org.orekit.frames.encounter

Class DefaultEncounterLOF

java.lang.Object

org.orekit.frames.encounter.AbstractEncounterLOF

org.orekit.frames.encounter.DefaultEncounterLOF

All Implemented Interfaces:

EncounterLOF, LOF

public class DefaultEncounterLOF
extends AbstractEncounterLOF

默认遭遇本地轨道参考系。

请注意，由用户决定选择哪个对象应该位于原点。

定义如下：

• z轴：归一化的相对速度矢量。
• y轴：z轴与其他相对于原点位置的叉乘的归一化矢量。
• x轴：构成右手坐标系。

Since:

12.0

Author:

Vincent Cucchietti

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
DefaultEncounterLOF(FieldPVCoordinates<T> other) 字段构造器。
DefaultEncounterLOF(PVCoordinates other) 构造器。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D	getAxisNormalToCollisionPlane() 获取在此遭遇本地轨道参考系中与碰撞平面垂直的轴（i、j或k）。
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T>	getAxisNormalToCollisionPlane(org.hipparchus.Field<T> field) 获取在此遭遇本地轨道参考系中与碰撞平面垂直的轴（i、j或k）。
String	getName() 获取本地轨道参考系的名称。
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<T>	rotationFromInertial(org.hipparchus.Field<T> field, FieldPVCoordinates<T> origin, FieldPVCoordinates<T> other) 获取从惯性系到此遭遇本地轨道参考系的旋转。
org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation	rotationFromInertial(PVCoordinates origin, PVCoordinates other) 获取从惯性系到此遭遇本地轨道参考系的旋转。

Methods inherited from class org.orekit.frames.encounter.AbstractEncounterLOF

getFieldOther, getOther, rotationFromInertial, rotationFromInertial

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.frames.encounter.EncounterLOF

computeProjectionMatrix, computeProjectionMatrix, isQuasiInertial, projectOntoCollisionPlane, projectOntoCollisionPlane, projectOntoCollisionPlane, projectOntoCollisionPlane, rotationFromInertial, rotationFromInertial

Methods inherited from interface org.orekit.frames.LOF

rotationFromLOF, rotationFromLOF, rotationFromLOFInToLOFOut, rotationFromLOFInToLOFOut, transformFromInertial, transformFromInertial, transformFromLOF, transformFromLOF, transformFromLOFInToLOFOut, transformFromLOFInToLOFOut

Constructor Detail

DefaultEncounterLOF

public DefaultEncounterLOF(PVCoordinates other)

构造器。

参数：

other - 用于创建遭遇参考系的其他对象（不是参考系的原点！）

DefaultEncounterLOF

public DefaultEncounterLOF(FieldPVCoordinates<T> other)

字段构造器。

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

other - 用于创建遭遇参考系的其他对象（不是参考系的原点！）

Method Detail

rotationFromInertial

public org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation rotationFromInertial(PVCoordinates origin,
                                                                              PVCoordinates other)

获取从惯性系到此遭遇本地轨道参考系的旋转。

注意：给定原点的位置和速度坐标必须在此实例所表达的参考系中给出。

参数：

origin - 原点在与其他相同的惯性参考系中的位置-速度

other - 其他实例在与原点相同的惯性参考系中的位置-速度

返回：

从惯性系到此遭遇本地轨道参考系的旋转

getAxisNormalToCollisionPlane

public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> getAxisNormalToCollisionPlane(org.hipparchus.Field<T> field)

获取在此遭遇本地轨道参考系中与碰撞平面垂直的轴。

在这种情况下，返回(0,0,1)；

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

field - 元素所属的字段

返回：

在此遭遇本地轨道参考系中与碰撞平面垂直的轴

rotationFromInertial

public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<T> rotationFromInertial(org.hipparchus.Field<T> field,
                                                                                                                                         FieldPVCoordinates<T> origin,
                                                                                                                                         FieldPVCoordinates<T> other)

获取从惯性系到此遭遇本地轨道参考系的旋转。

注意：给定原点的位置和速度坐标必须在此实例所表达的参考系中给出。

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

field - 元素所属的字段

origin - 原点在与其他相同的惯性参考系中的位置-速度

other - 其他在与原点相同的惯性参考系中的位置-速度

返回：

从惯性系到此遭遇本地轨道参考系的旋转

getAxisNormalToCollisionPlane

public org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D getAxisNormalToCollisionPlane()

获取在此遭遇本地轨道参考系中与碰撞平面垂直的轴。

在这种情况下，返回(0,0,1)；

返回：

在此遭遇本地轨道参考系中与碰撞平面垂直的轴

getName

public String getName()

获取本地轨道参考系的名称。

返回：

本地轨道参考系的名称