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在Rugged级别添加了一个getAlgorithm方法。例如，这允许检索纬度/经度对应的DEM高程。 |
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添加了一个辅助工具来帮助估计可见性并设置最小/最大搜索线。 |
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改进了纬度交叉的鲁棒性。 |
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在Duvenhage算法中添加了对无限循环的保护。 |
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添加了一个CONSTANT_ELEVATION_OVER_ELLIPSOID算法，与IGNORE_DEM_USE_ELLIPSOID类似，但是可以使用用户指定的高程而不总是使用0.0高程。实现功能#187。 |
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添加了错误消息的挪威语翻译。感谢Espen Bjørntvedt。 |
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更新了Apache Commons版本，因为3.4版本已发布。 |
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添加了关于变换参数的线视线的偏导数。这是进行线视线校准的第一步。 |
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添加了线视线的变换序列。 |
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为线视线列表添加了一个构建器。 |
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重新组织了包。 |
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为RuggedBuilder添加了getter方法。 |
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当时间跨度改变时，强制重置构建插值器。 |
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添加了错误消息的罗马尼亚翻译。感谢Lucian Barbulescu。 |
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使用构建器模式和流畅接口创建顶层Rugged实例。 |
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强制地理点保持与其所属的数字高程模型瓦片相同的经度范围。 |
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在Duvenhage算法中添加了对一些极其罕见的数值问题的保护。 |
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添加了错误消息的西班牙语和加利西亚语翻译。感谢Silvia Ríos Bergantiños和Beatriz Salazar。 |
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添加了错误消息的德语翻译。感谢Marina Ludwig。 |
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添加了错误消息的意大利语翻译。感谢Francesco Coccoluto。 |
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添加了检测错误位置/视线未接触地面的功能。 |
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通过将其状态转储到文件中，添加了一种重用变换插值器的方法，从而避免了昂贵的初始化。 |
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内部变换缓存的时间步长现在可以由用户配置。 |
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切换到多模块的maven配置。 |
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更新了UML图。 |
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将TileUpdate移动到光栅包。 |
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完成了直接定位图。 |
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将核心包重命名为交点。 |
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创建了一个工具包。 |
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将光栅包上移了一级。 |
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修复了顶级包名。 |
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更新了maven插件版本。 |
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更新了Apache Commons版本，因为3.3版本已发布。 |
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更新了Orekit版本。 |
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改进了性能。 |
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禁用了反向定位的计时测试。 |
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再次提高了反向定位的速度！ |
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添加了仅使用纬度和经度的反向定位。当只指定纬度和经度时，高程将自动从数字高程模型中计算。 |
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简化的直接定位。 |
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改进的反向定位性能。 |
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在LineDatation接口中添加速率。 |
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默认禁用定时测试。 |
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将setLineSensor重命名为addLineSensor。新名称更清楚地解释了可以一次设置多个传感器。 |
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反向定位的第一个可工作版本。 |
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简化线传感器模型。现在我们使用一个位置来表示所有像素（当然仍然有不同的视线向量），因为考虑不同的位置并没有太多意义，因为像素之间只相隔几微米。 |
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确保传感器平均平面法线具有确定的方向。 |
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稍微改变了平面体中的交点细化。 |
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添加了一个平面体实现的refineIntersection。之前的实现忽略了平面体标志，并且实际上更正了平面体... |
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修复了参考点位置的平均值。 |
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改进了光程修正。在计算光程修正时必须考虑当前海拔高度。之前的计算略有错误，因为它只计算了从椭球体到地球的光程。这在计算反向修正时会引起问题。 |
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修复了视线的纬度交叉计算。在某些情况下，视线与给定等纬度圆锥体有两个交点，并且选择最接近航天器的交点并不总是适当的选择。需要来自调用者的提示，作为接近所需交点的点。 |
