org.orekit.attitudes

Class FixedFrameBuilder

java.lang.Object

org.orekit.attitudes.FixedFrameBuilder

All Implemented Interfaces:

AttitudeBuilder

public class FixedFrameBuilder
extends Object
implements AttitudeBuilder

假设角坐标在固定参考系中给出的构建器。

Since:

11.0

Author:

Luc Maisonobe

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
FixedFrameBuilder(Frame referenceFrame) 创建新实例。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldAttitude<T>	build(Frame frame, FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv, TimeStampedFieldAngularCoordinates<T> rawAttitude) 构建一个滤波后的姿态。
Attitude	build(Frame frame, PVCoordinatesProvider pvProv, TimeStampedAngularCoordinates rawAttitude) 构建一个滤波后的姿态。

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Detail

FixedFrameBuilder

public FixedFrameBuilder(Frame referenceFrame)

创建新实例。

参数：

referenceFrame - 原始姿态的参考系

Method Detail

build

public Attitude build(Frame frame,
                      PVCoordinatesProvider pvProv,
                      TimeStampedAngularCoordinates rawAttitude)

构建一个滤波后的姿态。

指定者：

build 在接口 AttitudeBuilder

参数：

frame - 必须定义姿态的参考系

pvProv - 提供航天器位置和速度的提供者

rawAttitude - 原始旋转/旋转速率/旋转加速度

返回：

滤波后的姿态

build

public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldAttitude<T> build(Frame frame,
                                                                                 FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv,
                                                                                 TimeStampedFieldAngularCoordinates<T> rawAttitude)

构建一个滤波后的姿态。

指定者：

build 在接口 AttitudeBuilder

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

frame - 必须定义姿态的参考系

pvProv - 提供航天器位置和速度的提供者

rawAttitude - 原始旋转/旋转速率/旋转加速度

返回：

滤波后的姿态