AttitudeEndpoints (OREKIT 12.0.1 API)

java.lang.Object
- org.orekit.files.ccsds.ndm.adm.AttitudeEndpoints

All Implemented Interfaces:

AttitudeBuilder
```
public class AttitudeEndpoints
extends Object
implements AttitudeBuilder
```
姿态定义的端点。
这个类提供了姿态定义的两种不同视图之间的桥梁。在这两种视图中，都有一个基于天体或轨道相对的外部参考系，以及一个航天器本体参考系。
- CCSDS ADM视图：框架标记为A和B，但没有任何信息告诉哪个是哪个，姿态可以在任何方向上定义
- Orekit姿态视图：姿态始终从外部指向航天器本体
Since:

11.0

Author:

Luc Maisonobe

Field Summary

Fields
Modifier and Type	Field and Description
`static String`	`A2B` A → B方向的常量。
`static String`	`B2A` A ← B方向的常量。

Constructor Summary

Constructors
Constructor and Description
`AttitudeEndpoints()` 空构造函数。

Method Summary

All Methods Instance Methods Concrete Methods
Modifier and Type	Method and Description
`<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldAttitude<T>`	`build(Frame frame, FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv, TimeStampedFieldAngularCoordinates<T> rawAttitude)` 构建一个过滤后的姿态。
`Attitude`	`build(Frame frame, PVCoordinatesProvider pvProv, TimeStampedAngularCoordinates rawAttitude)` 构建一个过滤后的姿态。
`void`	`checkExternalFrame(Enum<?> aKey, Enum<?> bKey)` 检查外部参考系是否已正确初始化。
`void`	`checkMandatoryEntriesExceptExternalFrame(double version, Enum<?> aKey, Enum<?> bKey, Enum<?> dirKey)` 检查是否已初始化强制条目除外部参考系。
`FrameFacade`	`getExternalFrame()` 获取外部参考系。
`FrameFacade`	`getFrameA()` 获取A框架。
`FrameFacade`	`getFrameB()` 获取B框架。
`FrameFacade`	`getSpacecraftBodyFrame()` 获取航天器本体框架。
`boolean`	`isA2b()` 检查旋转方向是否从`框架A`到`框架B`。
`boolean`	`isCompatibleWith(AttitudeEndpoints other)` 检查一个端点是否与另一个兼容。
`boolean`	`isExternal2SpacecraftBody()` 检查姿态是否从外部参考系到航天器本体框架。
`void`	`setA2b(boolean a2b)` 设置旋转方向。
`void`	`setFrameA(FrameFacade frameA)` 设置框架A。
`void`	`setFrameB(FrameFacade frameB)` 设置框架B。
`String`	`toString()`

Methods inherited from class java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

- Field Detail
  - A2B
```
public static final String A2B
```
    A → B方向的常量。
    
    另请参阅：
    
    常量字段值
  - B2A
```
public static final String B2A
```
    A ← B方向的常量。
    
    另请参阅：
    
    常量字段值
- Constructor Detail
  - AttitudeEndpoints
```
public AttitudeEndpoints()
```
    空构造函数。
    这个构造函数并不是严格必需的，但它可以防止在JDK 18及更高版本中出现虚假的javadoc警告。
    
    自从：
    
    12.0
- Method Detail
  - checkExternalFrame
```
public void checkExternalFrame(Enum<?> aKey,
                               Enum<?> bKey)
```
    检查外部参考系是否已正确初始化。
    
    参数：
    
    aKey - 框架A的关键字
    
    bKey - 框架B的关键字
  - checkMandatoryEntriesExceptExternalFrame
```
public void checkMandatoryEntriesExceptExternalFrame(double version,
                                                     Enum<?> aKey,
                                                     Enum<?> bKey,
                                                     Enum<?> dirKey)
```
    检查是否已初始化强制条目除外部参考系。
    框架A或框架B必须使用航天器本体框架进行初始化。
    
