org.orekit.geometry.fov

Class CircularFieldOfView

java.lang.Object

org.orekit.geometry.fov.AbstractFieldOfView

org.orekit.geometry.fov.SmoothFieldOfView

org.orekit.geometry.fov.CircularFieldOfView

All Implemented Interfaces:

FieldOfView

public class CircularFieldOfView
extends SmoothFieldOfView

表示具有圆形形状的航天器传感器视场的类。

视场由一个轴和一个半孔径角定义。

Since:

10.1

Author:

Luc Maisonobe

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
CircularFieldOfView(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D center, double halfAperture, double margin) 构建一个新实例。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
protected org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D	directionAt(double angle) 获取角度处的边界方向。
double	getHalfAperture() 获取FOV半孔径角。
double	offsetFromBoundary(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D lineOfSight, double angularRadius, VisibilityTrigger trigger) 获取目标体相对于视场边界的偏移量。
org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D	projectToBoundary(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D lineOfSight) 找到视场边界上距离视线最近的方向。

Methods inherited from class org.orekit.geometry.fov.SmoothFieldOfView

getCenter, getFootprint, getX, getY, getZ

Methods inherited from class org.orekit.geometry.fov.AbstractFieldOfView

getMargin

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Detail

CircularFieldOfView

public CircularFieldOfView(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D center,
                           double halfAperture,
                           double margin)

构建一个新实例。

参数：

center - FOV中心的方向，以航天器坐标系表示

halfAperture - FOV半孔径角

margin - 应用于区域的角度边界（如果为正，则视场将考虑略微超出区域的点仍然可见）

Method Detail

getHalfAperture

public double getHalfAperture()

获取FOV半孔径角。

返回：

FOV半孔径角

offsetFromBoundary

public double offsetFromBoundary(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D lineOfSight,
                                 double angularRadius,
                                 VisibilityTrigger trigger)

获取目标体相对于视场边界的偏移量。

偏移量是目标体与最近边界点之间的有符号角距离，考虑到VisibilityTrigger和margin。

由于视场可以具有可能需要长时间计算的复杂形状，因此当可以证明目标点在视场之外时，可以使用更快但近似的计算。此近似仅在视场外部约0.01弧度处执行，该弧度外部由目标体半径和视场边界定义的死区增加，并且应设计为仍然在完全准确计算将返回正值的情况下返回正值。当目标点靠近区域时（而且当它在区域内时），执行完全准确的计算。此设计允许将此偏移量用作可靠检测视场边界穿越的方法（考虑VisibilityTrigger和margin），这对应于偏移的符号更改。

参数：

lineOfSight - 从FOV支持单位球的中心到航天器坐标系中目标的视线

angularRadius - 目标体角半径

trigger - 球形体的可见性触发器

返回：

如果目标在FOV内可见，则返回负偏移量，如果在FOV外部则返回正偏移量（请注意，这不能考虑到介入的物体）

另请参阅：

FieldOfView.offsetFromBoundary(Vector3D, double, VisibilityTrigger)

projectToBoundary

public org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D projectToBoundary(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D lineOfSight)

找到视线上最接近的视场边界方向。

参数：

lineOfSight - 从FOV支持单位球的中心到航天器坐标系中目标的视线

返回：

最接近视线的视场边界方向

directionAt

protected org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D directionAt(double angle)

获取角度处的边界方向。

由以下指定：

directionAt 在类 SmoothFieldOfView

参数：

angle - 边界方向的相位角

返回：

在航天器坐标系中相位角处的边界方向