LOFType (OREKIT 12.0.1 API)

java.lang.Object
- java.lang.Enum<LOFType>
- - org.orekit.frames.LOFType

All Implemented Interfaces:

Serializable, Comparable<LOFType>, LOF
```
public enum LOFType
extends Enum<LOFType>
implements LOF
```
不同类型的局部轨道参考系的枚举。

Author:

Luc Maisonobe, Maxime Journot, Vincent Cucchietti

Enum Constant Summary

Enum Constants
Enum Constant and Description
`EQW` 赤道坐标系的常量（X轴与升交点对齐，Z轴与轨道动量对齐）。
`LVLH` 本地垂直、本地水平参考系的常量（X轴与位置对齐，Z轴与轨道动量对齐）。
`LVLH_CCSDS` 由CCSDS定义的本地垂直、本地水平参考系的常量（Z轴与位置的相反方向对齐，Y轴与轨道动量的相反方向对齐）。
`LVLH_CCSDS_INERTIAL` 由CCSDS定义的本地垂直、本地水平参考系的常量，被视为惯性参考系（Z轴与位置的相反方向对齐，Y轴与轨道动量的相反方向对齐）。
`LVLH_INERTIAL` 被视为惯性参考系的本地垂直、本地水平参考系的常量（X轴与位置对齐，Z轴与轨道动量对齐）。
`NTW` 横向速度正常坐标系的常量（Y轴与速度对齐，Z轴与轨道动量对齐）。
`NTW_INERTIAL` 被视为惯性的横向速度正常坐标系的常量（Y轴与速度对齐，Z轴与轨道动量对齐）。
`QSW` QSW参考系的常量（X轴与位置对齐，Z轴与轨道动量对齐）。
`QSW_INERTIAL` 被视为惯性的QSW参考系的常量（X轴与位置对齐，Z轴与轨道动量对齐）。
`TNW` TNW参考系的常量（X轴与速度对齐，Z轴与轨道动量对齐）。
`TNW_INERTIAL` 被视为惯性的TNW参考系的常量（X轴与速度对齐，Z轴与轨道动量对齐）。
`VNC` 速度-正常-共法参考系的常量（X轴与速度对齐，Y轴与轨道动量对齐）。
`VNC_INERTIAL` 被视为惯性的速度-正常-共法参考系的常量（X轴与速度对齐，Y轴与轨道动量对齐）。
`VVLH` 载具速度、本地水平参考系的常量（Z轴与位置的相反方向对齐，Y轴与轨道动量的相反方向对齐）。
`VVLH_INERTIAL` 被视为惯性的载具速度、本地水平参考系的常量（Z轴与位置的相反方向对齐，Y轴与轨道动量的相反方向对齐）。

Method Summary

All Methods Static Methods Instance Methods Abstract Methods Concrete Methods
Modifier and Type	Method and Description
`String`	`getName()` 获取局部轨道参考系的名称。
`org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation`	`rotationFromInertial(AbsoluteDate date, PVCoordinates pv)` 获取从惯性参考系到局部轨道参考系的旋转。
`<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<T>`	`rotationFromInertial(org.hipparchus.Field<T> field, FieldAbsoluteDate<T> date, FieldPVCoordinates<T> pv)` 获取从惯性参考系到局部轨道参考系的旋转。
`abstract <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<T>`	`rotationFromInertial(org.hipparchus.Field<T> field, FieldPVCoordinates<T> pv)` 获取从惯性参考系到局部轨道参考系的旋转。
`abstract org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation`	`rotationFromInertial(PVCoordinates pv)` 获取从惯性参考系到局部轨道参考系的旋转。
`<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<T>`	`rotationFromLOF(org.hipparchus.Field<T> field, LOFType fromLOF, FieldPVCoordinates<T> pv)` 获取从输入的`局部轨道参考系`到实例的旋转。
`org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation`	`rotationFromLOF(LOFType fromLOF, PVCoordinates pv)` 获取从输入的`局部轨道参考系`到实例的旋转。
`abstract OrbitRelativeFrame`	`toOrbitRelativeFrame()` 将当前的局部轨道参考系转换为CCSDS等效的轨道相对参考系（如果可能），否则返回null。
`static LOFType`	`valueOf(String name)` 返回带有指定名称的枚举常量。
`static LOFType[]`	`values()` 返回按声明顺序排列的枚举类型的常量数组。

