java.lang.Object

org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Plane

所有已实现的接口:: Embedding<Euclidean3D,Euclidean2D>, Hyperplane<Euclidean3D>

public class Plane extends Object implements Hyperplane<Euclidean3D>, Embedding<Euclidean3D,Euclidean2D>

该类表示三维空间中的平面。

构造器概要

构造器

构造器

说明

Plane(Plane plane)

复制构造函数。

Plane(Vector3D normal, double tolerance)

构建一个垂直于给定方向且包含原点的平面。

Plane(Vector3D p, Vector3D normal, double tolerance)

从一个点和一个法线构建平面。

Plane(Vector3D p1, Vector3D p2, Vector3D p3, double tolerance)

从三个点构建平面。
方法概要

修饰符和类型

方法

说明

boolean

contains(Vector3D p)

检查实例是否包含一个点。

Plane

copySelf()

复制实例。

SubPlane

emptyHyperplane()

构建一个不覆盖任何内容的子超平面。

Vector3D

getNormal()

获取归一化的法线向量。

double

getOffset(Plane plane)

获取平行平面的偏移量（有向距离）。

double

getOffset(Point<Euclidean3D> point)

获取点的偏移量（有向距离）。

double

getOffset(Vector<Euclidean3D,Vector3D> vector)

获取向量的偏移量（有向距离）。

Vector3D

getOrigin()

获取平面框架的原点。

Vector3D

getPointAt(Vector2D inPlane, double offset)

从三维空间中获取一个点。

double

getTolerance()

获取被认为属于超平面的点的容差。

Vector3D

getU()

获取平面的第一个规范向量。

Vector3D

getV()

获取平面的第二个规范向量。

Vector3D

intersection(Line line)

获取与实例相交的直线。

Line

intersection(Plane other)

构建实例和另一个平面共享的线。

static Vector3D

intersection(Plane plane1, Plane plane2, Plane plane3)

获取三个平面的交点。

boolean

isSimilarTo(Plane plane)

检查实例是否与另一个平面相似。

Point<Euclidean3D>

project(Point<Euclidean3D> point)

将点投影到超平面上。

void

reset(Plane original)

从另一个实例重置实例。

void

reset(Vector3D p, Vector3D normal)

重置实例，就像是从一个点和一个法线构建的一样。

void

revertSelf()

反转平面。

Plane

rotate(Vector3D center, Rotation rotation)

将平面围绕指定点旋转。

boolean

sameOrientationAs(Hyperplane<Euclidean3D> other)

检查实例是否与另一个超平面具有相同的方向。

Vector3D

toSpace(Point<Euclidean2D> point)

将平面内的点转换为三维空间点。

Vector3D

toSpace(Vector<Euclidean2D,Vector2D> vector)

将子空间点转换为空间点。

Vector2D

toSubSpace(Point<Euclidean3D> point)

将三维空间点转换为平面内点。

Vector2D

toSubSpace(Vector<Euclidean3D,Vector3D> vector)

将空间点转换为子空间点。

Plane

translate(Vector3D translation)

将平面按指定量平移。

SubPlane

wholeHyperplane()

构建覆盖整个超平面的区域。

PolyhedronsSet

wholeSpace()

构建覆盖整个空间的区域。

从类继承的方法 java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

构造器详细资料
- Plane
  
  public Plane(Vector3D normal, double tolerance) throws MathRuntimeException
  
  构建一个垂直于给定方向且包含原点的平面。
  
  参数:
  
  normal - 平面的法线方向
  
  tolerance - 被视为相同的点的容差
  
  抛出:
  
  MathRuntimeException - 如果法线的范数太小
- Plane
  
  public Plane(Vector3D p, Vector3D normal, double tolerance) throws MathRuntimeException
  
  从一个点和一个法线构建平面。
  
  参数:
  
  p - 属于平面的点
  
  normal - 平面的法线方向
  
  tolerance - 被视为相同的点的容差
  
  抛出:
  
  MathRuntimeException - 如果法线的范数太小
- Plane
  
  public Plane(Vector3D p1, Vector3D p2, Vector3D p3, double tolerance) throws MathRuntimeException
  
  从三个点构建平面。
  平面沿着(p2-p1) ^ (p3-p1)方向定向。
  
  参数:
  
  p1 - 属于平面的第一个点
  
  p2 - 属于平面的第二个点
  
  p3 - 属于平面的第三个点
  
  tolerance - 被视为相同的点的容差
  
  抛出:
  
  MathRuntimeException - 如果点不构成平面
- Plane
  
  public Plane(Plane plane)
  
  复制构造函数。
  创建的实例与原始实例完全独立。使用深度复制，底层对象均不共享。
  
  参数:
  
  plane - 要复制的平面
方法详细资料
- copySelf
  
  public Plane copySelf()
  
