState s0, double finalTime)
            

在ODE积分开始时初始化方程。

参数:

s0 - 积分开始时的状态

finalTime - 积分的目标时间

抛出:

MathIllegalStateException - 如果函数评估次数超过限制

MathIllegalArgumentException - 如果数组维度与方程设置不匹配

computeDerivatives

             public double[] computeDerivatives(double t, double[] y) throws MathIllegalArgumentException, MathIllegalStateException
            

获取完整状态向量的当前时间导数。

参数:

t - 独立时间变量的当前值

y - 包含完整状态向量当前值的数组

返回:

完整状态向量的时间导数

抛出:

MathIllegalStateException - 如果函数评估次数超过限制

MathIllegalArgumentException - 如果数组维度与方程设置不匹配