org.orekit.attitudes

Class GroundPointing

java.lang.Object

org.orekit.attitudes.GroundPointing

All Implemented Interfaces:

AttitudeProvider

Direct Known Subclasses:

BodyCenterPointing, LofOffsetPointing, NadirPointing, TargetPointing, YawCompensation, YawSteering

public abstract class GroundPointing
extends Object
implements AttitudeProvider

地面指向姿态提供者的基类。

这个类是不同类型的地面指向姿态提供者的基本模型，例如：以天体中心为指向、以天底为指向、以目标为指向等。

对象GroundPointing保证是不可变的。

Author:

Véronique Pommier-Maurussane

See Also:

AttitudeProvider

Constructor Summary

Constructors

Modifier	Constructor and Description
protected	GroundPointing(Frame inertialFrame, Frame bodyFrame) 默认构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldAttitude<T>	getAttitude(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv, FieldAbsoluteDate<T> date, Frame frame) 计算与轨道状态对应的姿态。
Attitude	getAttitude(PVCoordinatesProvider pvProv, AbsoluteDate date, Frame frame) 计算与轨道状态对应的姿态。
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<T>	getAttitudeRotation(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv, FieldAbsoluteDate<T> date, Frame frame) 计算与轨道状态相关的姿态旋转。
org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation	getAttitudeRotation(PVCoordinatesProvider pvProv, AbsoluteDate date, Frame frame) 计算与轨道状态相关的姿态旋转。
Frame	getBodyFrame() 获取天体参考系。
protected <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T>	getTargetPosition(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv, FieldAbsoluteDate<T> date, Frame frame) 计算指定参考系中目标点的位置。
protected org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D	getTargetPosition(PVCoordinatesProvider pvProv, AbsoluteDate date, Frame frame) 计算指定参考系中目标点的位置。
protected abstract <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> TimeStampedFieldPVCoordinates<T>	getTargetPV(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv, FieldAbsoluteDate<T> date, Frame frame) 计算指定参考系中目标点的位置/速度。
protected abstract TimeStampedPVCoordinates	getTargetPV(PVCoordinatesProvider pvProv, AbsoluteDate date, Frame frame) 计算指定参考系中目标点的位置/速度。

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Detail

GroundPointing

protected GroundPointing(Frame inertialFrame,
                         Frame bodyFrame)

默认构造函数。使用任意默认元素构建一个新实例。

参数：

inertialFrame - 计算轨道速度的参考系

bodyFrame - 随着天体旋转的参考系

自版本：

7.1

Method Detail

getBodyFrame

public Frame getBodyFrame()

获取天体参考系。

返回：

天体参考系

getTargetPV

protected abstract TimeStampedPVCoordinates getTargetPV(PVCoordinatesProvider pvProv,
                                                        AbsoluteDate date,
                                                        Frame frame)

计算指定参考系中目标点的位置/速度。

参数：

pvProv - PV坐标提供者

date - 请求目标点的日期

frame - 应提供观测地面点的参考系

返回：

指定参考系中观测到的地面点位置（元素0）和速度（索引1）

getTargetPV

protected abstract <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> TimeStampedFieldPVCoordinates<T> getTargetPV(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv,
                                                                                                                   FieldAbsoluteDate<T> date,
                                                                                                                   Frame frame)

计算指定参考系中目标点的位置/速度。

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

pvProv - PV坐标提供者

date - 请求目标点的日期

frame - 应提供观测地面点的参考系

返回：

指定参考系中观测到的地面点位置（元素0）和速度（索引1）

自版本：

9.0

getTargetPosition

protected org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D getTargetPosition(PVCoordinatesProvider pvProv,
                                                                              AbsoluteDate date,
                                                                              Frame frame)

计算指定参考系中目标点的位置。

参数：

pvProv - PV坐标提供者

date - 请求目标点的日期

frame - 应提供观测地面点的参考系

返回：

指定参考系中观测到的地面点位置

自版本：

12.0

getTargetPosition

protected <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> getTargetPosition(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv,
                                                                                                                                         FieldAbsoluteDate<T> date,
                                                                                                                                         Frame frame)

计算指定参考系中目标点的位置。

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

pvProv - PV坐标提供者

date - 请求目标点的日期

frame - 应提供观测地面点的参考系

返回：

指定参考系中观测到的地面点位置

自版本：

12.0

getAttitude

public Attitude getAttitude(PVCoordinatesProvider pvProv,
                            AbsoluteDate date,
                            Frame frame)

计算与轨道状态对应的姿态。

由以下指定：

getAttitude 在接口 AttitudeProvider

参数：

pvProv - 当前日期周围的本地位置-速度提供者

date - 当前日期

frame - 计算姿态的参考框架

返回：

指定日期和位置-速度状态上的姿态

getAttitude

public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldAttitude<T> getAttitude(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv,
                                                                                       FieldAbsoluteDate<T> date,
                                                                                       Frame frame)

计算与轨道状态对应的姿态。

由以下指定：

getAttitude 在接口 AttitudeProvider

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

pvProv - 当前日期周围的本地位置-速度提供者

date - 当前日期

frame - 计算姿态的参考框架

返回：

指定日期和位置-速度状态上的姿态

getAttitudeRotation

public org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation getAttitudeRotation(PVCoordinatesProvider pvProv,
                                                                             AbsoluteDate date,
                                                                             Frame frame)

计算与轨道状态相关的姿态旋转。

由以下指定：

getAttitudeRotation 在接口 AttitudeProvider

参数：

pvProv - 当前日期周围的本地位置-速度提供者

date - 当前日期

frame - 计算姿态的参考框架

返回：

指定日期和位置-速度状态上的姿态相关旋转

getAttitudeRotation

public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<T> getAttitudeRotation(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv,
                                                                                                                                        FieldAbsoluteDate<T> date,
                                                                                                                                        Frame frame)

计算与轨道状态相关的姿态旋转。

由以下指定：

getAttitudeRotation 在接口 AttitudeProvider

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

pvProv - 当前日期周围的本地位置-速度提供者

date - 当前日期

frame - 计算姿态的参考框架

返回：

指定日期和位置-速度状态上的旋转