    如果某些强制条目缺失，此方法应抛出异常。
    
    参数：
    
    version - 格式版本
    
    aKey - 框架A的关键字
    
    bKey - 框架B的关键字
    
    dirKey - 方向的关键字
  - setFrameA
```
public void setFrameA(FrameFacade frameA)
```
    设置框架A。
    
    参数：
    
    frameA - 框架A
  - getFrameA
```
public FrameFacade getFrameA()
```
    获取框架A。
    
    返回：
    
    框架A
  - setFrameB
```
public void setFrameB(FrameFacade frameB)
```
    设置框架B。
    
    参数：
    
    frameB - 框架B
  - getFrameB
```
public FrameFacade getFrameB()
```
    获取框架B。
    
    返回：
    
    框架B
  - setA2b
```
public void setA2b(boolean a2b)
```
    设置旋转方向。
    
    参数：
    
    a2b - 如果为true，则旋转是从框架A到框架B
  - isA2b
```
public boolean isA2b()
```
    检查旋转方向是否从框架A到框架B。
    
    返回：
    
    如果旋转方向是从框架A到框架B，则返回true
  - getExternalFrame
```
public FrameFacade getExternalFrame()
```
    获取外部参考系。
    
    返回：
    
    外部参考系
  - getSpacecraftBodyFrame
```
public FrameFacade getSpacecraftBodyFrame()
```
    获取航天器本体框架。
    
    返回：
    
    航天器本体框架
  - isExternal2SpacecraftBody
```
public boolean isExternal2SpacecraftBody()
```
    检查姿态是否从外部参考系到航天器本体框架。
    在调用此方法之前，必填条目必须已正确初始化为非空值，否则将抛出NullPointerException。
    
    返回：
    
    如果姿态是从外部参考系到航天器本体框架，则返回true
  - isCompatibleWith
```
public boolean isCompatibleWith(AttitudeEndpoints other)
```
    检查一个端点是否与另一个兼容。
    如果端点引用相同的框架名称、顺序和方向，则端点是兼容的。
    
    参数：
    
    other - 要检查的其他端点
    
    返回：
    
    如果两个端点彼此兼容，则返回true
  - build
```
public Attitude build(Frame frame,
                      PVCoordinatesProvider pvProv,
                      TimeStampedAngularCoordinates rawAttitude)
```
    构建一个过滤后的姿态。
    
    由以下指定：
    
    build 在接口 AttitudeBuilder
    
    参数：
    
    frame - 必须定义姿态的参考框架
    
    pvProv - 提供航天器位置和速度的提供者
    
    rawAttitude - 原始旋转/旋转速率/旋转加速度
    
    返回：
    
    过滤后的姿态
  - build
```
public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldAttitude<T> build(Frame frame,
                                                                                 FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv,
                                                                                 TimeStampedFieldAngularCoordinates<T> rawAttitude)
```
    构建一个过滤后的姿态。
    
    由以下指定：
    
    build 在接口 AttitudeBuilder
    
    类型参数：
    
    T - 字段元素的类型
    
    参数：
    
    frame - 必须定义姿态的参考框架
    
    pvProv - 提供航天器位置和速度的提供者
    
    rawAttitude - 原始旋转/旋转速率/旋转加速度
    
    返回：
    
    过滤后的姿态
  - toString
```
public String toString()
```
    覆盖：
    
    toString 在类 Object

Class AttitudeEndpoints

Field Summary

Constructor Summary

Method Summary

Methods inherited from class java.lang.Object

Field Detail

A2B

B2A

Constructor Detail

AttitudeEndpoints

Method Detail

checkExternalFrame

checkMandatoryEntriesExceptExternalFrame

setFrameA

getFrameA

setFrameB

getFrameB

setA2b

isA2b

getExternalFrame

getSpacecraftBodyFrame

isExternal2SpacecraftBody

isCompatibleWith

build

build

toString