  复制实例。
  创建的实例与原始实例完全独立。使用深度复制，底层对象均不共享（对于不可变对象除外）。
  
  指定者:
  
  copySelf 在接口中 Hyperplane<Euclidean3D>
  
  返回:
  
  一个新的超平面，与实例相同
- reset
  
  public void reset(Vector3D p, Vector3D normal) throws MathRuntimeException
  
  重置实例，就像是从一个点和一个法线构建的一样。
  
  参数:
  
  p - 属于平面的点
  
  normal - 平面的法线方向
  
  抛出:
  
  MathRuntimeException - 如果法线的范数太小
- reset
  
  public void reset(Plane original)
  
  从另一个实例重置实例。
  更新后的实例与原始实例完全独立。使用深度重置，底层对象均不共享。
  
  参数:
  
  original - 要从中重置的平面
- getOrigin
  
  public Vector3D getOrigin()
  
  获取平面框架的原点。
  返回的点是平面中3D空间原点的正交投影。
  
  返回:
  
  平面框架的原点（距离3D空间原点最近的点）
- getNormal
  
  public Vector3D getNormal()
  
  获取归一化的法线向量。
  由(getU, getV, getNormal)定义的框架是右手正交化框架。
  返回:
  
  归一化的法线向量
  
  另请参阅:
  
  getU()
  
  getV()
- getU
  
  public Vector3D getU()
  
  获取平面的第一个规范向量。
  由(getU, getV, getNormal)定义的框架是右手正交化框架。
  返回:
  
  归一化的第一个规范向量
  
  另请参阅:
  
  getV()
  
  getNormal()
- getV
  
  public Vector3D getV()
  
  获取平面的第二个规范向量。
  由(getU, getV, getNormal)定义的框架是右手正交化框架。
  返回:
  
  归一化的第二个规范向量
  
  另请参阅:
  
  getU()
  
  getNormal()
- project
  
  public Point<Euclidean3D> project(Point<Euclidean3D> point)
  
  将点投影到超平面上。
  
  指定者:
  
  project 在接口中 Hyperplane<Euclidean3D>
  
  参数:
  
  point - 要投影的点
  
  返回:
  
  投影的点
- getTolerance
  
  public double getTolerance()
  
  获取被认为属于超平面的点的容差。
  
  指定者:
  
  getTolerance 在接口中 Hyperplane<Euclidean3D>
  
  返回:
  
  被认为属于超平面的点的容差下限
- revertSelf
  
  public void revertSelf()
  
  反转平面。
  用方向相反的类似平面替换实例。
  
  新平面框架的选择方式是，一个在平面坐标中具有(x, y)和相对于平面的z偏移的3D点，不受更改的影响，将具有(y, x)和相对于新平面的-z偏移。这意味着由getU()和getV()方法返回的和向量被交换，由 getNormal()方法返回的向量被反转。
- toSubSpace
  
  public Vector2D toSubSpace(Vector<Euclidean3D,Vector3D> vector)
  
  将空间点转换为子空间点。
  
  参数:
  
  vector - 空间的n维点
  
  返回:
  
  对应于指定空间点的(n-1)维子空间点
- toSpace
  
  public Vector3D toSpace(Vector<Euclidean2D,Vector2D> vector)
  
  将子空间点转换为空间点。
  
  参数:
  
  vector - 子空间的(n-1)维点
  
  返回:
  
  对应于指定子空间点的n维空间点
- toSubSpace
  
  public Vector2D toSubSpace(Point<Euclidean3D> point)
  
  将3D空间点转换为平面点。
  指定者:
  
  toSubSpace 在接口中 Embedding<Euclidean3D,Euclidean2D>
  
  参数:
  
  point - 空间点（必须是Vector3D实例）
  
  返回:
  
  平面点（实际上是Vector2D实例）
  
  另请参阅:
  
  toSpace(org.hipparchus.geometry.Vector<org.hipparchus.geometry.euclidean.twod.Euclidean2D, org.hipparchus.geometry.euclidean.twod.Vector2D>)
- toSpace
  
  public Vector3D toSpace(Point<Euclidean2D> point)
  
  将平面点转换为3D空间点。
  指定者:
  
  toSpace 在接口中 Embedding<Euclidean3D,Euclidean2D>
  
  参数:
  
  point - 平面点（必须是Vector2D实例）
  
  返回:
  
  3D空间点（实际上是Vector3D实例）
  
  另请参阅:
  
  toSubSpace(org.hipparchus.geometry.Vector<org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Euclidean3D, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D>)
- getPointAt
  
  public Vector3D getPointAt(Vector2D inPlane, double offset)
  
  从3D空间中获取一个点。
  
  参数:
  
  inPlane - 平面中点的期望坐标
  
  offset - 点的期望偏移量
  
  返回:
  
  3D空间中的一个点，具有给定坐标和相对于平面的偏移量
- isSimilarTo
  
  public boolean isSimilarTo(Plane plane)
  