Methods inherited from class java.lang.Enum
clone, compareTo, equals, finalize, getDeclaringClass, hashCode, name, ordinal, toString, valueOf

Methods inherited from class java.lang.Object
getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.frames.LOF
isQuasiInertial, rotationFromLOF, rotationFromLOF, rotationFromLOFInToLOFOut, rotationFromLOFInToLOFOut, transformFromInertial, transformFromInertial, transformFromLOF, transformFromLOF, transformFromLOFInToLOFOut, transformFromLOFInToLOFOut

- Enum Constant Detail
  - TNW
```
public static final LOFType TNW
```
    TNW参考系的常量（X轴与速度对齐，Z轴与轨道动量对齐）。
    该参考系的轴与VNC和NTW参考系的轴平行：
    - X_TNW = X_VNC = Y_NTW
    - Y_TNW = -Z_VNC = -X_NTW
    - Z_TNW = Y_VNC = Z_NTW
    另请参阅:
    
    VNC, NTW
  - TNW_INERTIAL
```
public static final LOFType TNW_INERTIAL
```
    被视为惯性的TNW参考系的常量（X轴与速度对齐，Z轴与轨道动量对齐）。
    该参考系的轴与VNC和NTW参考系的轴平行：
    - X_TNW = X_VNC = Y_NTW
    - Y_TNW = -Z_VNC = -X_NTW
    - Z_TNW = Y_VNC = Z_NTW
    另请参阅:
    
    VNC, NTW
  - QSW
```
public static final LOFType QSW
```
    QSW参考系的常量（X轴与位置对齐，Z轴与轨道动量对齐）。
    该参考系也被称为LVLH参考系，这两个常量是等效的。
    
    该参考系的轴与VVLH参考系的轴平行：
    - X_QSW/LVLH = -Z_VVLH
    - Y_QSW/LVLH = X_VVLH
    - Z_QSW/LVLH = -Y_VVLH
    另请参阅:
    
    LVLH, VVLH
  - QSW_INERTIAL
```
public static final LOFType QSW_INERTIAL
```
    被视为惯性的QSW参考系的常量（X轴与位置对齐，Z轴与轨道动量对齐）。
    该参考系也被称为LVLH参考系，这两个常量是等效的。
    
    该参考系的轴与VVLH参考系的轴平行：
    - X_QSW/LVLH = -Z_VVLH
    - Y_QSW/LVLH = X_VVLH
    - Z_QSW/LVLH = -Y_VVLH
    另请参阅:
    
    LVLH, VVLH
  - LVLH
```
public static final LOFType LVLH
```
    本地垂直、本地水平参考系的常量（X轴与位置对齐，Z轴与轨道动量对齐）。
    注意！根据背景（使用的软件、教科书、社区），使用不同的不兼容的LVLH定义。这个定义与Vallado的书和AGI的STK一致。然而CCSDS标准、Wertz和a.i. solutions的FreeFlyer使用另一种定义（参见LVLH_CCSDS）。
    
    该参考系也被称为QSW参考系，这两个常量是等效的。
    
    该参考系的轴与LVLH_CCSDS参考系的轴平行：
    - X_LVLH/QSW = -Z_{LVLH_CCSDS}
    - Y_LVLH/QSW = X_{LVLH_CCSDS}
    - Z_LVLH/QSW = -Y_{LVLH_CCSDS}
    另请参阅:
    
    QSW, VVLH
  - LVLH_INERTIAL
```
public static final LOFType LVLH_INERTIAL
```
    被视为惯性的本地垂直、本地水平参考系的常量（X轴与位置对齐，Z轴与轨道动量对齐）。
    注意！根据背景（使用的软件、教科书、社区），使用不同的不兼容的LVLH定义。这个定义与Vallado的书和AGI的STK一致。然而CCSDS标准、Wertz和a.i. solutions的FreeFlyer使用另一种定义（参见LVLH_CCSDS）。
    
    该参考系也被称为QSW参考系，这两个常量是等效的。
    
    该参考系的轴与LVLH_CCSDS参考系的轴平行：
    - X_LVLH/QSW = -Z_{LVLH_CCSDS}
    - Y_LVLH/QSW = X_{LVLH_CCSDS}
    - Z_LVLH/QSW = -Y_{LVLH_CCSDS}
    另请参阅:
    
