org.orekit.estimation.measurements.gnss

Class AmbiguitySolver

java.lang.Object

org.orekit.estimation.measurements.gnss.AmbiguitySolver

public class AmbiguitySolver
extends Object

用于解决整数模糊问题的类。

Since:

10.0

Author:

Luc Maisonobe

See Also:

LambdaMethod

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
AmbiguitySolver(List<ParameterDriver> ambiguityDrivers, IntegerLeastSquareSolver solver, AmbiguityAcceptance acceptance) 简单构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
List<ParameterDriver>	fixIntegerAmbiguities(int startIndex, List<ParameterDriver> measurementsParametersDrivers, org.hipparchus.linear.RealMatrix covariance) 修复整数模糊。
List<ParameterDriver>	getAllAmbiguityDrivers() 获取所有模糊参数驱动器。
protected List<ParameterDriver>	getFreeAmbiguityDrivers() 获取尚未修复的模糊参数驱动器。
protected int[]	getFreeAmbiguityIndirection(int startIndex, List<ParameterDriver> measurementsParametersDrivers) 获取尚未修复的模糊参数驱动器的模糊间接数组。
void	unFixAmbiguity(ParameterDriver ambiguityDriver) 取消修复整数模糊（通常在相位循环滑移后）。

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Detail

AmbiguitySolver

public AmbiguitySolver(List<ParameterDriver> ambiguityDrivers,
                       IntegerLeastSquareSolver solver,
                       AmbiguityAcceptance acceptance)

简单构造函数。

参数：

ambiguityDrivers - 模糊参数的驱动器

solver - 底层整数最小二乘问题的求解器

acceptance - 要使用的接受测试

另请参阅：

LambdaMethod

Method Detail

getAllAmbiguityDrivers

public List<ParameterDriver> getAllAmbiguityDrivers()

获取所有模糊参数驱动器。

返回：

所有模糊参数驱动器

getFreeAmbiguityDrivers

protected List<ParameterDriver> getFreeAmbiguityDrivers()

获取尚未修复的模糊参数驱动器。

返回：

尚未修复的模糊参数驱动器

getFreeAmbiguityIndirection

protected int[] getFreeAmbiguityIndirection(int startIndex,
                                            List<ParameterDriver> measurementsParametersDrivers)

获取尚未修复的模糊参数驱动器的模糊间接数组。

参数：

startIndex - 全局协方差矩阵中测量参数的起始索引

measurementsParametersDrivers - 全局协方差矩阵中的测量参数驱动器顺序

返回：

完整协方差矩阵和模糊协方差矩阵之间的间接数组

unFixAmbiguity

public void unFixAmbiguity(ParameterDriver ambiguityDriver)

取消修复整数模糊（通常在相位循环滑移后）。

参数：

ambiguityDriver - 要取消修复的模糊驱动器

fixIntegerAmbiguities

public List<ParameterDriver> fixIntegerAmbiguities(int startIndex,
                                                   List<ParameterDriver> measurementsParametersDrivers,
                                                   org.hipparchus.linear.RealMatrix covariance)

修复整数模糊。

参数：

startIndex - 全局协方差矩阵中测量参数的起始索引

measurementsParametersDrivers - 全局协方差矩阵中的测量参数驱动器顺序

covariance - 全局协方差矩阵

返回：

新修复的模糊列表（在调用之前已经修复的模糊不计入其中）