程序包 org.hipparchus.linear

类 SemiDefinitePositiveCholeskyDecomposition

java.lang.Object

org.hipparchus.linear.SemiDefinitePositiveCholeskyDecomposition

       public class SemiDefinitePositiveCholeskyDecomposition extends Object
      

计算正半定矩阵的Cholesky分解。

经典的Cholesky分解（CholeskyDecomposition）适用于实对称正定矩阵。此类将Cholesky分解扩展到正半定矩阵。主要应用于基于无迹卡尔曼滤波器的估计。

从以下版本开始:

2.2

另请参阅:

• "J. Hartikainen, A. Solin, and S. Särkkä. Optimal filtering with Kalman filters and smoothers, Dept. of Biomedica Engineering and Computational Sciences, Aalto University School of Science, Aug. 2011."

字段概要

字段

修饰符和类型	字段	说明
static final double	POSITIVITY_THRESHOLD	默认阈值，低于该阈值的元素不被视为正数。

构造器概要

构造器

构造器	说明
SemiDefinitePositiveCholeskyDecomposition(RealMatrix matrix)	计算给定矩阵的Cholesky分解。
SemiDefinitePositiveCholeskyDecomposition(RealMatrix matrix, double positivityThreshold)	计算给定矩阵的Cholesky分解。

方法概要

修饰符和类型	方法	说明
RealMatrix	getL()	返回分解的矩阵L。
RealMatrix	getLT()	返回分解的矩阵L的转置。

从类继承的方法 java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

字段详细资料

POSITIVITY_THRESHOLD

             public static final double POSITIVITY_THRESHOLD
            

默认阈值，低于该阈值的元素不被视为正数。

另请参阅:

• 常量字段值

构造器详细资料

SemiDefinitePositiveCholeskyDecomposition

             public SemiDefinitePositiveCholeskyDecomposition(RealMatrix matrix)
            

计算给定矩阵的Cholesky分解。

参数:

matrix - 要分解的矩阵

抛出:

MathIllegalArgumentException - 如果矩阵不是方阵。

另请参阅:

• SemiDefinitePositiveCholeskyDecomposition(RealMatrix, double)
• POSITIVITY_THRESHOLD

SemiDefinitePositiveCholeskyDecomposition

             public SemiDefinitePositiveCholeskyDecomposition(RealMatrix matrix, double positivityThreshold)
            

计算给定矩阵的Cholesky分解。

参数:

matrix - 要分解的矩阵

positivityThreshold - 低于该阈值的元素不被视为正数

抛出:

MathIllegalArgumentException - 如果矩阵不是方阵。

方法详细资料

getL

             public RealMatrix getL()
            

返回分解的矩阵L。

L是下三角矩阵

返回:

矩阵L

getLT

             public RealMatrix getLT()
            

返回分解的矩阵L的转置。

L^T是上三角矩阵

返回:

分解的矩阵L的转置