    QSW, VVLH
  - LVLH_CCSDS
```
public static final LOFType LVLH_CCSDS
```
    由CCSDS定义的本地垂直、本地水平参考系的常量（Z轴与位置的相反方向对齐，Y轴与轨道动量的相反方向对齐）。
    注意！根据背景（使用的软件、教科书、社区），使用不同的不兼容的LVLH定义。这个定义与CCSDS标准、Wertz和a.i. solutions的FreeFlyer一致。然而Vallado的书和AGI的STK使用另一种定义（参见LVLH）。
    
    该参考系的轴与QSW和LVLH参考系的轴平行：
    - X_{LVLH_CCSDS/VVLH} = Y_QSW/LVLH
    - Y_{LVLH_CCSDS/VVLH} = -Z_QSW/LVLH
    - Z_{LVLH_CCSDS/VVLH} = -X_QSW/LVLH
    自从:
    
    11.0
    
    另请参阅:
    
    QSW, LVLH
  - LVLH_CCSDS_INERTIAL
```
public static final LOFType LVLH_CCSDS_INERTIAL
```
    Constant for Local Vertical, Local Horizontal frame as defined by CCSDS considered inertial (Z axis aligned with opposite of position, Y axis aligned with opposite of orbital momentum).
    BEWARE! Depending on the background (software used, textbook, community), different incompatible definitions for LVLH are used. This one is consistent with CCSDS standard, Wertz, and a.i. solutions' FreeFlyer. However Vallado's book and with AGI's STK use another definition (see LVLH).
    
    The axes of this frame are parallel to the axes of both the QSW and LVLH frames:
    - X_{LVLH_CCSDS/VVLH} = Y_QSW/LVLH
    - Y_{LVLH_CCSDS/VVLH} = -Z_QSW/LVLH
    - Z_{LVLH_CCSDS/VVLH} = -X_QSW/LVLH
    自从:
    
    11.0
    
    另请参阅:
    
    QSW, LVLH
  - VVLH
```
public static final LOFType VVLH
```
    车辆速度的常数，本地水平坐标系（Z轴与位置相反对齐，Y轴与轨道动量相反对齐）。
    这是对LVLH_CCSDS的另一个名称，这里保留了与STK兼容的名称。
    
    请注意，名称有误导性：在一般情况下（即不完全圆形的情况下），没有一个轴与速度完全对齐！对于这个应该使用的首选名称是LVLH_CCSDS。
    
    该坐标系的轴与QSW和LVLH坐标系的轴平行：
    - X_{LVLH_CCSDS/VVLH} = Y_QSW/LVLH
    - Y_{LVLH_CCSDS/VVLH} = -Z_QSW/LVLH
    - Z_{LVLH_CCSDS/VVLH} = -X_QSW/LVLH
    另请参阅:
    
    LVLH_CCSDS
  - VVLH_INERTIAL
```
public static final LOFType VVLH_INERTIAL
```
    车辆速度的常数，本地水平坐标系被认为是惯性的（Z轴与位置相反对齐，Y轴与轨道动量相反对齐）。
    这是对LVLH_CCSDS的另一个名称，这里保留了与STK兼容的名称。
    
    请注意，名称有误导性：在一般情况下（即不完全圆形的情况下），没有一个轴与速度完全对齐！对于这个应该使用的首选名称是LVLH_CCSDS。
    
    该坐标系的轴与QSW和LVLH坐标系的轴平行：
    - X_{LVLH_CCSDS/VVLH} = Y_QSW/LVLH
    - Y_{LVLH_CCSDS/VVLH} = -Z_QSW/LVLH
    - Z_{LVLH_CCSDS/VVLH} = -X_QSW/LVLH
    另请参阅:
    
    LVLH_CCSDS
  - VNC
```
public static final LOFType VNC
```
    速度 - 法线 - 共法坐标系的常数（X轴与速度对齐，Y轴与轨道动量对齐）。
    该坐标系的轴与TNW和NTW坐标系的轴平行：
    - X_VNC = X_TNW = Y_NTW
    - Y_VNC = Z_TNW = Z_NTW
    - Z_VNC = -Y_TNW = X_NTW
    另请参阅:
    
