org.orekit.attitudes

Class Attitude

java.lang.Object

org.orekit.attitudes.Attitude

All Implemented Interfaces:

Serializable, TimeShiftable<Attitude>, TimeStamped

public class Attitude
extends Object
implements TimeStamped, TimeShiftable<Attitude>, Serializable

此类处理给定日期的姿态定义。

此类表示参考框架与卫星框架之间的旋转，以及卫星的自旋（轴和旋转速率）。

状态可以稍微偏移到接近日期。此偏移基于考虑自旋速率的姿态的线性外推。它不旨在替代适当的姿态传播，但对于小时间偏移或粗略精度应该足够。

实例Attitude保证是不可变的。

Author:

Véronique Pommier-Maurussane

See Also:

Orbit, AttitudeProvider, Serialized Form

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
Attitude(AbsoluteDate date, Frame referenceFrame, AngularCoordinates orientation) 创建一个新实例。
Attitude(AbsoluteDate date, Frame referenceFrame, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation attitude, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D spin, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D acceleration) 创建一个新实例。
Attitude(Frame referenceFrame, TimeStampedAngularCoordinates orientation) 创建一个新实例。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
AbsoluteDate	getDate() 获取姿态参数的日期。
TimeStampedAngularCoordinates	getOrientation() 获取完整的方向，包括自旋。
Frame	getReferenceFrame() 获取参考框架。
org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation	getRotation() 获取姿态旋转。
org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D	getRotationAcceleration() 获取卫星旋转加速度。
org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D	getSpin() 获取卫星自旋。
Attitude	shiftedBy(double dt) 获取一个时间偏移的姿态。
Attitude	withReferenceFrame(Frame newReferenceFrame) 获取具有特定参考框架的类似姿态。

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.time.TimeStamped

durationFrom

Constructor Detail

Attitude

public Attitude(Frame referenceFrame,
                TimeStampedAngularCoordinates orientation)

创建一个新实例。

参数：

referenceFrame - 定义姿态的参考框架

orientation - 参考框架与卫星框架之间的完整方向，包括旋转速率

Attitude

public Attitude(AbsoluteDate date,
                Frame referenceFrame,
                AngularCoordinates orientation)

创建一个新实例。

参数：

date - 定义姿态的日期

referenceFrame - 定义姿态的参考框架

orientation - 参考框架与卫星框架之间的完整方向，包括旋转速率

Attitude

public Attitude(AbsoluteDate date,
                Frame referenceFrame,
                org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation attitude,
                org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D spin,
                org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D acceleration)

创建一个新实例。

参数：

date - 定义姿态的日期

referenceFrame - 定义姿态的参考框架

attitude - 参考框架与卫星框架之间的旋转

spin - 卫星自旋（轴和速度，在卫星框架中）

acceleration - 卫星旋转加速度（在卫星框架中）

Method Detail

shiftedBy

public Attitude shiftedBy(double dt)

获取一个时间偏移的姿态。

状态可以稍微偏移到接近日期。此偏移基于考虑自旋速率的姿态的线性外推。它不旨在替代适当的姿态传播，但对于小时间偏移或粗略精度应该足够。

由以下指定：

shiftedBy 在接口 TimeShiftable<Attitude>

参数：

dt - 以秒为单位的时间偏移

返回：

一个新的姿态，相对于不可变的实例进行了偏移

withReferenceFrame

public Attitude withReferenceFrame(Frame newReferenceFrame)

获取具有特定参考框架的类似姿态。

如果实例的参考框架已经是指定的参考框架，则返回实例本身，而不创建任何对象。否则，将使用指定的参考框架创建一个新实例。在这种情况下，将插入所需的指定参考框架和原始参考框架之间的中间旋转和自旋。

参数：

newReferenceFrame - 希望姿态的目标参考框架

返回：

一个具有与实例相同方向和运动的姿态，但保证具有指定的参考框架

getDate

public AbsoluteDate getDate()

获取姿态参数的日期。

由以下指定：

getDate 在接口 TimeStamped

返回：

姿态参数的日期

getReferenceFrame

public Frame getReferenceFrame()

获取参考框架。

返回：

参考框架定义姿态的参考框架。

getOrientation

public TimeStampedAngularCoordinates getOrientation()

获取完整的方向，包括自旋。

返回：

包括自旋在内的完整方向

另请参阅：

getRotation(), getSpin()

getRotation

public org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation getRotation()

获取姿态旋转。

返回：

从参考框架到卫星的姿态旋转。

另请参阅：

getOrientation(), getSpin()

getSpin

public org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D getSpin()

获取卫星自旋。

自旋矢量在卫星框架中定义。

返回：

自旋卫星自旋（轴和速度）。

另请参阅：

getOrientation(), getRotation()

getRotationAcceleration

public org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D getRotationAcceleration()

获取卫星旋转加速度。

旋转加速度。矢量在卫星框架中定义。

返回：

旋转加速度

另请参阅：

getOrientation(), getRotation()