org.orekit.utils

Class TimeStampedPVCoordinatesHermiteInterpolator

java.lang.Object

org.orekit.time.AbstractTimeInterpolator<TimeStampedPVCoordinates>

org.orekit.utils.TimeStampedPVCoordinatesHermiteInterpolator

All Implemented Interfaces:

TimeInterpolator<TimeStampedPVCoordinates>

public class TimeStampedPVCoordinatesHermiteInterpolator
extends AbstractTimeInterpolator<TimeStampedPVCoordinates>

使用Hermite插值器来插值时间戳位置-速度-加速度坐标的类。

由于这种插值的实现是多项式的，应该只用于少量的插值点（大约10-20个点），以避免朗格现象和数值问题（包括NaN的出现）。

Author:

Luc Maisonobe, Vincent Cucchietti

See Also:

HermiteInterpolator, TimeStampedPVCoordinates

Nested Class Summary

Nested classes/interfaces inherited from class org.orekit.time.AbstractTimeInterpolator

AbstractTimeInterpolator.InterpolationData

Field Summary

Fields inherited from class org.orekit.time.AbstractTimeInterpolator

DEFAULT_EXTRAPOLATION_THRESHOLD_SEC, DEFAULT_INTERPOLATION_POINTS

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
TimeStampedPVCoordinatesHermiteInterpolator() 构造函数：默认插值点数为DEFAULT_INTERPOLATION_POINTS 默认外推阈值为DEFAULT_EXTRAPOLATION_THRESHOLD_SEC秒 使用位置和时间导数进行姿态插值 由于这种插值的实现是多项式的，应该只用于少量的插值点（大约10-20个点），以避免朗格现象和数值问题（包括NaN的出现）。
TimeStampedPVCoordinatesHermiteInterpolator(int interpolationPoints) 构造函数：默认外推阈值为DEFAULT_EXTRAPOLATION_THRESHOLD_SEC秒 使用位置和时间导数进行姿态插值 由于这种插值的实现是多项式的，应该只用于少量的插值点（大约10-20个点），以避免朗格现象和数值问题（包括NaN的出现）。
TimeStampedPVCoordinatesHermiteInterpolator(int interpolationPoints, CartesianDerivativesFilter filter) 构造函数：默认外推阈值为DEFAULT_EXTRAPOLATION_THRESHOLD_SEC秒 由于这种插值的实现是多项式的，应该只用于少量的插值点（大约10-20个点），以避免朗格现象和数值问题（包括NaN的出现）。
TimeStampedPVCoordinatesHermiteInterpolator(int interpolationPoints, double extrapolationThreshold, CartesianDerivativesFilter filter) 构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
CartesianDerivativesFilter	getFilter() 获取用于插值的样本导数滤波器。
protected TimeStampedPVCoordinates	interpolate(AbstractTimeInterpolator.InterpolationData interpolationData) 从给定的插值数据插值实例。

Methods inherited from class org.orekit.time.AbstractTimeInterpolator

addOptionalSubInterpolatorIfDefined, checkInterpolatorCompatibilityWithSampleSize, getCentralDate, getExtrapolationThreshold, getNbInterpolationPoints, getSubInterpolators, getTimeParameter, interpolate, interpolate

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Detail

TimeStampedPVCoordinatesHermiteInterpolator

public TimeStampedPVCoordinatesHermiteInterpolator()

构造函数：

• 默认插值点数为DEFAULT_INTERPOLATION_POINTS
• 默认外推阈值为DEFAULT_EXTRAPOLATION_THRESHOLD_SEC秒
• 使用位置和时间导数进行姿态插值

由于这种插值的实现是多项式的，应该只用于少量的插值点（大约10-20个点），以避免朗格现象和数值问题（包括NaN的出现）。

TimeStampedPVCoordinatesHermiteInterpolator

public TimeStampedPVCoordinatesHermiteInterpolator(int interpolationPoints)

构造函数：

• 默认外推阈值为DEFAULT_EXTRAPOLATION_THRESHOLD_SEC秒
• 使用位置和时间导数进行姿态插值

由于这种插值的实现是多项式的，应该只用于少量的插值点（大约10-20个点），以避免朗格现象和数值问题（包括NaN的出现）。

参数：

interpolationPoints - 插值点数

TimeStampedPVCoordinatesHermiteInterpolator

public TimeStampedPVCoordinatesHermiteInterpolator(int interpolationPoints,
                                                   CartesianDerivativesFilter filter)

构造函数：

• 默认外推阈值为DEFAULT_EXTRAPOLATION_THRESHOLD_SEC秒

由于这种插值的实现是多项式的，应该只用于少量的插值点（大约10-20个点），以避免朗格现象和数值问题（包括NaN的出现）。

参数：

interpolationPoints - 插值点数

filter - 用于插值的样本导数滤波器

TimeStampedPVCoordinatesHermiteInterpolator

public TimeStampedPVCoordinatesHermiteInterpolator(int interpolationPoints,
                                                   double extrapolationThreshold,
                                                   CartesianDerivativesFilter filter)

构造函数。

由于这种插值的实现是多项式的，应该只用于少量的插值点（大约10-20个点），以避免朗格现象和数值问题（包括NaN的出现）。

参数：

interpolationPoints - 插值点数

extrapolationThreshold - 超出此阈值的外推将失败

filter - 用于插值的样本导数滤波器

Method Detail

getFilter

public CartesianDerivativesFilter getFilter()

获取用于插值的样本导数滤波器。

返回：

用于插值的样本导数滤波器

interpolate

protected TimeStampedPVCoordinates interpolate(AbstractTimeInterpolator.InterpolationData interpolationData)

从给定的插值数据插值实例。

插值的实例是通过多项式Hermite插值创建的，确保速度保持在位置的确切导数。

请注意，即使可以忽略样本的第一个时间导数（速度），插值的实例始终包括插值的导数。这个特性可以被显式地用来计算这些导数，当从解析公式计算它们太复杂时：只需从显式公式计算几个样本点，并在这些样本点中将导数设置为零，然后使用插值来添加与位置一致的导数。

指定者：

interpolate 在类 AbstractTimeInterpolator<TimeStampedPVCoordinates>

参数：

interpolationData - 插值数据

返回：

从给定的插值数据插值的实例。