程序包 org.hipparchus.linear

类 RiccatiEquationSolverImpl

java.lang.Object
org.hipparchus.linear.RiccatiEquationSolverImpl
所有已实现的接口:
RiccatiEquationSolver
public class RiccatiEquationSolverImpl extends Object implements RiccatiEquationSolver
此求解器使用以下方法计算解决方案：1. 计算哈密顿矩阵 2. 提取其复特征向量（不是最佳解决方案，更好的解决方案将是有序舒尔变换） 3. 使用Kleinman算法（一种迭代方法）近似2给出的初始解

  • 构造器详细资料

    • RiccatiEquationSolverImpl

      public RiccatiEquationSolverImpl(RealMatrix A, RealMatrix B, RealMatrix Q, RealMatrix R)
      求解器的构造函数。A和B应兼容。B和R必须是可乘兼容的。A和Q必须是可乘兼容的。R必须是可逆的。
      参数:
      A - 状态转移矩阵
      B - 控制乘数矩阵
      Q - 状态成本矩阵
      R - 控制成本矩阵

  • 方法详细资料