FieldAttitude (OREKIT 12.0.1 API)

java.lang.Object
- org.orekit.attitudes.FieldAttitude<T>

Type Parameters:

T - type of the field elements

All Implemented Interfaces:

FieldTimeShiftable<FieldAttitude<T>,T>, FieldTimeStamped<T>, TimeShiftable<FieldAttitude<T>>
```
public class FieldAttitude<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
extends Object
implements FieldTimeStamped<T>, FieldTimeShiftable<FieldAttitude<T>,T>
```
此类处理给定日期的姿态定义。
此类表示参考框架和卫星框架之间的旋转，以及卫星的自旋（轴和旋转速率）。

状态可以稍微偏移到接近日期。此偏移基于考虑自旋速率的姿态的线性外推。它不旨在替代适当的姿态传播，但应足以用于小时间偏移或粗略精度。

实例Attitude保证是不可变的。

Author:

Véronique Pommier-Maurussane

See Also:

Orbit, AttitudeProvider

Constructor Summary

Constructors
Constructor and Description
`FieldAttitude(org.hipparchus.Field<T> field, Attitude attitude)` 为常规`Attitude`构建一个实例。
`FieldAttitude(FieldAbsoluteDate<T> date, Frame referenceFrame, FieldAngularCoordinates<T> orientation)` 创建一个新实例。
`FieldAttitude(FieldAbsoluteDate<T> date, Frame referenceFrame, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<T> attitude, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> spin, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> acceleration)` 创建一个新实例。
`FieldAttitude(FieldAbsoluteDate<T> date, Frame referenceFrame, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation attitude, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D spin, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D acceleration, org.hipparchus.Field<T> field)` 创建一个新实例。
`FieldAttitude(Frame referenceFrame, TimeStampedFieldAngularCoordinates<T> orientation)` 创建一个新实例。

Method Summary

All Methods Instance Methods Concrete Methods
Modifier and Type	Method and Description
`FieldAbsoluteDate<T>`	`getDate()` 获取姿态参数的日期。
`TimeStampedFieldAngularCoordinates<T>`	`getOrientation()` 获取完整的方向，包括自旋。
`Frame`	`getReferenceFrame()` 获取参考框架。
`org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<T>`	`getRotation()` 获取姿态旋转。
`org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T>`	`getRotationAcceleration()` 获取卫星旋转加速度。
`org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T>`	`getSpin()` 获取卫星自旋。
`FieldAttitude<T>`	`shiftedBy(double dt)` 获取一个时间偏移的姿态。
`FieldAttitude<T>`	`shiftedBy(T dt)` 获取一个时间偏移的姿态。
`Attitude`	`toAttitude()` 转换为Attitude实例。
`FieldAttitude<T>`	`withReferenceFrame(Frame newReferenceFrame)` 获取具有特定参考框架的类似姿态。

Methods inherited from class java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.time.FieldTimeStamped
durationFrom

- Constructor Detail
  - FieldAttitude
```
public FieldAttitude(Frame referenceFrame,
                     TimeStampedFieldAngularCoordinates<T> orientation)
```
    创建一个新实例。
    
    参数：
    
    referenceFrame - 定义姿态的参考框架
    
    orientation - 参考框架和卫星框架之间的完整方向，包括旋转速率
  - FieldAttitude
```
public FieldAttitude(FieldAbsoluteDate<T> date,
                     Frame referenceFrame,
                     FieldAngularCoordinates<T> orientation)
```
    创建一个新实例。
    
    参数：
    
    date - 定义姿态的日期
    
    referenceFrame - 定义姿态的参考框架
    
    orientation - 参考框架和卫星框架之间的完整方向，包括旋转速率
  - FieldAttitude
```
public FieldAttitude(FieldAbsoluteDate<T> date,
                     Frame referenceFrame,
                     org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<T> attitude,
                     org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> spin,
                     org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> acceleration)
```
    创建一个新实例。
    
    参数：
    
    date - 定义姿态的日期
    
    referenceFrame - 定义姿态的参考框架
    
    attitude - 参考框架和卫星框架之间的旋转
    
    spin - 卫星自旋（轴和速度，在卫星框架中）
    
    acceleration - 卫星旋转加速度（在卫星框架中）
  - FieldAttitude
```
public FieldAttitude(FieldAbsoluteDate<T> date,
                     Frame referenceFrame,
                     org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation attitude,
                     org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D spin,
                     org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D acceleration,
                     org.hipparchus.Field<T> field)
```
    创建一个新实例。
    
