程序包 org.hipparchus.ode.nonstiff

类 StepFieldProblem<T extends CalculusFieldElement<T>>

java.lang.Object
org.hipparchus.ode.events.AbstractFieldODEDetector<StepFieldProblem<T>,T>
org.hipparchus.ode.nonstiff.StepFieldProblem<T>
所有已实现的接口:
FieldODEEventDetector<T>, FieldOrdinaryDifferentialEquation<T>
public class StepFieldProblem<T extends CalculusFieldElement<T>> extends AbstractFieldODEDetector<StepFieldProblem<T>,T> implements FieldOrdinaryDifferentialEquation<T>

  • 构造器详细资料

    • StepFieldProblem

      public StepFieldProblem(Field<T> field, FieldAdaptableInterval<T> maxCheck, T threshold, int maxIter, T rateBefore, T rateAfter, T switchTime)

  • 方法详细资料

    • create

      protected StepFieldProblem<T> create(FieldAdaptableInterval<T> newMaxCheck, int newMaxIter, BracketedRealFieldUnivariateSolver<T> newSolver, FieldODEEventHandler<T> newHandler)
      从类复制的说明: AbstractFieldODEDetector
      构建一个新实例。
      指定者:
      create 在类中 AbstractFieldODEDetector<StepFieldProblem<T extends CalculusFieldElement<T>>,T extends CalculusFieldElement<T>>
      参数:
      newMaxCheck - 最大检查间隔
      newMaxIter - 事件时间搜索中的最大迭代次数
      newSolver - 用于检测状态事件的根查找算法
      newHandler - 事件处理程序在事件发生时调用
      返回:
      适当子类型的新实例

    • computeDerivatives

      public T[] computeDerivatives(T t, T[] y)
      从接口复制的说明: FieldOrdinaryDifferentialEquation
      获取状态向量的当前时间导数。
      指定者:
      computeDerivatives 在接口中 FieldOrdinaryDifferentialEquation<T extends CalculusFieldElement<T>>
      参数:
      t - 当前独立时间变量的值
      y - 包含状态向量当前值的数组
      返回:
      状态向量的时间导数

    • getDimension

      public int getDimension()
      从接口复制的说明: FieldOrdinaryDifferentialEquation
      获取问题的维度。
      指定者:
      getDimension 在接口中 FieldOrdinaryDifferentialEquation<T extends CalculusFieldElement<T>>
      返回:
      问题的维度

    • setRate

      public void setRate(T rate)

    • init

      public void init(T t0, T[] y0, T t)
      从接口复制的说明: FieldOrdinaryDifferentialEquation
      在ODE积分开始时初始化方程。

      此方法在积分开始时调用一次。如果需要，方程可以使用它来初始化一些内部数据。

      默认实现不执行任何操作。

      指定者:
      init 在接口中 FieldOrdinaryDifferentialEquation<T extends CalculusFieldElement<T>>
      参数:
      t0 - 积分开始时独立时间变量的值
      y0 - 包含积分开始时状态向量的值的数组
      t - 积分的目标时间

    • init

      public void init(FieldODEStateAndDerivative<T> state0, T t)
      从类复制的说明: AbstractFieldODEDetector
      在ODE积分开始时初始化事件处理程序。

      此方法在积分开始时调用一次。如果需要，事件处理程序可以使用它来初始化一些内部数据。

      默认实现不执行任何操作

      此实现设置积分的方向并初始化事件处理程序。如果子类覆盖此方法，应调用 super.init(s0, t)。

      指定者:
      init 在接口中 FieldODEEventDetector<T extends CalculusFieldElement<T>>
      覆盖:
      init 在类中 AbstractFieldODEDetector<StepFieldProblem<T extends CalculusFieldElement<T>>,T extends CalculusFieldElement<T>>
      参数:
      state0 - 初始时间、状态向量和导数
      t - 积分的目标时间

    • g

      public T g(FieldODEStateAndDerivative<T> state)
      从类复制的说明: AbstractFieldODEDetector
      计算切换函数的值。

      当切换函数的符号改变时，会生成离散事件。积分器将会确保在这些事件恰好发生在步长边界时改变步长。切换函数在其根附近必须是连续的（但不一定是光滑的），因为积分器需要找到其根以精确定位事件。

      还要注意，积分器期望一旦发生事件，下一步开始时（即事件发生后）切换函数的符号与事件发生前相反。这种步骤之间的一致性必须被保留，否则将会发生与根未被夹住相关的异常。

      这种一致性的需求有时很难实现。一个典型的例子是使用事件来模拟球在地板上弹跳。最初的想法是使用g(state) = h(state)，其中h是时间state.getTime()时距离地板的高度。当g(state)达到0时，球在地板上，所以它应该弹起，通常的做法是反转其垂直速度。然而，这意味着在事件发生前g(state)从正值递减到0，而在事件发生后g(state)将从0递增到正值。这里破坏了一致性！解决方案是使用g(state) = sign * h(state)，其中sign是一个变量，初始值设置为+1。每次调用eventOccurred方法时，将sign重置为-sign。这允许g(state)函数保持连续（甚至光滑），即使跨事件，尽管h(state)不是。基本上，事件用于在弹跳点处折叠h(state)，而sign用于展开它，因此求解器看到的是一个g(state)函数，即使跨事件也表现平滑。

      此方法是幂等的，即多次使用相同状态调用此方法将得到相同的值，但有两个例外。首先，当处理程序上发生事件时，g函数的定义可能会发生变化，就像上面的例子一样。其次，当同一积分器中的任何其他事件处理程序的eventOccurred方法返回Action.RESET_EVENTS、Action.RESET_DERIVATIVES或Action.RESET_STATE时，g函数的定义可能会发生变化。

      指定者:
      g 在接口中 FieldODEEventDetector<T extends CalculusFieldElement<T>>
      指定者:
      g 在类中 AbstractFieldODEDetector<StepFieldProblem<T extends CalculusFieldElement<T>>,T extends CalculusFieldElement<T>>
      参数:
      state - 独立时间变量、状态向量和导数的当前值
      返回:
      g切换函数的值