org.orekit.utils

Class TimeStampedAngularCoordinates

java.lang.Object

org.orekit.utils.AngularCoordinates

org.orekit.utils.TimeStampedAngularCoordinates

All Implemented Interfaces:

Serializable, TimeShiftable<AngularCoordinates>, TimeStamped

public class TimeStampedAngularCoordinates
extends AngularCoordinates
implements TimeStamped

时间戳版本的角坐标。

此类的实例保证是不可变的。

Since:

7.0

Author:

Luc Maisonobe

See Also:

Serialized Form

Field Summary

Fields inherited from class org.orekit.utils.AngularCoordinates

IDENTITY

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
TimeStampedAngularCoordinates(AbsoluteDate date, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<U> r) 从FieldRotation<Derivative>构建一个时间戳角坐标。
TimeStampedAngularCoordinates(AbsoluteDate date, PVCoordinates u, PVCoordinates v) 构建一个将一个pv坐标转换为另一个pv坐标的旋转之一。
TimeStampedAngularCoordinates(AbsoluteDate date, PVCoordinates u1, PVCoordinates u2, PVCoordinates v1, PVCoordinates v2, double tolerance) 构建将一对pv坐标转换为另一对pv坐标的旋转。
TimeStampedAngularCoordinates(AbsoluteDate date, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation rotation, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D rotationRate, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D rotationAcceleration) 构建一个旋转/旋转速率对。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
TimeStampedAngularCoordinates	addOffset(AngularCoordinates offset) 从实例中添加一个偏移量。
AbsoluteDate	getDate() 获取日期。
TimeStampedAngularCoordinates	revert() 反转旋转/旋转速率对。
TimeStampedAngularCoordinates	shiftedBy(double dt) 获取一个时间偏移后的状态。
TimeStampedAngularCoordinates	subtractOffset(AngularCoordinates offset) 从实例中减去一个偏移量。

Methods inherited from class org.orekit.utils.AngularCoordinates

applyTo, applyTo, applyTo, applyTo, createFromModifiedRodrigues, estimateRate, getModifiedRodrigues, getRotation, getRotationAcceleration, getRotationRate, rotationShiftedBy, toDerivativeStructureRotation, toUnivariateDerivative1Rotation, toUnivariateDerivative2Rotation

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.time.TimeStamped

durationFrom

Constructor Detail

TimeStampedAngularCoordinates

public TimeStampedAngularCoordinates(AbsoluteDate date,
                                     org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation rotation,
                                     org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D rotationRate,
                                     org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D rotationAcceleration)

构建一个旋转/旋转速率对。

参数:

date - 坐标日期

rotation - 旋转

rotationRate - 旋转速率 Ω (rad/s)

rotationAcceleration - 旋转加速度 dΩ/dt (rad²/s²)

TimeStampedAngularCoordinates

public TimeStampedAngularCoordinates(AbsoluteDate date,
                                     PVCoordinates u1,
                                     PVCoordinates u2,
                                     PVCoordinates v1,
                                     PVCoordinates v2,
                                     double tolerance)

构建将一对pv坐标转换为另一对pv坐标的旋转。

警告！此方法对其参数有比Rotation类中的类似构造函数更严格的要求。就旋转构造函数而言，第二对中的v₂向量可能略有偏差。旋转构造函数将补偿此偏差，并创建一个确保v₁ = r(u₁)和v₂ ∈ plane (r(u₁), r(u₂))的旋转。在此类中不再成立！由于涉及导数并且必须保留，此构造函数仅在两对完全一致时有效，即仅当存在一个旋转满足所有要求时才有效：v₁ = r(u₁)，v₂ = r(u₂)，dv₁/dt = dr(u₁)/dt，dv₂/dt = dr(u₂)/dt，d²v₁/dt² = d²r(u₁)/dt²，d²v₂/dt² = d²r(u₂)/dt²。

参数:

date - 坐标日期

u1 - 原始对的第一个向量

u2 - 原始对的第二个向量

v1 - 旋转后u1的期望图像

v2 - 旋转后u2的期望图像

tolerance - 用于检查奇异性的相对容差因子

TimeStampedAngularCoordinates

public TimeStampedAngularCoordinates(AbsoluteDate date,
                                     PVCoordinates u,
                                     PVCoordinates v)

构建一个将一个pv坐标转换为另一个pv坐标的旋转。

除了可能的比例因子外，如果将实例应用于向量u，它将产生向量v。有无限多个这样的旋转，此构造函数选择与最小关联角度的旋转（即轴与（u，v）平面正交的旋转）。如果u和v共线，则选择任意旋转轴。

参数:

date - 坐标日期

u - 原始向量

v - 旋转后u的期望图像

TimeStampedAngularCoordinates

public TimeStampedAngularCoordinates(AbsoluteDate date,
                                     org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<U> r)

从FieldRotation<Derivative>构建一个时间戳角坐标。

旋转分量必须将时间作为唯一的导出参数，并且具有一致的导出顺序。

类型参数:

U - 导数的类型

参数:

date - 坐标日期

r - 具有时间导数嵌入在坐标中的旋转

Method Detail

getDate

public AbsoluteDate getDate()

获取日期。

由指定:

getDate 在接口 TimeStamped

返回:

附加到对象的日期

revert

public TimeStampedAngularCoordinates revert()

反转旋转/旋转速率对。构建一个与另一个对的效果相反的对。

覆盖:

revert 在类 AngularCoordinates

返回:

一个新对，其效果与实例的效果相反

shiftedBy

public TimeStampedAngularCoordinates shiftedBy(double dt)

获取一个时间偏移后的状态。

状态可以稍微偏移以接近日期。此偏移基于简单的线性模型。这并不意味着取代正确的姿态传播，但应对小时间偏移或粗略精度足够。

由指定:

shiftedBy 在接口 TimeShiftable<AngularCoordinates>

覆盖:

shiftedBy 在类 AngularCoordinates

参数:

dt - 以秒为单位的时间偏移

返回:

一个新状态，相对于实例进行了偏移（该实例是不可变的）

addOffset

public TimeStampedAngularCoordinates addOffset(AngularCoordinates offset)

从实例中添加一个偏移量。

在这里我们认为先应用偏移旋转，然后应用实例。请注意，在此操作下，角坐标不满足交换律，即a.addOffset(b)和b.addOffset(a)在大多数情况下会导致不同的结果。

两种方法addOffset和subtractOffset被设计为可以进行往返应用。这意味着ac1.subtractOffset(ac2).addOffset(ac2)和ac1.addOffset(ac2).subtractOffset(ac2)都会返回等于ac1的角坐标。

覆盖:

addOffset 在类 AngularCoordinates

参数:

offset - 要减去的偏移量

返回:

减去偏移量后的新实例

另请参阅:

subtractOffset(AngularCoordinates)

subtractOffset

public TimeStampedAngularCoordinates subtractOffset(AngularCoordinates offset)

从实例中减去一个偏移量。

在这里我们认为先应用偏移旋转，然后应用实例。请注意，在此操作下，角坐标不满足交换律，即a.subtractOffset(b)和b.subtractOffset(a)在大多数情况下会导致不同的结果。

两种方法addOffset和subtractOffset被设计为可以进行往返应用。这意味着ac1.subtractOffset(ac2).addOffset(ac2)和ac1.addOffset(ac2).subtractOffset(ac2)都会返回等于ac1的角坐标。

覆盖:

subtractOffset 在类 AngularCoordinates

参数:

offset - 要减去的偏移量

返回:

减去偏移量后的新实例

另请参阅:

addOffset(AngularCoordinates)