    参数：
    
    date - 定义姿态的日期
    
    referenceFrame - 定义姿态的参考框架
    
    attitude - 参考框架和卫星框架之间的旋转
    
    spin - 卫星自旋（轴和速度，在卫星框架中）
    
    acceleration - 卫星旋转加速度（在卫星框架中）
    
    field - 默认使用的字段
  - FieldAttitude
```
public FieldAttitude(org.hipparchus.Field<T> field,
                     Attitude attitude)
```
    为常规Attitude构建一个实例。
    
    参数：
    
    field - 元素所属的字段
    
    attitude - 要转换的姿态
- Method Detail
  - shiftedBy
```
public FieldAttitude<T> shiftedBy(double dt)
```
    获取一个时间偏移的姿态。
    状态可以稍微偏移到接近日期。此偏移基于考虑自旋速率的姿态的线性外推。它不旨在替代适当的姿态传播，但应足以用于小时间偏移或粗略精度。
    
    由以下指定：
    
    shiftedBy 在接口 TimeShiftable<FieldAttitude<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>>
    
    参数：
    
    dt - 以秒为单位的时间偏移
    
    返回：
    
    一个新的姿态，相对于不可变的实例进行了偏移
  - shiftedBy
```
public FieldAttitude<T> shiftedBy(T dt)
```
    获取一个时间偏移的姿态。
    状态可以稍微偏移到接近日期。此偏移基于考虑自旋速率的姿态的线性外推。它不旨在替代适当的姿态传播，但应足以用于小时间偏移或粗略精度。
    
    由以下指定：
    
    shiftedBy 在接口 FieldTimeShiftable<FieldAttitude<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>,T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    参数：
    
    dt - 以秒为单位的时间偏移
    
    返回：
    
    一个新的姿态，相对于不可变的实例进行了偏移
  - withReferenceFrame
```
public FieldAttitude<T> withReferenceFrame(Frame newReferenceFrame)
```
    获取具有特定参考框架的类似姿态。
    如果实例的参考框架已经是指定的参考框架，则返回实例本身，而不创建任何对象。否则，将创建一个具有指定参考框架的新实例。在这种情况下，将插入所需的中间旋转和自旋，以在指定的参考框架和原始参考框架之间进行转换。
    
    参数：
    
    newReferenceFrame - 姿态的期望参考框架
    
    返回：
    
    一个具有与实例相同方向和运动的姿态，但保证具有指定的参考框架
  - getDate
```
public FieldAbsoluteDate<T> getDate()
```
    获取姿态参数的日期。
    
    由以下指定：
    
    getDate 在接口 FieldTimeStamped<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回：
    
    姿态参数的日期
  - getReferenceFrame
```
public Frame getReferenceFrame()
```
    获取参考框架。
    
    返回：
    
    参考框架定义姿态的参考框架。
  - getOrientation
```
public TimeStampedFieldAngularCoordinates<T> getOrientation()
```
    获取完整的方向，包括自旋。
    
    返回：
    
    包括自旋的完整方向
    
    另请参阅：
    
    getRotation()，getSpin()
  - getRotation
```
public org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<T> getRotation()
```
    获取姿态旋转。
    
    返回：
    
    从参考框架到卫星的姿态卫星旋转。
    
    另请参阅：
    
    getOrientation()，getSpin()
  - getSpin
```
public org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> getSpin()
```
    获取卫星自旋。
    自旋矢量在卫星框架中定义。
    
    返回：
    
    卫星自旋（轴和速度）。
    
    另请参阅：
    
    getOrientation()，getRotation()
  - getRotationAcceleration
```
public org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> getRotationAcceleration()
```
    获取卫星旋转加速度。
    旋转加速度矢量在卫星框架中定义。
    
    返回：
    
    旋转加速度
    
    另请参阅：
    
    getOrientation()，getRotation()
  - toAttitude
```
public Attitude toAttitude()
```
    转换为Attitude实例。
    
    返回：
    
    具有相同属性的Attitude

Class FieldAttitude<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>

Constructor Summary

Method Summary

Methods inherited from class java.lang.Object

Methods inherited from interface org.orekit.time.FieldTimeStamped

Constructor Detail

FieldAttitude

FieldAttitude

FieldAttitude

FieldAttitude

FieldAttitude

Method Detail

shiftedBy

shiftedBy

withReferenceFrame

getDate

getReferenceFrame

getOrientation

getRotation

getSpin

getRotationAcceleration

toAttitude