org.orekit.utils

Class TimeStampedFieldAngularCoordinates<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>

java.lang.Object

org.orekit.utils.FieldAngularCoordinates<T>

org.orekit.utils.TimeStampedFieldAngularCoordinates<T>

Type Parameters:

T - the type of the field elements

All Implemented Interfaces:

FieldTimeShiftable<FieldAngularCoordinates<T>,T>, FieldTimeStamped<T>, TimeShiftable<FieldAngularCoordinates<T>>

public class TimeStampedFieldAngularCoordinates<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
extends FieldAngularCoordinates<T>
implements FieldTimeStamped<T>

时间戳版本的FieldAngularCoordinates。

此类的实例保证是不可变的。

Since:

7.0

Author:

Luc Maisonobe

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
TimeStampedFieldAngularCoordinates(AbsoluteDate date, FieldPVCoordinates<T> u1, FieldPVCoordinates<T> u2, FieldPVCoordinates<T> v1, FieldPVCoordinates<T> v2, double tolerance) 构建将一对pv坐标转换为另一对pv坐标的旋转。
TimeStampedFieldAngularCoordinates(AbsoluteDate date, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<T> rotation, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> rotationRate, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> rotationAcceleration) 构建旋转/旋转速率对。
TimeStampedFieldAngularCoordinates(org.hipparchus.Field<T> field, TimeStampedAngularCoordinates ac) 为常规的TimeStampedAngularCoordinates构建一个实例。
TimeStampedFieldAngularCoordinates(FieldAbsoluteDate<T> date, FieldPVCoordinates<T> u1, FieldPVCoordinates<T> u2, FieldPVCoordinates<T> v1, FieldPVCoordinates<T> v2, double tolerance) 构建将一对pv坐标转换为另一对pv坐标的旋转。
TimeStampedFieldAngularCoordinates(FieldAbsoluteDate<T> date, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<T> rotation, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> rotationRate, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> rotationAcceleration) 构建旋转/旋转速率对。
TimeStampedFieldAngularCoordinates(FieldAbsoluteDate<T> date, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<U> r) 从FieldRotation<FieldDerivativeStructure>构建一个TimeStampedFieldAngularCoordinates。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
TimeStampedFieldAngularCoordinates<T>	addOffset(FieldAngularCoordinates<T> offset) 为实例添加偏移量。
FieldAbsoluteDate<T>	getDate() 获取日期。
TimeStampedFieldAngularCoordinates<T>	revert() 反转旋转/旋转速率对。
TimeStampedFieldAngularCoordinates<T>	shiftedBy(double dt) 获取一个时间偏移的状态。
TimeStampedFieldAngularCoordinates<T>	shiftedBy(T dt) 获取一个时间偏移的状态。
TimeStampedFieldAngularCoordinates<T>	subtractOffset(FieldAngularCoordinates<T> offset) 从实例中减去一个偏移量。

Methods inherited from class org.orekit.utils.FieldAngularCoordinates

applyTo, applyTo, applyTo, applyTo, createFromModifiedRodrigues, estimateRate, estimateRate, getIdentity, getModifiedRodrigues, getRotation, getRotationAcceleration, getRotationRate, rotationShiftedBy, toAngularCoordinates, toDerivativeStructureRotation, toUnivariateDerivative1Rotation, toUnivariateDerivative2Rotation

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.time.FieldTimeStamped

durationFrom

Constructor Detail

TimeStampedFieldAngularCoordinates

public TimeStampedFieldAngularCoordinates(AbsoluteDate date,
                                          FieldPVCoordinates<T> u1,
                                          FieldPVCoordinates<T> u2,
                                          FieldPVCoordinates<T> v1,
                                          FieldPVCoordinates<T> v2,
                                          double tolerance)

构建将一对pv坐标转换为另一对pv坐标的旋转。

警告！此方法对其参数有比Rotation类中的类似constructor更严格的要求。就旋转构造函数而言，来自第二对的v₂向量可能略有偏差。旋转构造函数将补偿此偏差并创建一个确保v₁ = r(u₁)和v₂ ∈ plane (r(u₁), r(u₂))的旋转。在此类中不再成立！由于涉及导数并且必须保留，此构造函数仅在两对完全一致时有效，即如果存在一个旋转满足所有要求：v₁ = r(u₁)，v₂ = r(u₂)，dv₁/dt = dr(u₁)/dt，dv₂/dt = dr(u₂)/dt，d²v₁/dt² = d²r(u₁)/dt²，d²v₂/dt² = d²r(u₂)/dt²。

参数：

date - 坐标日期

u1 - 原始对的第一个向量

u2 - 原始对的第二个向量

v1 - 旋转后u1的期望图像

v2 - 旋转后u2的期望图像

tolerance - 用于检查奇异性的相对容差因子

TimeStampedFieldAngularCoordinates

public TimeStampedFieldAngularCoordinates(FieldAbsoluteDate<T> date,
                                          FieldPVCoordinates<T> u1,
                                          FieldPVCoordinates<T> u2,
                                          FieldPVCoordinates<T> v1,
                                          FieldPVCoordinates<T> v2,
                                          double tolerance)

构建将一对pv坐标转换为另一对pv坐标的旋转。

警告！此方法对其参数有比Rotation类中的类似constructor更严格的要求。就旋转构造函数而言，来自第二对的v₂向量可能略有偏差。旋转构造函数将补偿此偏差并创建一个确保v₁ = r(u₁)和v₂ ∈ plane (r(u₁), r(u₂))的旋转。在此类中不再成立！由于涉及导数并且必须保留，此构造函数仅在两对完全一致时有效，即如果存在一个旋转满足所有要求：v₁ = r(u₁)，v₂ = r(u₂)，dv₁/dt = dr(u₁)/dt，dv₂/dt = dr(u₂)/dt，d²v₁/dt² = d²r(u₁)/dt²，d²v₂/dt² = d²r(u₂)/dt²。

