org.orekit.attitudes

Class Inertia

java.lang.Object

org.orekit.attitudes.Inertia

public class Inertia
extends Object

三维物体的惯性容器。

此类的实例是不可变的

Since:

12.0

Author:

Luc Maisonobe

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
InertiaAxis	getInertiaAxis1() 获取沿第一轴的惯性。
InertiaAxis	getInertiaAxis2() 获取沿第二轴的惯性。
InertiaAxis	getInertiaAxis3() 获取沿第三轴的惯性。
org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D	momentum(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D rotationRate) 计算角动量。
Inertia	swap12() 交换轴1和轴2。
Inertia	swap13() 交换轴1和轴3。
Inertia	swap23() 交换轴2和轴3。

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Method Detail

swap12

public Inertia swap12()

交换轴1和轴2。

实例保持不变。

返回：

交换轴后的惯性

swap13

public Inertia swap13()

交换轴1和轴3。

实例保持不变。

返回：

交换轴后的惯性

swap23

public Inertia swap23()

交换轴2和轴3。

实例保持不变。

返回：

交换轴后的惯性

getInertiaAxis1

public InertiaAxis getInertiaAxis1()

获取沿第一轴的惯性。

返回：

沿第一轴的惯性

getInertiaAxis2

public InertiaAxis getInertiaAxis2()

获取沿第二轴的惯性。

返回：

沿第二轴的惯性

getInertiaAxis3

public InertiaAxis getInertiaAxis3()

获取沿第三轴的惯性。

返回：

沿第三轴的惯性

momentum

public org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D momentum(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D rotationRate)

计算角动量。

参数：

rotationRate - 体坐标系中的旋转速率。

返回：

体坐标系中的角动量