StaticTransform (OREKIT 12.0.1 API)

All Superinterfaces:

TimeStamped

All Known Implementing Classes:

Transform
```
public interface StaticTransform
extends TimeStamped
```
一个只包括平移和旋转的变换。在这里“静态”表示没有速率。

Since:

11.2

Author:

Evan Ward

See Also:

Transform

Method Summary

All Methods Static Methods Instance Methods Abstract Methods Default Methods
Modifier and Type	Method and Description
`static StaticTransform`	`compose(AbsoluteDate date, StaticTransform first, StaticTransform second)` 通过组合两个现有的变换构建一个变换。
`static org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation`	`compositeRotation(StaticTransform first, StaticTransform second)` 计算复合旋转。
`static org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D`	`compositeTranslation(StaticTransform first, StaticTransform second)` 计算复合平移。
`static StaticTransform`	`getIdentity()` 获取单位静态变换。
`StaticTransform`	`getInverse()` 获取该实例的逆变换。
`org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation`	`getRotation()` 获取基本旋转。
`org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D`	`getTranslation()` 获取基本平移。
`static StaticTransform`	`of(AbsoluteDate date, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation rotation)` 从旋转和零平移创建一个新的静态变换。
`static StaticTransform`	`of(AbsoluteDate date, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D translation)` 从平移和旋转创建一个新的静态变换。
`static StaticTransform`	`of(AbsoluteDate date, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D translation, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation rotation)` 从平移和旋转创建一个新的静态变换。
`default org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Line`	`transformLine(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Line line)` 变换一条线。
`default <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T>`	`transformPosition(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> position)` 变换一个位置矢量（包括平移效果）。
`default org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D`	`transformPosition(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D position)` 变换一个位置矢量（包括平移效果）。
`default <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T>`	`transformVector(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> vector)` 变换一个矢量（忽略平移效果）。
`default org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D`	`transformVector(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D vector)` 变换一个矢量（忽略平移效果）。

Methods inherited from interface org.orekit.time.TimeStamped
durationFrom, getDate

- Method Detail
  - getIdentity
```
static StaticTransform getIdentity()
```
    获取单位静态变换。
    
    返回：
    
    单位变换。
  - transformPosition
```
default org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D transformPosition(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D position)
```
    变换一个位置矢量（包括平移效果）。
    
    参数：
    
    position - 要变换的矢量
    
    返回：
    
    变换后的位置
  - transformPosition
```
default <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> transformPosition(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> position)
```
    变换一个位置矢量（包括平移效果）。
    
    类型参数：
    
    T - 字段元素的类型
    
    参数：
    
    position - 要变换的矢量
    
    返回：
    
    变换后的位置
  - transformVector
```
default org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D transformVector(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D vector)
```
    变换一个矢量（忽略平移效果）。
    
    参数：
    
    vector - 要变换的矢量
    
    返回：
    
    变换后的矢量
  - transformVector
```
default <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> transformVector(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> vector)
```
    变换一个矢量（忽略平移效果）。
    
    类型参数：
    
    T - 字段元素的类型
    
    参数：
    
    vector - 要变换的矢量
    
    返回：
    
    变换后的矢量
  - transformLine
```
default org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Line transformLine(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Line line)
```
    变换一条线。
    
    参数：
    
    line - 要变换的线
    
    返回：
    
    变换后的线
  - getTranslation
```
org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D getTranslation()
```
    获取基本平移。
    一个变换可以唯一表示为一个基本平移后跟一个基本旋转。该方法返回这个唯一的基本平移。
    
    返回：
    
    基本平移
  - getRotation
```
org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation getRotation()
```
    获取基本旋转。
    一个变换可以唯一表示为一个基本平移后跟一个基本旋转。该方法返回这个唯一的基本旋转。
    
    返回：
    
    基本旋转
  - getInverse
```
StaticTransform getInverse()
```
    获取该实例的逆变换。
    
    返回：
    
    该实例的逆变换
  - compose
```
static StaticTransform compose(AbsoluteDate date,
                               StaticTransform first,
                               StaticTransform second)
```
    通过组合两个现有的变换构建一个变换。
    请注意，两个现有变换的日期将被忽略，并且组合变换的日期将设置为在此构造函数中提供的日期，而不会尝试移动原始变换。这是一种设计选择，允许用户完全控制组合。
    
    参数：
    
    date - 变换的日期
    
    first - 应用的第一个变换
    
    second - 应用的第二个变换
    
    返回：
    
    具有与应用first，然后second相同效果的新静态变换。
    
    另请参阅：
    
    of(AbsoluteDate, Vector3D, Rotation)
  - compositeTranslation
```
static org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D compositeTranslation(StaticTransform first,
                                                                              StaticTransform second)
```
    计算复合平移。
    
    参数：
    
    first - 第一个应用的变换
    
    second - 第二个应用的变换
    
    返回：
    
    复合变换的平移部分
  - compositeRotation
```
static org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation compositeRotation(StaticTransform first,
                                                                           StaticTransform second)
```
    计算复合旋转。
    
    参数：
    
    first - 第一个应用的变换
    
    second - 第二个应用的变换
    
    返回：
    
    复合变换的旋转部分
  - of
```
static StaticTransform of(AbsoluteDate date,
                          org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation rotation)
```
    从旋转和零平移创建一个新的静态变换。
    
    参数：
    
    date - 平移的日期
    
    rotation - 在平移后应用的旋转。也就是说，在平移后应用此旋转会产生在新坐标系中表示的位置。
    
    返回：
    
    新创建的静态变换。
    
    另请参阅：
    
    of(AbsoluteDate, Vector3D, Rotation)
  - of
```
static StaticTransform of(AbsoluteDate date,
                          org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D translation)
```
    从平移和旋转创建一个新的静态变换。
    
    参数：
    
    date - 平移的日期
    
    translation - 要应用的平移，以旧坐标系表示。也就是说，新原点在旧坐标系中的坐标的相反数。
    
    返回：
    
    新创建的静态变换。
    
    另请参阅：
    
    of(AbsoluteDate, Vector3D, Rotation)
  - of
```
static StaticTransform of(AbsoluteDate date,
                          org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D translation,
                          org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation rotation)
```
    从平移和旋转创建一个新的静态变换。
    
    参数：
    
    date - 平移的日期
    
    translation - 要应用的平移，以旧坐标系表示。也就是说，新原点在旧坐标系中的坐标的相反数。
    
    rotation - 在平移后应用的旋转。也就是说，在平移后应用此旋转会产生在新坐标系中表示的位置。
    
    返回：
    
    新创建的静态变换。
    
    另请参阅：
    
    compose(AbsoluteDate, StaticTransform, StaticTransform), of(AbsoluteDate, Rotation), of(AbsoluteDate, Vector3D)

Interface StaticTransform

Method Summary

Methods inherited from interface org.orekit.time.TimeStamped

Method Detail

getIdentity

transformPosition

transformPosition

transformVector

transformVector

transformLine

getTranslation

getRotation

getInverse

compose

compositeTranslation

compositeRotation

of

of

of