程序包 org.hipparchus.ode.events

类 ReappearingEventTest.Event

java.lang.Object
org.hipparchus.ode.events.ReappearingEventTest.Event
所有已实现的接口:
ODEEventDetector
封闭类:
ReappearingEventTest
protected static class ReappearingEventTest.Event extends Object implements ODEEventDetector
该单元测试的状态事件。

  • 构造器详细资料

    • Event

      public Event(double maxCheck, double threshold, int maxIter)
      ReappearingEventTest.Event类的构造函数。
      参数:
      maxCheck - 最大检查间隔，必须严格为正（s）
      threshold - 收敛阈值（s）
      maxIter - 事件时间搜索中的最大迭代次数

  • 方法详细资料

    • getMaxCheckInterval

      public AdaptableInterval getMaxCheckInterval()
      从接口复制的说明: ODEEventDetector
      获取事件处理程序检查之间的最大时间间隔。
      指定者:
      getMaxCheckInterval 在接口中 ODEEventDetector
      返回:
      事件处理程序检查之间的最大时间间隔

    • getMaxIterationCount

      public int getMaxIterationCount()
      从接口复制的说明: ODEEventDetector
      获取事件定位的迭代计数的上限。
      指定者:
      getMaxIterationCount 在接口中 ODEEventDetector
      返回:
      事件定位的迭代计数的上限

    • getSolver

      public BracketedUnivariateSolver<UnivariateFunction> getSolver()
      从接口复制的说明: ODEEventDetector
      获取用于检测状态事件的根查找算法。
      指定者:
      getSolver 在接口中 ODEEventDetector
      返回:
      用于检测状态事件的根查找算法

    • getHandler

      public ODEEventHandler getHandler()
      从接口复制的说明: ODEEventDetector
      获取基础事件处理器。
      指定者:
      getHandler 在接口中 ODEEventDetector
      返回:
      基础事件处理器

    • g

      public double g(ODEStateAndDerivative s)
      从接口复制的说明: ODEEventDetector
      计算切换函数的值。

      当切换函数的符号改变时，将生成离散事件。积分器将确保以这种方式改变步长，使这些事件恰好发生在步长边界上。切换函数必须在其根邻域内连续（但不一定平滑），因为积分器将需要找到其根以精确定位事件。

      还要注意，为了使积分器检测到事件，切换函数的符号在事件之前和之后必须相反。如果不保持这种一致性，则积分器可能不会检测到任何事件。

      这种一致性的需求有时很难实现。一个典型的例子是使用事件来模拟球在地板上弹跳。表示这一点的第一个想法是g(state) = h(state)，其中h是时间state.getTime()时的地板上方的高度。当g(state)达到0时，球在地板上，因此应该弹起，通常的方法是反转其垂直速度。然而，这意味着在事件之前g(state)从正值减少到0，而在事件之后g(state)将再次从0增加到正值。这里破坏了一致性！解决方案是g(state) = sign * h(state)，其中sign是一个变量，初始值设置为+1。每次调用eventOccurred时，sign被重置为-sign。这允许g(state)函数保持连续（甚至平滑），即使跨事件，h(state)不是。基本上，事件用于在弹跳点处折叠h(state)，而sign用于展开它，因此求解器看到的g(state)函数在事件之间表现平滑。

      此方法是幂等的，即多次使用相同状态调用此方法将产生相同的值，但有两个例外。首先，当处理程序上发生事件时，g函数的定义可能会更改，就像上面的示例一样。其次，当同一积分器中的任何其他事件处理程序的eventOccurred方法返回Action.RESET_EVENTS、Action.RESET_DERIVATIVES或Action.RESET_STATE时，g函数的定义可能会更改。

      指定者:
      g 在接口中 ODEEventDetector
      参数:
      s - 独立时间变量、状态向量和导数的当前值
      返回:
      g切换函数的值
      另请参阅: