org.orekit.utils

Class TimeStampedPVCoordinates

java.lang.Object

org.orekit.utils.PVCoordinates

org.orekit.utils.TimeStampedPVCoordinates

All Implemented Interfaces:

Serializable, org.hipparchus.util.Blendable<PVCoordinates>, TimeShiftable<PVCoordinates>, TimeStamped

Direct Known Subclasses:

AbsolutePVCoordinates, CPF.CPFCoordinate, SP3Coordinate

public class TimeStampedPVCoordinates
extends PVCoordinates
implements TimeStamped

时间戳 版本的 PVCoordinates。

此类的实例保证是不可变的。

Since:

7.0

Author:

Luc Maisonobe

See Also:

Serialized Form

Field Summary

Fields inherited from class org.orekit.utils.PVCoordinates

ZERO

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
TimeStampedPVCoordinates(AbsoluteDate date, double a, PVCoordinates pv) 乘法构造器
TimeStampedPVCoordinates(AbsoluteDate date, double a1, PVCoordinates pv1, double a2, PVCoordinates pv2) 线性构造器
TimeStampedPVCoordinates(AbsoluteDate date, double a1, PVCoordinates pv1, double a2, PVCoordinates pv2, double a3, PVCoordinates pv3) 线性构造器
TimeStampedPVCoordinates(AbsoluteDate date, double a1, PVCoordinates pv1, double a2, PVCoordinates pv2, double a3, PVCoordinates pv3, double a4, PVCoordinates pv4) 线性构造器
TimeStampedPVCoordinates(AbsoluteDate date, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<U> p) 从 FieldVector3D<Derivative> 构建一个时间戳的PVCoordinates三元组。
TimeStampedPVCoordinates(AbsoluteDate date, PVCoordinates pv) 从位置、速度和加速度坐标构建。
TimeStampedPVCoordinates(AbsoluteDate date, PVCoordinates start, PVCoordinates end) 减法构造器
TimeStampedPVCoordinates(AbsoluteDate date, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D position, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D velocity) 从位置和速度构建。
TimeStampedPVCoordinates(AbsoluteDate date, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D position, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D velocity, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D acceleration) 构建一个时间戳的PVCoordinates对。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
AbsoluteDate	getDate() 获取日期。
TimeStampedPVCoordinates	shiftedBy(double dt) 获取一个时间偏移的状态。
String	toString() 返回此日期、位置、速度和加速度的字符串表示。
String	toString(TimeScale utc) 返回此日期、位置、速度和加速度的字符串表示。
PVCoordinatesProvider	toTaylorProvider(Frame instanceFrame) 使用简单的泰勒展开通过 shiftedBy(double) 创建一个本地提供程序。

Methods inherited from class org.orekit.utils.PVCoordinates

blendArithmeticallyWith, crossProduct, estimateVelocity, getAcceleration, getAngularVelocity, getMomentum, getPosition, getVelocity, negate, normalize, positionShiftedBy, toDerivativeStructurePV, toDerivativeStructureVector, toUnivariateDerivative1PV, toUnivariateDerivative1Vector, toUnivariateDerivative2PV, toUnivariateDerivative2Vector

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.time.TimeStamped

durationFrom

Constructor Detail

TimeStampedPVCoordinates

public TimeStampedPVCoordinates(AbsoluteDate date,
                                org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D position,
                                org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D velocity,
                                org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D acceleration)

构建一个时间戳的PVCoordinates对。

参数:

date - 坐标日期

position - 位置矢量（米）

velocity - 速度矢量（米/秒）

acceleration - 加速度矢量（米/秒²）

TimeStampedPVCoordinates

public TimeStampedPVCoordinates(AbsoluteDate date,
                                org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D position,
                                org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D velocity)

从位置和速度构建。加速度设置为零。

参数:

date - 坐标日期

position - 位置矢量（米）

velocity - 速度矢量（米/秒）

TimeStampedPVCoordinates

public TimeStampedPVCoordinates(AbsoluteDate date,
                                PVCoordinates pv)

从位置、速度和加速度坐标构建。

参数:

date - 坐标日期

pv - 位置、速度和加速度坐标，单位为米和秒。

TimeStampedPVCoordinates

public TimeStampedPVCoordinates(AbsoluteDate date,
                                double a,
                                PVCoordinates pv)

乘法构造器

从另一个时间戳的PVCoordinates和一个比例因子构建一个时间戳的PVCoordinates。

构建的时间戳的PVCoordinates将是 a * pv

参数:

date - 构建坐标的日期

a - 比例因子

pv - 基础（未缩放）PVCoordinates

TimeStampedPVCoordinates

public TimeStampedPVCoordinates(AbsoluteDate date,
                                PVCoordinates start,
                                PVCoordinates end)

