org.orekit.estimation.measurements.gnss

Class LambdaMethod

java.lang.Object

org.orekit.estimation.measurements.gnss.AbstractLambdaMethod

org.orekit.estimation.measurements.gnss.LambdaMethod

All Implemented Interfaces:

IntegerLeastSquareSolver

Direct Known Subclasses:

IntegerBootstrapping

public class LambdaMethod
extends AbstractLambdaMethod

LAMBDA方法的去相关/减少引擎。

该类实现了PJG Teunissen最小二乘模糊度去相关调整（LAMBDA）方法，该方法在1996年的论文 The LAMBDA method for integer ambiguity estimation: implementation aspects中由Paul de Jonge和Christian Tiberius描述，并在2005年的论文 A modified LAMBDA method for integer least-squares estimation中由X.-W Chang、X. Yang和T. Zhou描述，Geodesy杂志79(9):552-565，DOI: 10.1007/s00190-005-0004-x

它略微偏离了原始的LAMBDA方法，因为它实现了de Jonge和Tiberius 1996年论文中提出的以下改进，大大加快了搜索速度：

• 从中间开始并向外扩展的交替搜索
• 搜索过程中椭球的自动收缩

Since:

10.0

Author:

Luc Maisonobe

See Also:

AmbiguitySolver

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
LambdaMethod() 空构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
protected void	discreteSearch() 找到整数最小二乘问题的最佳解决方案。
protected void	inverseDecomposition() 反转分解。
protected void	ltdlDecomposition() 执行协方差矩阵的Lᵀ.D.L = Q分解。
protected void	reduction() 执行LAMBDA减少。

Methods inherited from class org.orekit.estimation.measurements.gnss.AbstractLambdaMethod

addSolution, getDecorrelatedReference, getDiagReference, getLowReference, getMaxDistance, getMaxSolution, getSize, getSolutionsSize, getZInverseTransformationReference, integerGaussTransformation, lIndex, permutation, recoverAmbiguities, removeSolution, setComparator, solveILS, zIndex

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Detail

LambdaMethod

public LambdaMethod()

空构造函数。

这个构造函数并不是严格必要的，但它可以防止在JDK 18及更高版本中出现虚假的javadoc警告。

自版本:

12.0

Method Detail

ltdlDecomposition

protected void ltdlDecomposition()

执行协方差矩阵的Lᵀ.D.L = Q分解。

指定者:

ltdlDecomposition 在类 AbstractLambdaMethod

reduction

protected void reduction()

执行LAMBDA减少。

指定者:

reduction 在类 AbstractLambdaMethod

discreteSearch

protected void discreteSearch()

找到整数最小二乘问题的最佳解决方案。

指定者:

discreteSearch 在类 AbstractLambdaMethod

inverseDecomposition

protected void inverseDecomposition()

反转分解。

该方法将协方差的Lᵀ.D.L = Q分解转换为逆协方差的L⁻¹.D⁻¹.L⁻ᵀ = Q⁻¹分解。

指定者:

inverseDecomposition 在类 AbstractLambdaMethod