程序包 org.hipparchus.filtering.kalman.linear

接口 LinearProcess<T extends Measurement>

类型参数:
T - 测量的类型
public interface LinearProcess<T extends Measurement>
可由LinearKalmanFilter估计的线性过程。

用户必须实现此接口以表示要估计的过程的行为

线性过程由方程控制：\( x_k = A_{k-1} x_{k-1} + B_{k-1} u_{k-1} + w_{k-1} \) 其中

  • Ak-1是在没有控制的情况下的状态转移矩阵
  • Bk-1是控制矩阵
  • uk-1是命令
  • wk-1是过程噪声，其协方差矩阵为Qk-1
从以下版本开始:
1.3
另请参阅:

  • 方法概要

    修饰符和类型
    方法
    说明
    LinearEvolution
    getEvolution(T measurement)
    获取两个时间点之间的状态演变。

  • 方法详细资料

    • getEvolution

      LinearEvolution getEvolution(T measurement)
      获取两个时间点之间的状态演变。
      参数:
      measurement - 要处理的测量值
      返回:
      状态演变