程序包 org.hipparchus.filtering.kalman.extended

类 ExtendedKalmanFilter<T extends Measurement>

java.lang.Object

org.hipparchus.filtering.kalman.AbstractKalmanFilter<T>

org.hipparchus.filtering.kalman.extended.ExtendedKalmanFilter<T>

类型参数:

T - 测量的类型

所有已实现的接口:

KalmanFilter<T>

       public class ExtendedKalmanFilter<T extends Measurement> extends AbstractKalmanFilter<T>
      

非线性过程的卡尔曼滤波器。

从以下版本开始:

1.3

构造器概要

构造器

构造器	说明
ExtendedKalmanFilter(MatrixDecomposer decomposer, NonLinearProcess<T> process, ProcessEstimate initialState)	简单构造函数。

方法概要

修饰符和类型	方法	说明
ProcessEstimate	estimationStep(T measurement)	执行一次估计步骤。

从类继承的方法 org.hipparchus.filtering.kalman.AbstractKalmanFilter

computeInnovationCovarianceMatrix, correct, getCorrected, getPredicted, predict

从类继承的方法 java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

构造器详细资料

ExtendedKalmanFilter

             public ExtendedKalmanFilter(MatrixDecomposer decomposer, NonLinearProcess<T> process, ProcessEstimate initialState)
            

简单构造函数。

参数:

decomposer - 用于校正阶段的分解器

process - 要估计的非线性过程

initialState - 初始状态

方法详细资料

estimationStep

             public ProcessEstimate estimationStep(T measurement) throws MathRuntimeException
            

执行一次估计步骤。

参数:

measurement - 要处理的单个测量值

返回:

考虑测量后的估计状态

抛出:

MathRuntimeException - 如果估计失败