org.orekit.attitudes

Class TorqueFree

java.lang.Object

org.orekit.attitudes.TorqueFree

All Implemented Interfaces:

AttitudeProvider

public class TorqueFree
extends Object
implements AttitudeProvider

这个类处理一般（非对称）体的无扭矩运动。

这个姿态模型是分析的，可以在初始姿态日期之前或之后的任意日期调用。尽管是一个分析模型，但它并不是一个近似值。它在O(1)时间内提供准确的姿态。

这些方程式基于Landau和Lifchitz的《理论物理学教程，力学卷1，第37章》。对Landau和Lifchitz方程进行了一些调整：

• 惯性可以是任意顺序
• 初始条件可以是任意的
• 几个方程的符号已经修正，以适用于所有初始条件
• 方程已经重写，以适用于所有八分之一
• φ角模型基于在构造时预先计算的一个周期内的积分，该积分（Landau和Lifchitz方程37.17至37.20似乎是错误的）

预先计算的积分是通过数值方法执行的，但由于它仅在构造时执行一次，并且在一个周期内保存了完整的积分模型，因此以后可以对任意数量的周期进行分析应用，因此我们认为这种姿态模式是分析的。

Since:

12.0

Author:

Luc Maisonobe, Lucas Girodet

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
TorqueFree(Attitude initialAttitude, Inertia inertia) 简单构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldAttitude<T>	getAttitude(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv, FieldAbsoluteDate<T> date, Frame frame) 计算与轨道状态对应的姿态。
Attitude	getAttitude(PVCoordinatesProvider pvProv, AbsoluteDate date, Frame frame) 计算与轨道状态对应的姿态。
Inertia	getInertia() 获取航天器的惯性。
Attitude	getInitialAttitude() 获取初始姿态。

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.attitudes.AttitudeProvider

getAttitudeRotation, getAttitudeRotation

Constructor Detail

TorqueFree

public TorqueFree(Attitude initialAttitude,
                  Inertia inertia)

简单构造函数。

参数：

initialAttitude - 初始姿态

inertia - 航天器的惯性

Method Detail

getInitialAttitude

public Attitude getInitialAttitude()

获取初始姿态。

返回：

初始姿态

getInertia

public Inertia getInertia()

获取航天器的惯性。

返回：

航天器的惯性

getAttitude

public Attitude getAttitude(PVCoordinatesProvider pvProv,
                            AbsoluteDate date,
                            Frame frame)

计算与轨道状态对应的姿态。

由以下指定：

getAttitude 在接口 AttitudeProvider

参数：

pvProv - 当前日期周围的本地位置-速度提供者

date - 当前日期

frame - 计算姿态的参考坐标系

返回：

指定日期和位置-速度状态上的姿态

getAttitude

public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldAttitude<T> getAttitude(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv,
                                                                                       FieldAbsoluteDate<T> date,
                                                                                       Frame frame)

计算与轨道状态对应的姿态。

由以下指定：

getAttitude 在接口 AttitudeProvider

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

pvProv - 当前日期周围的本地位置-速度提供者

date - 当前日期

frame - 计算姿态的参考坐标系

返回：

指定日期和位置-速度状态上的姿态