org.orekit.attitudes

Class YawSteering

java.lang.Object

org.orekit.attitudes.GroundPointing

org.orekit.attitudes.YawSteering

All Implemented Interfaces:

AttitudeProvider, AttitudeProviderModifier

public class YawSteering
extends GroundPointing
implements AttitudeProviderModifier

这个类处理偏航转向定律。

偏航转向主要用于低地球轨道卫星，对偏航角没有任务相关约束。它设置偏航角，使太阳能阵列获得最大照明，而不改变横滚和俯仰。

当太阳远离轨道平面时，偏航运动是平滑的，但随着太阳接近轨道平面，它变得越来越像“方形”。当太阳在轨道平面上时，极端退化情况导致偏航角在两个稳定状态之间切换，每次切换时瞬间旋转π弧度，每轨道两次。这种退化情况显然在操作上是不合理的，因此当太阳接近轨道平面时，选择另一种指向模式。

这个类目前只能处理理论上完美的偏航转向（即偏航角恰好是最佳角度）。如果需要，将来将添加一些接近最佳角度的正弦波的平滑偏航转向。

这种姿态被实现为在定义横滚和俯仰角的基础地面指向定律之上的包装器。

此类的实例保证是不可变的。

Author:

Luc Maisonobe

See Also:

GroundPointing

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
YawSteering(Frame inertialFrame, GroundPointing groundPointingLaw, PVCoordinatesProvider sun, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D phasingAxis) 创建一个新实例。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldAttitude<T>	getAttitude(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv, FieldAbsoluteDate<T> date, Frame frame) 计算与轨道状态对应的姿态。
Attitude	getAttitude(PVCoordinatesProvider pvProv, AbsoluteDate date, Frame frame) 计算与轨道状态对应的姿态。
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldAttitude<T>	getBaseState(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv, FieldAbsoluteDate<T> date, Frame frame) 在给定日期计算基础系统状态，不进行补偿。
Attitude	getBaseState(PVCoordinatesProvider pvProv, AbsoluteDate date, Frame frame) 在给定日期计算基础系统状态，不进行补偿。
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> TimeStampedFieldPVCoordinates<T>	getTargetPV(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv, FieldAbsoluteDate<T> date, Frame frame) 计算指定参考系中目标点的位置/速度。
TimeStampedPVCoordinates	getTargetPV(PVCoordinatesProvider pvProv, AbsoluteDate date, Frame frame) 计算指定参考系中目标点的位置/速度。
AttitudeProvider	getUnderlyingAttitudeProvider() 获取基础（地面指向）姿态提供者。

Methods inherited from class org.orekit.attitudes.GroundPointing

getAttitudeRotation, getAttitudeRotation, getBodyFrame, getTargetPosition, getTargetPosition

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.attitudes.AttitudeProvider

getAttitudeRotation, getAttitudeRotation

Constructor Detail

YawSteering

public YawSteering(Frame inertialFrame,
                   GroundPointing groundPointingLaw,
                   PVCoordinatesProvider sun,
                   org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D phasingAxis)

创建一个新实例。

参数：

inertialFrame - 计算轨道速度的参考系

groundPointingLaw - 没有偏航补偿的地面指向姿态提供者

sun - 太阳运动模型

phasingAxis - 必须粗略指向太阳方向的卫星轴（如果太阳能阵列旋转轴是Y，则此轴应为+X或-X）

自版本：

7.1

Method Detail

getUnderlyingAttitudeProvider

public AttitudeProvider getUnderlyingAttitudeProvider()

获取基础（地面指向）姿态提供者。

指定者：

getUnderlyingAttitudeProvider 在接口 AttitudeProviderModifier

返回：

基础姿态提供者，在这种情况下是一个GroundPointing实例

getTargetPV

public TimeStampedPVCoordinates getTargetPV(PVCoordinatesProvider pvProv,
                                            AbsoluteDate date,
                                            Frame frame)

计算指定参考系中目标点的位置/速度。

指定者：

getTargetPV 在类 GroundPointing

参数：

pvProv - PV坐标提供者

date - 请求目标点的日期

frame - 应提供观测地面点的参考系

返回：

指定参考系中观测到的地面点位置（元素0）和速度（索引1）

getTargetPV

public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> TimeStampedFieldPVCoordinates<T> getTargetPV(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv,
                                                                                                       FieldAbsoluteDate<T> date,
                                                                                                       Frame frame)

计算指定参考系中目标点的位置/速度。

指定者：

getTargetPV 在类 GroundPointing

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

pvProv - PV坐标提供者

date - 请求目标点的日期

frame - 应提供观测地面点的参考系

返回：

指定参考系中观测到的地面点位置（元素0）和速度（索引1）

getBaseState

public Attitude getBaseState(PVCoordinatesProvider pvProv,
                             AbsoluteDate date,
                             Frame frame)

在给定日期计算基础系统状态，不进行补偿。

参数：

pvProv - PV坐标提供者

date - 请求状态的日期

frame - 计算姿态的参考系

返回：

卫星基础姿态状态，即没有补偿。

getBaseState

public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldAttitude<T> getBaseState(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv,
                                                                                        FieldAbsoluteDate<T> date,
                                                                                        Frame frame)

在给定日期计算基础系统状态，不进行补偿。

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

pvProv - PV坐标提供者

date - 请求状态的日期

frame - 计算姿态的参考系

返回：

卫星基础姿态状态，即没有补偿。

自版本：

9.0

getAttitude

public Attitude getAttitude(PVCoordinatesProvider pvProv,
                            AbsoluteDate date,
                            Frame frame)

计算与轨道状态对应的姿态。

指定者：

getAttitude 在接口 AttitudeProvider

覆盖：

getAttitude 在类 GroundPointing

参数：

pvProv - 当前日期周围的本地位置-速度提供者

date - 当前日期

frame - 计算姿态的参考系

返回：

指定日期和位置-速度状态的姿态

getAttitude

public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldAttitude<T> getAttitude(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv,
                                                                                       FieldAbsoluteDate<T> date,
                                                                                       Frame frame)

计算与轨道状态对应的姿态。

指定者：

getAttitude 在接口 AttitudeProvider

覆盖：

getAttitude 在类 GroundPointing

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

pvProv - 当前日期周围的本地位置-速度提供者

date - 当前日期

frame - 计算姿态的参考系

返回：

指定日期和位置-速度状态的姿态