所有已知实现类:: RiccatiEquationSolverImpl

public interface RiccatiEquationSolver

代数Riccati方程是一种非线性方程，在连续时间或离散时间的无限时间最优控制问题的背景下出现。连续时间代数Riccati方程（CARE）：\[ A^{T}X+XA-XBR^{-1}B^{T}X+Q=0 \] 相应的线性控制器是：\[ K = R^{-1}B^{T}P \] 求解器接收A、B、Q和R，并计算P和K。

方法概要

修饰符和类型

方法

说明

RealMatrix

getK()

获取线性控制器k。

RealMatrix

getP()

获取解决方案。

方法详细资料
- getP
  
  RealMatrix getP()
  
  获取解决方案。
  
  返回:
  
  p
- getK
  
  RealMatrix getK()
  
  获取线性控制器k。
  
  返回:
  
  线性控制器k

接口 RiccatiEquationSolver

方法概要

方法详细资料

getP

getK