org.orekit.utils

Class TimeStampedFieldPVCoordinatesHermiteInterpolator<KK extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<KK>>

java.lang.Object

org.orekit.time.AbstractFieldTimeInterpolator<TimeStampedFieldPVCoordinates<KK>,KK>

org.orekit.utils.TimeStampedFieldPVCoordinatesHermiteInterpolator<KK>

Type Parameters:

KK - type of the field element

All Implemented Interfaces:

FieldTimeInterpolator<TimeStampedFieldPVCoordinates<KK>,KK>

public class TimeStampedFieldPVCoordinatesHermiteInterpolator<KK extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<KK>>
extends AbstractFieldTimeInterpolator<TimeStampedFieldPVCoordinates<KK>,KK>

使用Hermite插值器来插值时间戳位置-速度-加速度坐标的类。

由于这种插值的实现是多项式的，应该只在插值点较少（大约10-20个点）的情况下使用，以避免朗格现象和数值问题（包括NaN的出现）。

Author:

Luc Maisonobe, Vincent Cucchietti

See Also:

FieldHermiteInterpolator, TimeStampedFieldPVCoordinates

Nested Class Summary

Nested classes/interfaces inherited from class org.orekit.time.AbstractFieldTimeInterpolator

AbstractFieldTimeInterpolator.InterpolationData

Field Summary

Fields inherited from class org.orekit.time.AbstractFieldTimeInterpolator

DEFAULT_EXTRAPOLATION_THRESHOLD_SEC, DEFAULT_INTERPOLATION_POINTS

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
TimeStampedFieldPVCoordinatesHermiteInterpolator() 构造函数：默认插值点数为DEFAULT_INTERPOLATION_POINTS 默认外推阈值为DEFAULT_EXTRAPOLATION_THRESHOLD_SEC秒 使用角度和姿态插值的第一个时间导数 由于这种插值的实现是多项式的，应该只在插值点较少（大约10-20个点）的情况下使用，以避免朗格现象和数值问题（包括NaN的出现）。
TimeStampedFieldPVCoordinatesHermiteInterpolator(int interpolationPoints) 构造函数：默认外推阈值为DEFAULT_EXTRAPOLATION_THRESHOLD_SEC秒 使用位置和姿态插值的两个时间导数 由于这种插值的实现是多项式的，应该只在插值点较少（大约10-20个点）的情况下使用，以避免朗格现象和数值问题（包括NaN的出现）。
TimeStampedFieldPVCoordinatesHermiteInterpolator(int interpolationPoints, CartesianDerivativesFilter filter) 构造函数：默认外推阈值为DEFAULT_EXTRAPOLATION_THRESHOLD_SEC秒 由于这种插值的实现是多项式的，应该只在插值点较少（大约10-20个点）的情况下使用，以避免朗格现象和数值问题（包括NaN的出现）。
TimeStampedFieldPVCoordinatesHermiteInterpolator(int interpolationPoints, double extrapolationThreshold, CartesianDerivativesFilter filter) 构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
CartesianDerivativesFilter	getFilter() 从样本中筛选导数以在插值中使用。
protected TimeStampedFieldPVCoordinates<KK>	interpolate(AbstractFieldTimeInterpolator.InterpolationData interpolationData) 从给定的插值数据中插值实例。

Methods inherited from class org.orekit.time.AbstractFieldTimeInterpolator

addOptionalSubInterpolatorIfDefined, checkInterpolatorCompatibilityWithSampleSize, getCentralDate, getExtrapolationThreshold, getNbInterpolationPoints, getSubInterpolators, getTimeParameter, interpolate, interpolate

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.time.FieldTimeInterpolator

interpolate, interpolate

Constructor Detail

TimeStampedFieldPVCoordinatesHermiteInterpolator

public TimeStampedFieldPVCoordinatesHermiteInterpolator()

构造函数：

• 默认插值点数为DEFAULT_INTERPOLATION_POINTS
• 默认外推阈值为DEFAULT_EXTRAPOLATION_THRESHOLD_SEC秒
• 使用角度和姿态插值的第一个时间导数

由于这种插值的实现是多项式的，应该只在插值点较少（大约10-20个点）的情况下使用，以避免朗格现象和数值问题（包括NaN的出现）。

TimeStampedFieldPVCoordinatesHermiteInterpolator

public TimeStampedFieldPVCoordinatesHermiteInterpolator(int interpolationPoints)

构造函数：

• 默认外推阈值为DEFAULT_EXTRAPOLATION_THRESHOLD_SEC秒
• 使用位置和姿态插值的两个时间导数

由于这种插值的实现是多项式的，应该只在插值点较少（大约10-20个点）的情况下使用，以避免朗格现象和数值问题（包括NaN的出现）。

参数：

interpolationPoints - 插值点数

TimeStampedFieldPVCoordinatesHermiteInterpolator

public TimeStampedFieldPVCoordinatesHermiteInterpolator(int interpolationPoints,
                                                        CartesianDerivativesFilter filter)

构造函数：

• 默认外推阈值为DEFAULT_EXTRAPOLATION_THRESHOLD_SEC秒

由于这种插值的实现是多项式的，应该只在插值点较少（大约10-20个点）的情况下使用，以避免朗格现象和数值问题（包括NaN的出现）。

参数：

interpolationPoints - 插值点数

filter - 从样本中筛选导数以在插值中使用

TimeStampedFieldPVCoordinatesHermiteInterpolator

public TimeStampedFieldPVCoordinatesHermiteInterpolator(int interpolationPoints,
                                                        double extrapolationThreshold,
                                                        CartesianDerivativesFilter filter)

构造函数。

由于这种插值的实现是多项式的，应该只在插值点较少（大约10-20个点）的情况下使用，以避免朗格现象和数值问题（包括NaN的出现）。

参数：

interpolationPoints - 插值点数

extrapolationThreshold - 超出此阈值的外推将失败

filter - 从样本中筛选导数以在插值中使用

Method Detail

getFilter

public CartesianDerivativesFilter getFilter()

从样本中筛选导数以在插值中使用。

返回：

从样本中筛选导数以在插值中使用

interpolate

protected TimeStampedFieldPVCoordinates<KK> interpolate(AbstractFieldTimeInterpolator.InterpolationData interpolationData)

从给定的插值数据中插值实例。

通过多项式Hermite插值创建的插值实例，确保速度保持在位置的确切导数。

请注意，即使可以忽略样本中的第一个时间导数（速度），插值实例始终包括插值的导数。可以显式使用此功能来计算这些导数，当从分析公式计算这些导数过于复杂时：只需从显式公式计算几个样本点，并在这些样本点中将导数设置为零，然后使用插值来添加与位置一致的导数。

指定者：

interpolate 在类 AbstractFieldTimeInterpolator<TimeStampedFieldPVCoordinates<KK extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<KK>>,KK extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<KK>>

参数：

interpolationData - 插值数据

返回：

从给定的插值数据中插值实例。