    TNW, NTW
  - VNC_INERTIAL
```
public static final LOFType VNC_INERTIAL
```
    速度 - 法线 - 共法坐标系被认为是惯性的常数（X轴与速度对齐，Y轴与轨道动量对齐）。
    该坐标系的轴与TNW和NTW坐标系的轴平行：
    - X_VNC = X_TNW = Y_NTW
    - Y_VNC = Z_TNW = Z_NTW
    - Z_VNC = -Y_TNW = X_NTW
    另请参阅:
    
    TNW, NTW
  - EQW
```
public static final LOFType EQW
```
    赤道坐标系的常数（X轴与升交点对齐，Z轴与轨道动量对齐）。
    
    自从:
    
    11.0
  - NTW
```
public static final LOFType NTW
```
    横向速度法线坐标系的常数（Y轴与速度对齐，Z轴与轨道动量对齐）。
    该坐标系的轴与TNW和VNC坐标系的轴平行：
    - X_NTW = -Y_TNW = Z_VNC
    - Y_NTW = X_TNW = X_VNC
    - Z_NTW = Z_TNW = Y_VNC
    自从:
    
    11.0
    
    另请参阅:
    
    TNW, VNC
  - NTW_INERTIAL
```
public static final LOFType NTW_INERTIAL
```
    横向速度法线坐标系被认为是惯性的常数（Y轴与速度对齐，Z轴与轨道动量对齐）。
    该坐标系的轴与TNW和VNC坐标系的轴平行：
    - X_NTW = -Y_TNW = Z_VNC
    - Y_NTW = X_TNW = X_VNC
    - Z_NTW = Z_TNW = Y_VNC
    自从:
    
    11.0
    
    另请参阅:
    
    TNW, VNC
- Method Detail
  - values
```
public static LOFType[] values()
```
    返回包含此枚举类型常量的数组，按照它们声明的顺序。此方法可用于遍历常量，如下所示：
```
for (LOFType c : LOFType.values())
    System.out.println(c);
```
    返回:
    
    返回包含此枚举类型常量的数组，按照它们声明的顺序
  - valueOf
```
public static LOFType valueOf(String name)
```
    返回具有指定名称的此类型的枚举常量。字符串必须与在此类型中用于声明枚举常量的标识符完全匹配。（不允许多余的空白字符。）
    
    参数:
    
    name - 要返回的枚举常量的名称
    
    返回:
    
    具有指定名称的枚举常量
    
    抛出:
    
    IllegalArgumentException - 如果此枚举类型没有具有指定名称的常量
    
    NullPointerException - 如果参数为null
  - getName
```
public String getName()
```
    获取本地轨道坐标系的名称。
    
    由指定:
    
    getName 在接口 LOF
    
    返回:
    
    本地轨道坐标系的名称
  - rotationFromLOF
```
public org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation rotationFromLOF(LOFType fromLOF,
                                                                         PVCoordinates pv)
```
    获取从输入本地轨道坐标系到实例的旋转。
    此旋转不包括任何时间导数。如果还需要第一时间导数（即旋转速率），则必须调用完整的LOF.transformFromLOF(LOF, AbsoluteDate, PVCoordinates)方法，并且必须从中提取完整的旋转变换。
    
    参数:
    
    fromLOF - 输入本地轨道坐标系
    
    pv - 空间航天器在某个惯性坐标系中的位置速度
    
    返回:
    
    从输入本地轨道坐标系到实例的旋转
  - rotationFromLOF
```
public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<T> rotationFromLOF(org.hipparchus.Field<T> field,
                                                                                                                                    LOFType fromLOF,
                                                                                                                                    FieldPVCoordinates<T> pv)
```
    获取从输入本地轨道坐标系到实例的旋转。
    此旋转不包括任何时间导数。如果还需要第一时间导数（即旋转速率），则必须调用完整的LOF.transformFromLOF(LOF, FieldAbsoluteDate, FieldPVCoordinates)方法，并且必须从中提取完整的旋转变换。
    
    类型参数:
    
    T - 字段元素的类型
    
    参数:
    
    field - 元素所属的字段
    
    fromLOF - 输入本地轨道坐标系
    
    pv - 空间航天器在某个惯性坐标系中的位置速度
    
    返回:
    
