程序包 org.hipparchus.filtering.kalman

接口 KalmanFilter<T extends Measurement>

类型参数:

T - 测量的类型

所有已知实现类:

AbstractKalmanFilter, ExtendedKalmanFilter, LinearKalmanFilter, UnscentedKalmanFilter

       public interface KalmanFilter<T extends Measurement>
      

表示卡尔曼滤波器的接口。

从以下版本开始:

1.3

方法概要

修饰符和类型	方法	说明
ProcessEstimate	estimationStep(T measurement)	执行一次估计步骤。
ProcessEstimate	getCorrected()	获取当前校正状态。
ProcessEstimate	getPredicted()	获取当前预测状态。

方法详细资料

estimationStep

             ProcessEstimate estimationStep(T measurement) throws MathRuntimeException
            

执行一次估计步骤。

参数:

measurement - 要处理的单个测量

返回:

考虑测量后的估计状态

抛出:

MathRuntimeException - 如果估计失败

getPredicted

             ProcessEstimate getPredicted()
            

获取当前预测状态。

返回:

当前预测状态

getCorrected

             ProcessEstimate getCorrected()
            

获取当前校正状态。

返回:

当前校正状态