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修复了传感器线开始附近的非括号错误。 |
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将参考日期从Rugged顶级类移动到LineDatation模型。 |
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删除了对上下文的检查，因为在构造时已经确保了。 |
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改进了反向定位测试的速度。 |
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反向定位的第一个工作版本。它适用于简单的情况（没有光行时校正和光线偏差校正），但速度仍然非常慢。 |
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开始实现反向定位（尚未工作）。 |
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删除了不再需要的检查。索引现在在调用者级别进行检查。 |
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添加了使用Duvenhage算法和平面地球假设的选项。此选项主要用于与现有系统进行比较。不应将其用于操作系统，而应改为使用具有大地坐标中视线弯曲的完整Duvenhage算法。 |
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在精确插值到瓦片边缘时避免数组边界错误。 |
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为线传感器添加了自动平均平面计算。这将允许实现反向定位。 |
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允许直接使用Orekit惯性参考系和椭球体。 |
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添加了可选的光差修正。 |
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将光行时间补偿重命名为光时修正。这更符合物理命名约定。 |
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将光行时间补偿设置移出构造函数。这个设置通常不经常使用（实际上只应该用于与其他系统进行验证），所以强制用户在所有情况下设置它是一个坏主意。现在默认配置是进行补偿，如果用户不想进行补偿，可以在构造后调用一个单独的方法来禁止补偿。 |
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修复光行时间或不修复现在是用户设置。 |
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在构造时配置瓦片更新器。 |
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用构造函数替换setGeneralContext。 |
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用一个类替换了Rugged接口。 |
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将枚举移到Rugged顶层接口之外。 |
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移除了SatellitePV和SatelliteQ类。我们现在直接使用Orekit的PVCoordinates和Apache Commons Math的Rotation类。 |
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移除了GroundPoint类。我们现在直接使用Orekit的NormalizedGeodeticPoint。 |
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添加了ITRF坐标系的黄道，用于依赖它的应用程序... |
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修复了在瓦片边界出现虚拟“墙”的问题。 |
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避免在瓦片边界附近出现无限循环。 |
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修复了从Aster文件加载高程的错误。 |
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通过考虑光速在变换中的影响，提高了精度。 |
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通过专用的pointOnGround方法稍微加快了速度。 |
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添加了将网格文件写入完整测试的功能。 |
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在直接定位中不使用数值传播器。由于每行之间的时间非常短（毫秒级），最好先传播再使用星历。 |
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新增全局测试（临时，计算量过大）。 |
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添加了默认的线性模型用于线日期。 |
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避免在其开始之前将视线分割。 |
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修复了瓦片退出时的数值问题。在瓦片最小高程处计算的低点存在微小的正误差，意味着该点实际上在最小高程之上（在微米级别）。从入口到退出的线段在穿越数字高程模型之前就停止了，并触发了错误。解决方案是在计算入口和退出时的线段端点时留出一些余地：我们现在从最大高程以上开始，并在最小高程以下结束，以便交点确实在线上。 |
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大大提高了直接定位的准确性。由于最终的线性视线模型在像素级别上使用，可能会导致一些小的误差（在厘米级别），结果点可能略微偏离视线。为了确保点确实在视线上，进行了迭代校正步骤。残差误差现在在纳米级别。 |
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允许在接近像素边缘的交点处设置容差。 |
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使用每个像素的四个角来初始化最小/最大kd树。 |
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使用点和方向而不是两个点进行像素交点计算。 |
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添加了笛卡尔坐标和大地坐标之间的视线转换。转换当然只在参考点附近准确，因为笛卡尔坐标中的直线在大地坐标中不是直线。转换的是初始方向，因此两条曲线在参考点处是切线的。在地球表面附近，两条曲线在大约100米行程后仍保持在一毫米范围内。 |
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Duvenhage算法的第一个可工作版本！ |
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处理退化交点情况。处理的情况包括线性情况（数字高程模型具有零曲率时）和常数情况（没有曲率且视线平行于瓦片，无论是在瓦片内还是瓦片外）。 |
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BasicScanAlgorithm的第一个可工作版本。尚未测试视线从一个瓦片顶部进入数字高程模型并从另一个瓦片底部退出的情况。 |
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为BasicScanAlgorithm添加了测试。 |
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在取消合并瓦片时不排除端点。 |
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为了更容易理解，改变了私有方法的参数顺序。 |
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修复了子瓦片交叉点的计算问题。 |
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添加了带有和不带有Orekit的库设置测试。 |
