org.orekit.attitudes

Class YawCompensation

java.lang.Object

org.orekit.attitudes.GroundPointing

org.orekit.attitudes.YawCompensation

All Implemented Interfaces:

AttitudeProvider, AttitudeProviderModifier

public class YawCompensation
extends GroundPointing
implements AttitudeProviderModifier

这个类处理偏航补偿姿态提供者。

偏航补偿主要用于地球观测卫星。当卫星沿着轨道运动时，地面点的图像在光学传感器的焦点上移动。这种运动是卫星运动的组合，也取决于地球的旋转和当前的姿态（特别是如果指向包括滚动或俯仰偏移）。为了减少几何失真，偏航角会略微改变，使地面点的视觉运动沿着一个规定的轴（垂直于光学传感器的行）进行，考虑所有影响。

这种姿态被实现为对定义滚动和俯仰角的基础地面指向法的包装器。

此类的实例保证是不可变的。

Author:

Véronique Pommier-Maurussane

See Also:

GroundPointing

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
YawCompensation(Frame inertialFrame, GroundPointing groundPointingLaw) 创建一个新实例。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldAttitude<T>	getAttitude(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv, FieldAbsoluteDate<T> date, Frame frame) 计算与轨道状态对应的姿态。
Attitude	getAttitude(PVCoordinatesProvider pvProv, AbsoluteDate date, Frame frame) 计算与轨道状态对应的姿态。
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldAttitude<T>	getBaseState(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv, FieldAbsoluteDate<T> date, Frame frame) 在给定日期计算不带补偿的基础系统状态。
Attitude	getBaseState(PVCoordinatesProvider pvProv, AbsoluteDate date, Frame frame) 在给定日期计算不带补偿的基础系统状态。
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> TimeStampedFieldPVCoordinates<T>	getTargetPV(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv, FieldAbsoluteDate<T> date, Frame frame) 在指定的参考系中计算目标点的位置/速度。
TimeStampedPVCoordinates	getTargetPV(PVCoordinatesProvider pvProv, AbsoluteDate date, Frame frame) 在指定的参考系中计算目标点的位置/速度。
AttitudeProvider	getUnderlyingAttitudeProvider() 获取基础（地面指向）姿态提供者。
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> T	getYawAngle(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv, FieldAbsoluteDate<T> date, Frame frame) 在日期计算偏航补偿角。
double	getYawAngle(PVCoordinatesProvider pvProv, AbsoluteDate date, Frame frame) 在日期计算偏航补偿角。

Methods inherited from class org.orekit.attitudes.GroundPointing

getAttitudeRotation, getAttitudeRotation, getBodyFrame, getTargetPosition, getTargetPosition

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.attitudes.AttitudeProvider

getAttitudeRotation, getAttitudeRotation

Constructor Detail

YawCompensation

public YawCompensation(Frame inertialFrame,
                       GroundPointing groundPointingLaw)

创建一个新实例。

参数：

inertialFrame - 计算轨道速度的参考系

groundPointingLaw - 不带偏航补偿的地面指向姿态提供者

自版本：

7.1

Method Detail

getUnderlyingAttitudeProvider

public AttitudeProvider getUnderlyingAttitudeProvider()

获取基础（地面指向）姿态提供者。

指定者：

getUnderlyingAttitudeProvider 在接口 AttitudeProviderModifier

返回：

基础姿态提供者，在这种情况下是一个GroundPointing实例

getTargetPV

public TimeStampedPVCoordinates getTargetPV(PVCoordinatesProvider pvProv,
                                            AbsoluteDate date,
                                            Frame frame)

在指定的参考系中计算目标点的位置/速度。

指定者：

getTargetPV 在类 GroundPointing

参数：

pvProv - PV坐标提供者

date - 请求目标点的日期

frame - 应提供观测地面点的参考系

返回：

指定参考系中的观测地面点位置（元素0）和速度（索引1）

getTargetPV

public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> TimeStampedFieldPVCoordinates<T> getTargetPV(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv,
                                                                                                       FieldAbsoluteDate<T> date,
                                                                                                       Frame frame)

在指定的参考系中计算目标点的位置/速度。

指定者：

getTargetPV 在类 GroundPointing

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

pvProv - PV坐标提供者

date - 请求目标点的日期

frame - 应提供观测地面点的参考系

返回：

指定参考系中的观测地面点位置（元素0）和速度（索引1）

getBaseState

public Attitude getBaseState(PVCoordinatesProvider pvProv,
                             AbsoluteDate date,
                             Frame frame)

在给定日期计算不带补偿的基础系统状态。

参数：

pvProv - PV坐标提供者

date - 请求状态的日期

frame - 计算姿态的参考系

返回：

卫星基础姿态状态，即不带补偿。

getBaseState

public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldAttitude<T> getBaseState(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv,
                                                                                        FieldAbsoluteDate<T> date,
                                                                                        Frame frame)

在给定日期计算不带补偿的基础系统状态。

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

pvProv - PV坐标提供者

date - 请求状态的日期

frame - 计算姿态的参考系

返回：

卫星基础姿态状态，即不带补偿。

自版本：

9.0

getAttitude

public Attitude getAttitude(PVCoordinatesProvider pvProv,
                            AbsoluteDate date,
                            Frame frame)

计算与轨道状态对应的姿态。

指定者：

getAttitude 在接口 AttitudeProvider

覆盖：

getAttitude 在类 GroundPointing

参数：

pvProv - 当前日期周围的本地位置-速度提供者

date - 当前日期

frame - 计算姿态的参考系

返回：

指定日期和位置-速度状态的姿态

getAttitude

public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldAttitude<T> getAttitude(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv,
                                                                                       FieldAbsoluteDate<T> date,
                                                                                       Frame frame)

计算与轨道状态对应的姿态。

指定者：

getAttitude 在接口 AttitudeProvider

覆盖：

getAttitude 在类 GroundPointing

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

pvProv - 当前日期周围的本地位置-速度提供者

date - 当前日期

frame - 计算姿态的参考系

返回：

指定日期和位置-速度状态的姿态

getYawAngle

public double getYawAngle(PVCoordinatesProvider pvProv,
                          AbsoluteDate date,
                          Frame frame)

在日期计算偏航补偿角。

参数：

pvProv - PV坐标提供者

date - 请求补偿的日期

frame - 计算姿态的参考系

返回：

轨道的偏航补偿角

getYawAngle

public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> T getYawAngle(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv,
                                                                        FieldAbsoluteDate<T> date,
                                                                        Frame frame)

在日期计算偏航补偿角。

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

pvProv - PV坐标提供者

date - 请求补偿的日期

frame - 计算姿态的参考系

返回：

轨道的偏航补偿角

自版本：

9.0