GNSS

北斗姿态

• BeidouGEO，表示北斗地球同步轨道导航卫星的姿态提供者。

• BeidouIGSO，表示北斗倾斜地球同步轨道导航卫星的姿态提供者。实际上，这种模式与北斗中地球轨道相似。

• BeidouMeo，表示北斗中地球轨道导航卫星的姿态提供者。

伽利略姿态

• Galileo，表示伽利略导航卫星的姿态提供者。

通用GNSS姿态

• GenericGNSS，此姿态模式可用于没有专门模型的导航卫星。

格洛纳斯姿态

• Glonass，表示格洛纳斯导航卫星的姿态提供者。

GPS姿态

• GPSBlockIIA，表示GPS IIA型导航卫星的姿态提供者。

• GPSBlockIIF，表示GPS IIF型导航卫星的姿态提供者。

• GPSBlockIIR，表示GPS IIR型导航卫星的姿态提供者。

支持的格式

Orekit支持多种文件格式。

• RinexObservationLoader，表示Rinex测量文件的加载器。支持的版本有：2.00、2.10、2.11、2.12、2.20、3.00、3.01、3.02和3.03。版本2.12和2.20是非官方版本，其他版本是官方版本。

• AntexLoader，表示ANTEX文件的加载器。

• SEMParser，表示SEM星历文件的加载器。该类提供了用于构建GNSSPropagator的GPSAlmanac。

• YUMAParser，表示YUMA星历文件的加载器。与SEMParser类似，该类提供了用于构建GNSSPropagator的GPSAlmanac。

• RinexClockParser，用于加载站点和卫星钟差解算结果。

• RinexNavigationParser，表示Rinex导航文件的加载器。支持的版本从3.00到3.05，支持所有GNSS星座。

IGS SSR格式

从版本11.0开始，Orekit能够读取和处理IGS SSR格式。该格式是一种开放标准，用于支持IGS实时服务和更广泛的社区的实时产品传播。Orekit支持的消息是多GNSS的，包括轨道、钟差、DCB、相位偏差和电离层延迟的修正。Orekit中SSR格式处理的架构如下图所示。

此外，为了从IGS广播站访问SSR消息，Orekit实现了网络传输协议（Ntrip）。Ntrip是一种应用层协议，通过互联网传输GNSS数据。架构如下图所示。

数据管理

为了在GNSS星座的专用轨道传播器和导航文件之间建立链接，已经实现了几个类。这些类是构建GNSSPropagator的基类。