org.orekit.attitudes

Class FrameAlignedProvider

java.lang.Object

org.orekit.attitudes.FrameAlignedProvider

All Implemented Interfaces:

AttitudeProvider

public class FrameAlignedProvider
extends Object
implements AttitudeProvider

此类处理与参考框架或固定偏移对齐的姿态提供者。

此类的实例保证是不可变的。

Author:

Luc Maisonobe

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
FrameAlignedProvider(Frame frame) 创建与给定框架对齐的新实例。
FrameAlignedProvider(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation rotation) 创建新实例。
FrameAlignedProvider(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation rotation, Frame reference) 在给定框架中创建具有固定姿态的新实例。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldAttitude<T>	getAttitude(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv, FieldAbsoluteDate<T> date, Frame frame) 计算与轨道状态对应的姿态。
Attitude	getAttitude(PVCoordinatesProvider pvProv, AbsoluteDate date, Frame frame) 计算与轨道状态对应的姿态。
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<T>	getAttitudeRotation(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv, FieldAbsoluteDate<T> date, Frame frame) 计算与轨道状态对应的姿态相关旋转。
org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation	getAttitudeRotation(PVCoordinatesProvider pvProv, AbsoluteDate date, Frame frame) 计算与轨道状态对应的姿态相关旋转。
static AttitudeProvider	of(Frame satelliteFrame) 创建与给定框架对齐的姿态提供者。

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Detail

FrameAlignedProvider

@DefaultDataContext
public FrameAlignedProvider(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation rotation)

创建新实例。

此构造函数使用默认数据上下文。

参数：

rotation - 从EME2000到期望卫星框架的旋转

另请参阅：

FrameAlignedProvider(Rotation, Frame)

FrameAlignedProvider

public FrameAlignedProvider(Frame frame)

创建与给定框架对齐的新实例。

参数：

frame - 姿态的参考框架。

FrameAlignedProvider

public FrameAlignedProvider(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation rotation,
                            Frame reference)

在给定框架中创建具有固定姿态的新实例。

参数：

rotation - 从reference到期望卫星框架的旋转

reference - rotation的框架。

自版本：

10.1

Method Detail

of

public static AttitudeProvider of(Frame satelliteFrame)

创建与给定框架对齐的姿态提供者。

此方法返回的姿态提供者旨在在姿态无关紧要时尽可能快速，同时仍然是AttitudeProvider的有效实现。为了确保良好的性能，指定的姿态参考框架应与用于传播的框架相同，以便计算框架转换是微不足道的。

参数：

satelliteFrame - 卫星对齐的框架。

返回：

与给定框架对齐的新姿态提供者。

自版本：

11.0

getAttitude

public Attitude getAttitude(PVCoordinatesProvider pvProv,
                            AbsoluteDate date,
                            Frame frame)

计算与轨道状态对应的姿态。

由以下指定：

getAttitude 在接口 AttitudeProvider

参数：

pvProv - 当前日期周围的本地位置-速度提供者

date - 当前日期

frame - 计算姿态的参考框架

返回：

指定日期和位置-速度状态上的姿态

getAttitude

public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldAttitude<T> getAttitude(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv,
                                                                                       FieldAbsoluteDate<T> date,
                                                                                       Frame frame)

计算与轨道状态对应的姿态。

由以下指定：

getAttitude 在接口 AttitudeProvider

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

pvProv - 当前日期周围的本地位置-速度提供者

date - 当前日期

frame - 计算姿态的参考框架

返回：

指定日期和位置-速度状态上的姿态

getAttitudeRotation

public org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation getAttitudeRotation(PVCoordinatesProvider pvProv,
                                                                             AbsoluteDate date,
                                                                             Frame frame)

计算与轨道状态对应的姿态相关旋转。

由以下指定：

getAttitudeRotation 在接口 AttitudeProvider

参数：

pvProv - 当前日期周围的本地位置-速度提供者

date - 当前日期

frame - 计算姿态的参考框架

返回：

指定日期和位置-速度状态上的姿态相关旋转

getAttitudeRotation

public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<T> getAttitudeRotation(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv,
                                                                                                                                        FieldAbsoluteDate<T> date,
                                                                                                                                        Frame frame)

计算与轨道状态对应的姿态相关旋转。

由以下指定：

getAttitudeRotation 在接口 AttitudeProvider

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

pvProv - 当前日期周围的本地位置-速度提供者

date - 当前日期

frame - 计算姿态的参考框架

返回：

指定日期和位置-速度状态上的旋转