  检查实例是否类似于另一个平面。
  如果它们包含相同的点，则认为平面是相似的。这并不意味着它们相等，因为它们可以具有相反的法线。
  
  参数:
  
  plane - 与实例进行比较的平面
  
  返回:
  
  如果平面相似则为true
- rotate
  
  public Plane rotate(Vector3D center, Rotation rotation)
  
  围绕指定点旋转平面。
  实例不会被修改，而是创建一个新实例。
  
  参数:
  
  center - 旋转中心
  
  rotation - 矢量旋转运算符
  
  返回:
  
  一个新平面
- translate
  
  public Plane translate(Vector3D translation)
  
  通过指定的量平移平面。
  实例不会被修改，而是创建一个新实例。
  
  参数:
  
  translation - 要应用的平移
  
  返回:
  
  一个新平面
- intersection
  
  public Vector3D intersection(Line line)
  
  获取与实例的线相交。
  
  参数:
  
  line - 与实例相交的线
  
  返回:
  
  线与实例之间的交点（如果线与实例平行则为null）
- intersection
  
  public Line intersection(Plane other)
  
  构建实例和另一个平面共享的线。
  
  参数:
  
  other - 另一个平面
  
  返回:
  
  实例和另一个平面的交点线（实际上是一个Line实例）
- intersection
  
  public static Vector3D intersection(Plane plane1, Plane plane2, Plane plane3)
  
  获取三个平面的交点。
  
  参数:
  
  plane1 - 第一个平面
  
  plane2 - 第二个平面
  
  plane3 - 第三个平面
  
  返回:
  
  三个平面的交点，如果某些平面平行则为null
- wholeHyperplane
  
  public SubPlane wholeHyperplane()
  
  构建覆盖整个超平面的区域。
  
  指定者:
  
  wholeHyperplane 在接口中 Hyperplane<Euclidean3D>
  
  返回:
  
  覆盖整个超平面的区域
- emptyHyperplane
  
  public SubPlane emptyHyperplane()
  
  构建覆盖空集的子超平面。
  
  指定者:
  
  emptyHyperplane 在接口中 Hyperplane<Euclidean3D>
  
  返回:
  
  覆盖空集的子超平面
- wholeSpace
  
  public PolyhedronsSet wholeSpace()
  
  构建覆盖整个空间的区域。
  
  指定者:
  
  wholeSpace 在接口中 Hyperplane<Euclidean3D>
  
  返回:
  
  包含实例的区域（实际上是一个PolyhedronsSet实例）
- contains
  
  public boolean contains(Vector3D p)
  
  检查实例是否包含一个点。
  
  参数:
  
  p - 要检查的点
  
  返回:
  
  如果p属于平面则为true
- getOffset
  
  public double getOffset(Plane plane)
  
  获取平行平面的偏移（有向距离）。
  仅当平行平面调用此方法，否则结果没有意义。
  
  如果两个平面相同，则偏移为0，如果平面在实例的正侧则为正，如果在负侧则为负，根据其自然方向。
  
  参数:
  
  plane - 要检查的平面
  
  返回:
  
  平面的偏移
- getOffset
  
  public double getOffset(Vector<Euclidean3D,Vector3D> vector)
  
  获取向量的偏移（有向距离）。
  
  参数:
  
  vector - 要检查的向量
  
  返回:
  
  向量的偏移
- getOffset
  
  public double getOffset(Point<Euclidean3D> point)
  
  获取点的偏移（有向距离）。
  如果点在基础超平面上，则偏移为0，如果点在超平面的一侧，则为正，如果点在另一侧，则为负，根据超平面的自然方向。
  
  指定者:
  
  getOffset 在接口中 Hyperplane<Euclidean3D>
  
  参数:
  
  point - 要检查的点
  
  返回:
  
  点的偏移
- sameOrientationAs
  
  public boolean sameOrientationAs(Hyperplane<Euclidean3D> other)
  
  检查实例是否与另一个超平面具有相同的方向。
  
  指定者:
  
  sameOrientationAs 在接口中 Hyperplane<Euclidean3D>
  
  参数:
  
  other - 要与实例比较方向的另一个超平面
  
  返回:
  
  如果实例和另一个超平面具有相同的方向则为true

类 Plane

构造器概要

方法概要

从类继承的方法 java.lang.Object

构造器详细资料

Plane

Plane

Plane

Plane

方法详细资料

copySelf

reset

reset

getOrigin

getNormal

getU

getV

project

getTolerance

revertSelf

toSubSpace

toSpace

toSubSpace

toSpace

getPointAt

isSimilarTo

rotate

translate

intersection

intersection

intersection

wholeHyperplane

emptyHyperplane

wholeSpace

contains

getOffset

getOffset

getOffset

sameOrientationAs