org.orekit.attitudes

Interface AttitudeBuilder

All Known Implementing Classes:

AttitudeEndpoints, FixedFrameBuilder

public interface AttitudeBuilder

该接口表示姿态的构建器。

它旨在在构建姿态时修改原始角度坐标，例如，如果这些坐标不是从所需的参考框架定义的。

Since:

11.0

Author:

Luc Maisonobe

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldAttitude<T>	build(Frame frame, FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv, TimeStampedFieldAngularCoordinates<T> rawAttitude) 构建一个经过滤波的姿态。
Attitude	build(Frame frame, PVCoordinatesProvider pvProv, TimeStampedAngularCoordinates rawAttitude) 构建一个经过滤波的姿态。

Method Detail

build

Attitude build(Frame frame,
               PVCoordinatesProvider pvProv,
               TimeStampedAngularCoordinates rawAttitude)

构建一个经过滤波的姿态。

参数：

frame - 必须定义姿态的参考框架

pvProv - 提供者，用于提供航天器的位置和速度

rawAttitude - 原始旋转/旋转速率/旋转加速度

返回：

经过滤波的姿态

build

<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldAttitude<T> build(Frame frame,
                                                                          FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv,
                                                                          TimeStampedFieldAngularCoordinates<T> rawAttitude)

构建一个经过滤波的姿态。

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

frame - 必须定义姿态的参考框架

pvProv - 提供者，用于提供航天器的位置和速度

rawAttitude - 原始旋转/旋转速率/旋转加速度

返回：

经过滤波的姿态