参数：

date - 坐标日期

u1 - 原始对的第一个向量

u2 - 原始对的第二个向量

v1 - 旋转后u1的期望图像

v2 - 旋转后u2的期望图像

tolerance - 用于检查奇异性的相对容差因子

TimeStampedFieldAngularCoordinates

public TimeStampedFieldAngularCoordinates(AbsoluteDate date,
                                          org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<T> rotation,
                                          org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> rotationRate,
                                          org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> rotationAcceleration)

构建旋转/旋转速率对。

参数：

date - 坐标日期

rotation - 旋转

rotationRate - 旋转速率 Ω (rad/s)

rotationAcceleration - 旋转加速度 dΩ/dt (rad²/s²)

TimeStampedFieldAngularCoordinates

public TimeStampedFieldAngularCoordinates(FieldAbsoluteDate<T> date,
                                          org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<T> rotation,
                                          org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> rotationRate,
                                          org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> rotationAcceleration)

构建旋转/旋转速率对。

参数：

date - 坐标日期

rotation - 旋转

rotationRate - 旋转速率 Ω (rad/s)

rotationAcceleration - 旋转加速度 dΩ/dt (rad²/s²)

TimeStampedFieldAngularCoordinates

public TimeStampedFieldAngularCoordinates(org.hipparchus.Field<T> field,
                                          TimeStampedAngularCoordinates ac)

为常规的TimeStampedAngularCoordinates构建一个实例。

参数：

field - 元素所属的字段

ac - 要转换的坐标

自版本：

9.0

TimeStampedFieldAngularCoordinates

public TimeStampedFieldAngularCoordinates(FieldAbsoluteDate<T> date,
                                          org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<U> r)

从FieldRotation<FieldDerivativeStructure>构建一个TimeStampedFieldAngularCoordinates。

旋转分量必须将时间作为唯一的导数参数，并且具有一致的导数阶数。

类型参数：

U - 导数的类型

参数：

date - 坐标日期

r - 带有时间导数嵌入在坐标中的旋转

自版本：

9.2

Method Detail

revert

public TimeStampedFieldAngularCoordinates<T> revert()

反转旋转/旋转速率对。构建一个与另一个对的效果相反的对。

覆盖：

revert 在类 FieldAngularCoordinates<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>中

返回：

效果与实例的效果相反的新对

getDate

public FieldAbsoluteDate<T> getDate()

获取日期。

由指定：

getDate 在接口 FieldTimeStamped<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>中

返回：

附加到对象的日期

shiftedBy

public TimeStampedFieldAngularCoordinates<T> shiftedBy(double dt)

获取一个时间偏移的状态。

状态可以稍微偏移以接近日期。此偏移基于简单的线性模型。它不旨在替代正确的姿态传播，但应足以用于小时间偏移或粗略精度。

由指定：

shiftedBy 在接口 TimeShiftable<FieldAngularCoordinates<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>>中

覆盖：

shiftedBy 在类 FieldAngularCoordinates<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>中

参数：

dt - 以秒为单位的时间偏移

返回：

一个新的状态，相对于实例进行了偏移（实例是不可变的）

shiftedBy

public TimeStampedFieldAngularCoordinates<T> shiftedBy(T dt)

获取一个时间偏移的状态。

状态可以稍微偏移以接近日期。此偏移基于简单的线性模型。它不旨在替代正确的姿态传播，但应足以用于小时间偏移或粗略精度。

指定者：

shiftedBy 在接口 FieldTimeShiftable<FieldAngularCoordinates<T 扩展自 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>,T 扩展自 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>

覆盖：

shiftedBy 在类 FieldAngularCoordinates<T 扩展自 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>

参数：

dt - 以秒为单位的时间偏移

返回：

一个新的状态，相对于实例进行了偏移（实例是不可变的）

addOffset

public TimeStampedFieldAngularCoordinates<T> addOffset(FieldAngularCoordinates<T> offset)

从实例中添加一个偏移量。

在这里我们考虑偏移旋转首先被应用，然后实例被应用。请注意，在此操作下，角坐标不会交换，即a.addOffset(b)和b.addOffset(a)在大多数情况下会导致不同的结果。

两种方法addOffset和subtractOffset被设计成可以进行往返应用。这意味着ac1.subtractOffset(ac2).addOffset(ac2)和ac1.addOffset(ac2).subtractOffset(ac2)都会返回等于ac1的角坐标。

覆盖：

addOffset 在类 FieldAngularCoordinates<T 扩展自 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>

参数：

offset - 要减去的偏移量

返回：

新实例，减去了偏移量

另请参阅：

subtractOffset(FieldAngularCoordinates)

subtractOffset

public TimeStampedFieldAngularCoordinates<T> subtractOffset(FieldAngularCoordinates<T> offset)

从实例中减去一个偏移量。

在这里我们考虑偏移旋转首先被应用，然后实例被应用。请注意，在此操作下，角坐标不会交换，即a.subtractOffset(b)和b.subtractOffset(a)在大多数情况下会导致不同的结果。

两种方法addOffset和subtractOffset被设计成可以进行往返应用。这意味着ac1.subtractOffset(ac2).addOffset(ac2)和ac1.addOffset(ac2).subtractOffset(ac2)都会返回等于ac1的角坐标。

覆盖：

subtractOffset 在类 FieldAngularCoordinates<T 扩展自 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>

参数：

offset - 要减去的偏移量

返回：

新实例，减去了偏移量

另请参阅：

addOffset(FieldAngularCoordinates)