org.orekit.attitudes

Class FieldInertia<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>

java.lang.Object

org.orekit.attitudes.FieldInertia<T>

Type Parameters:

T - type of the field elements

public class FieldInertia<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
extends Object

三维物体的惯性容器。

该类的实例是不可变的

Since:

12.0

Author:

Luc Maisonobe

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
FieldInertiaAxis<T>	getInertiaAxis1() 获取沿第一轴的惯性。
FieldInertiaAxis<T>	getInertiaAxis2() 获取沿第二轴的惯性。
FieldInertiaAxis<T>	getInertiaAxis3() 获取沿第三轴的惯性。
org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T>	momentum(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> rotationRate) 计算角动量。
FieldInertia<T>	swap12() 交换轴1和轴2。
FieldInertia<T>	swap13() 交换轴1和轴3。
FieldInertia<T>	swap23() 交换轴2和轴3。

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Method Detail

swap12

public FieldInertia<T> swap12()

交换轴1和轴2。

实例保持不变。

返回：

交换轴后的惯性

swap13

public FieldInertia<T> swap13()

交换轴1和轴3。

实例保持不变。

返回：

交换轴后的惯性

swap23

public FieldInertia<T> swap23()

交换轴2和轴3。

实例保持不变。

返回：

交换轴后的惯性

getInertiaAxis1

public FieldInertiaAxis<T> getInertiaAxis1()

获取沿第一轴的惯性。

返回：

沿第一轴的惯性

getInertiaAxis2

public FieldInertiaAxis<T> getInertiaAxis2()

获取沿第二轴的惯性。

返回：

沿第二轴的惯性

getInertiaAxis3

public FieldInertiaAxis<T> getInertiaAxis3()

获取沿第三轴的惯性。

返回：

沿第三轴的惯性

momentum

public org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> momentum(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> rotationRate)

计算角动量。

参数：

rotationRate - 体坐标系中的旋转速率。

返回：

体坐标系中的角动量