程序包 org.hipparchus.filtering.kalman.linear

类 LinearEvolution

java.lang.Object

org.hipparchus.filtering.kalman.linear.LinearEvolution

       public class LinearEvolution extends Object
      

线性过程演变数据的容器。

从以下版本开始:

1.3

另请参阅:

• LinearProcess

构造器概要

构造器

构造器	说明
LinearEvolution(RealMatrix stateTransitionMatrix, RealMatrix controlMatrix, RealVector command, RealMatrix processNoiseMatrix, RealMatrix measurementJacobian)	简单构造函数。

方法概要

修饰符和类型	方法	说明
RealVector	getCommand()	获取命令 uk-1。
RealMatrix	getControlMatrix()	获取控制矩阵 Bk-1。
RealMatrix	getMeasurementJacobian()	获取测量雅可比矩阵。
RealMatrix	getProcessNoiseMatrix()	获取过程噪声矩阵 Qk-1。
RealMatrix	getStateTransitionMatrix()	获取状态转移矩阵 Ak-1。

从类继承的方法 java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

构造器详细资料

LinearEvolution

             public LinearEvolution(RealMatrix stateTransitionMatrix, RealMatrix controlMatrix, RealVector command, RealMatrix processNoiseMatrix, RealMatrix measurementJacobian)
            

简单构造函数。

参数:

stateTransitionMatrix - 状态转移矩阵 A_k-1

controlMatrix - 控制矩阵 B_k-1（如果过程不受控制，则可以为null）

command - u_k-1。（如果过程不受控制，则可以为null）

processNoiseMatrix - 过程噪声矩阵 Q_k-1

measurementJacobian - 测量相对于状态的雅可比矩阵（如果应忽略测量，则可能为null）

方法详细资料

getStateTransitionMatrix

             public RealMatrix getStateTransitionMatrix()
            

获取状态转移矩阵 A_k-1。

返回:

状态转移矩阵 A_k-1

getControlMatrix

             public RealMatrix getControlMatrix()
            

获取控制矩阵 B_k-1。

返回:

控制矩阵 B_k-1（如果没有控制，则可能为null）

getCommand

             public RealVector getCommand()
            

获取命令 u_k-1。

返回:

命令向量 u_k-1（如果没有控制，则可能为null）

getProcessNoiseMatrix

             public RealMatrix getProcessNoiseMatrix()
            

获取过程噪声矩阵 Q_k-1。

返回:

过程噪声矩阵_k-1

getMeasurementJacobian

             public RealMatrix getMeasurementJacobian()
            

获取测量雅可比矩阵。

返回:

测量相对于状态的雅可比矩阵（如果应忽略测量，则可能为null）