减法构造器

从起始位置和结束位置构建一个相对的时间戳的PVCoordinates。

构建的时间戳的PVCoordinates将是 end - start。

参数:

date - 构建坐标的日期

start - 起始PVCoordinates

end - 结束PVCoordinates

TimeStampedPVCoordinates

public TimeStampedPVCoordinates(AbsoluteDate date,
                                double a1,
                                PVCoordinates pv1,
                                double a2,
                                PVCoordinates pv2)

线性构造器

从另外两个时间戳的PVCoordinates和相应的比例因子构建一个时间戳的PVCoordinates。

构建的时间戳的PVCoordinates将是 a1 * u1 + a2 * u2

参数:

date - 构建坐标的日期

a1 - 第一个比例因子

pv1 - 第一个基础（未缩放）PVCoordinates

a2 - 第二个比例因子

pv2 - 第二个基础（未缩放）PVCoordinates

TimeStampedPVCoordinates

public TimeStampedPVCoordinates(AbsoluteDate date,
                                double a1,
                                PVCoordinates pv1,
                                double a2,
                                PVCoordinates pv2,
                                double a3,
                                PVCoordinates pv3)

线性构造器

从另外三个时间戳的PVCoordinates和相应的比例因子构建一个时间戳的PVCoordinates。

构建的时间戳的PVCoordinates将是 a1 * u1 + a2 * u2 + a3 * u3

参数:

date - 构建坐标的日期

a1 - 第一个比例因子

pv1 - 第一个基础（未缩放）PVCoordinates

a2 - 第二个比例因子

pv2 - 第二个基础（未缩放）PVCoordinates

a3 - 第三个比例因子

pv3 - 第三个基础（未缩放）PVCoordinates

TimeStampedPVCoordinates

public TimeStampedPVCoordinates(AbsoluteDate date,
                                double a1,
                                PVCoordinates pv1,
                                double a2,
                                PVCoordinates pv2,
                                double a3,
                                PVCoordinates pv3,
                                double a4,
                                PVCoordinates pv4)

线性构造器

从另外四个时间戳的PVCoordinates和相应的比例因子构建一个时间戳的PVCoordinates。

构建的时间戳的PVCoordinates将是 a1 * u1 + a2 * u2 + a3 * u3 + a4 * u4

参数:

date - 构建坐标的日期

a1 - 第一个比例因子

pv1 - 第一个基础（未缩放）PVCoordinates

a2 - 第二个比例因子

pv2 - 第二个基础（未缩放）PVCoordinates

a3 - 第三个比例因子

pv3 - 第三个基础（未缩放）PVCoordinates

a4 - 第四个比例因子

pv4 - 第四个基础（未缩放）PVCoordinates

TimeStampedPVCoordinates

public TimeStampedPVCoordinates(AbsoluteDate date,
                                org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<U> p)

从 FieldVector3D<Derivative> 构建一个时间戳的PVCoordinates三元组。

矢量分量必须以时间作为唯一的导数参数，并具有一致的导数阶数。

类型参数:

U - 导数的类型

参数:

date - 构建坐标的日期

p - 嵌入坐标中的带有时间导数的矢量

Method Detail

getDate

public AbsoluteDate getDate()

获取日期。

由以下指定:

getDate 在接口 TimeStamped

返回:

附加到对象的日期

shiftedBy

public TimeStampedPVCoordinates shiftedBy(double dt)

获取一个时间偏移的状态。

状态可以稍微偏移以接近日期。此偏移基于简单的泰勒展开。它 不 旨在替代正确的轨道传播（甚至不是开普勒的！），但对于小时间偏移或粗略精度应该足够。

由以下指定:

shiftedBy 在接口 TimeShiftable<PVCoordinates

覆盖:

shiftedBy 在类 PVCoordinates

参数:

dt - 时间偏移（秒）

返回:

一个新的状态，相对于实例进行了偏移（它是不可变的）

toTaylorProvider

public PVCoordinatesProvider toTaylorProvider(Frame instanceFrame)

使用简单的泰勒展开通过 shiftedBy(double) 创建一个本地提供程序。

时间演变基于简单的泰勒展开。它 不 旨在替代正确的轨道传播（甚至不是开普勒的！），但对于小时间偏移或粗略精度应该足够。

参数:

instanceFrame - 定义实例的参考系

返回:

基于泰勒展开的提供程序，用于围绕实例日期进行小时间偏移

toString

@DefaultDataContext
public String toString()

返回此日期、位置、速度和加速度的字符串表示。

此方法使用 默认数据上下文。

覆盖:

toString 在类 PVCoordinates

返回:

此对象的字符串表示。

toString

public String toString(TimeScale utc)

返回此日期、位置、速度和加速度的字符串表示。

参数:

utc - 用于打印日期的时间标度。

返回:

此对象的字符串表示。