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为更完整的飞行动力学测试准备了框架。 |
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实现了像素级的交点。 |
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将最终像素交点委托给瓦片。 |
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添加了一个基本的扫描算法，用于测试和验证目的。 |
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在子瓦片边界处添加了视线分割。 |
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添加了级别0合并行和高瓦片的测试。 |
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在Tile中添加了getLatitudeAtIndex和getLongitudeAtIndex方法。 |
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更改合并方法的语义，使其参考当前级别。 |
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将dem包重命名为raster。 |
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duvenhage算法正在进行中。 |
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添加了getMergingRow和getMergingColumn方法。这些方法对于在Duvenhage算法中识别在最小/最大kd树的一级到下一级时在视线中分割的位置至关重要。 |
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添加了isColumnMerging谓词。 |
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在瓦片周围添加了一个高程插值的容差。高程将在瓦片的入口点和出口点进行插值，这些点是通过地理转换计算得到的。结果点可能在数值精度水平上略微超出瓦片。然而，这些点应该允许使用最接近的像素数据进行插值，因此需要一个容差。SimpleTile类使用一个固定的容差，任意设置为1/8像素。 |
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修复了插值错误。 |
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开始实现Duvenhage算法。 |
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在Tile中添加了getLatitudeIndex和getLongitudeIndex方法。 |
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正确处理瓦片边界。瓦片不应该有瓦片之间的间隙，即边界行/列在相邻瓦片中重复。 |
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改进了点相对于瓦片的位置识别。 |
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传感器直接使用点和向量，不再使用线。 |
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交点算法可以使用新的ExtendedEllipsoid。这使得它们能够在DEM单元边界处截断视线。 |
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修复了测试中的错误包。 |
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添加了ExtendedEllipsoid以根据DEM截断视线。 |
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从DEM交点算法中分离了顶层类。 |
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行号是双倍的。 |
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开始实现直接定位... |
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添加了对未知传感器的保护。 |
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为传感器视线添加了配置。 |
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对所有计算使用参考日期的偏移量。 |
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添加了一个getMergeLevel方法，用于识别像素是否共享最小/最大值。这是迈向duvenhage算法的第一步。 |
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最小/最大kd树瓦片的工作版本。 |
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开始实现最小/最大KD树瓦片。这是一个正在进行的工作，目前最小/最大计算似乎有问题。 |
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像素是双倍的。 |
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添加了对空瓦片的保护。 |
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移除了AbastractTile。专门的瓦片应直接扩展SimpleTile。 |
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为任何瓦片添加了全局最小/最大值处理。 |
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为Duvenhage算法准备了第一个实现。目前，只设置了（不完整的）API和类层次结构。该瓦片仍然是一个简单的瓦片，尚未创建最小/最大kd树。该算法不执行任何操作。 |
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Rugged接口实现的样板部分。 |
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添加了全局上下文初始化的API。 |
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添加了解析位置/速度和姿态的容器。 |
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添加了在瓦片更新完成后调用的钩子。 |
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强制使用工厂创建简单瓦片。 |
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从SimpleTile中提取了一个AbstractTile |
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添加了一个简单的容器来存储逆位置结果。 |
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扩展了API。 |
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使用新的专用异常。 |
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添加了错误消息处理和翻译。 |
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添加了设计文档和图表。 |
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实现了TilesCache。 |
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添加了瓦片的工厂。该工厂由DEM交叉算法在非常低的级别上实现（通常是基于Duvenhage算法的最小/最大kd树的瓦片）。另一方面，瓦片更新器是任务特定接口的责任。 |
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添加了检查地面点覆盖范围的方法。 |
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参考纬度/经度必须是最小值。这确保了给定地面点的瓦片的简单搜索。 |
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