    从输入本地轨道坐标系到实例的旋转
  - rotationFromInertial
```
public org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation rotationFromInertial(AbsoluteDate date,
                                                                              PVCoordinates pv)
```
    获取从惯性坐标系到本地轨道坐标系的旋转。
    此旋转不包括任何时间导数。如果还需要第一时间导数（即旋转速率），则必须调用完整的transformFromInertial方法，并且必须从中提取完整的旋转变换。在处理LOFType</
    
    指定者：
    
    rotationFromInertial 在接口 LOF
    
    参数：
    
    date - 旋转的日期
    
    pv - 空间航天器在某个惯性参考系中的位置-速度
    
    返回：
    
    从惯性参考系到局部轨道参考系的旋转
  - rotationFromInertial
```
public abstract org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation rotationFromInertial(PVCoordinates pv)
```
    获取从惯性参考系到局部轨道参考系的旋转。
    此旋转不包括任何时间导数。如果还需要第一时间导数（即旋转速率），则必须调用完整的LOF.transformFromInertial(AbsoluteDate, PVCoordinates)方法，并从中提取完整的旋转变换。
    
    参数：
    
    pv - 空间航天器在某个惯性参考系中的位置-速度
    
    返回：
    
    从惯性参考系到局部轨道参考系的旋转
  - rotationFromInertial
```
public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<T> rotationFromInertial(org.hipparchus.Field<T> field,
                                                                                                                                         FieldAbsoluteDate<T> date,
                                                                                                                                         FieldPVCoordinates<T> pv)
```
    获取从惯性参考系到局部轨道参考系的旋转。
    此旋转不包括任何时间导数。如果还需要第一时间导数（即旋转速率），则必须调用完整的LOF.transformFromInertial(FieldAbsoluteDate, FieldPVCoordinates)方法，并从中提取完整的旋转变换。
    当处理LOFType时，不需要使用此方法，而应改用rotationFromInertial(Field, FieldPVCoordinates)。
    
    指定者：
    
    rotationFromInertial 在接口 LOF
    
    类型参数：
    
    T - 字段元素的类型
    
    参数：
    
    field - 元素所属的字段
    
    date - 旋转的日期
    
    pv - 空间航天器在某个惯性参考系中的位置-速度
    
    返回：
    
    从惯性参考系到局部轨道参考系的旋转
  - rotationFromInertial
```
public abstract <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<T> rotationFromInertial(org.hipparchus.Field<T> field,
                                                                                                                                                  FieldPVCoordinates<T> pv)
```
    获取从惯性参考系到局部轨道参考系的旋转。
    此旋转不包括任何时间导数。如果还需要第一时间导数（即旋转速率），则必须调用完整的LOF.transformFromInertial(FieldAbsoluteDate, FieldPVCoordinates)方法，并从中提取完整的旋转变换。
    
    类型参数：
    
    T - 字段元素的类型
    
    参数：
    
    field - 元素所属的字段
    
    pv - 空间航天器在某个惯性参考系中的位置-速度
    
    返回：
    
    从惯性参考系到局部轨道参考系的旋转
  - toOrbitRelativeFrame
```
public abstract OrbitRelativeFrame toOrbitRelativeFrame()
```
    在可能的情况下将当前局部轨道参考系转换为CCSDS等效轨道相对参考系，否则返回null。
    
    返回：
    
    在可能的情况下为CCSDS等效轨道相对参考系，否则为null
    
    另请参阅：
    
    OrbitRelativeFrame

Enum LOFType

Enum Constant Summary

Method Summary

Methods inherited from class java.lang.Enum

Methods inherited from class java.lang.Object

Methods inherited from interface org.orekit.frames.LOF

Enum Constant Detail

TNW

TNW_INERTIAL

QSW

QSW_INERTIAL

LVLH

LVLH_INERTIAL

LVLH_CCSDS

LVLH_CCSDS_INERTIAL

VVLH

VVLH_INERTIAL

VNC

VNC_INERTIAL

EQW

NTW

NTW_INERTIAL

Method Detail

values

valueOf

getName

rotationFromLOF

rotationFromLOF

rotationFromInertial

rotationFromInertial

rotationFromInertial

rotationFromInertial

toOrbitRelativeFrame