AbstractLambdaMethod (OREKIT 12.0.1 API)

java.lang.Object
- org.orekit.estimation.measurements.gnss.AbstractLambdaMethod

All Implemented Interfaces:

IntegerLeastSquareSolver

Direct Known Subclasses:

LambdaMethod, ModifiedLambdaMethod
```
public abstract class AbstractLambdaMethod
extends Object
implements IntegerLeastSquareSolver
```
LAMBDA类型方法的去相关/减少引擎的基类。
该类基于1996年Paul de Jonge和Christian Tiberius的论文整数模糊度估计的LAMBDA方法：实现方面以及2005年X.-W Chang，X. Yang和T. Zhou的论文整数最小二乘估计的修改LAMBDA方法，地球测量学杂志79(9)：552-565，DOI：10.1007/s00190-005-0004-x

Since:

10.0

Author:

Luc Maisonobe

Constructor Summary

Constructors
Modifier	Constructor and Description
`protected`	`AbstractLambdaMethod()` 构造函数。

Method Summary

All Methods Instance Methods Abstract Methods Concrete Methods
Modifier and Type	Method and Description
`protected void`	`addSolution(long[] fixed, double squaredNorm)` 添加一个新解。
`protected abstract void`	`discreteSearch()` 找到整数最小二乘问题的最佳解。
`protected double[]`	`getDecorrelatedReference()` 获取参考去相关模糊度。
`protected double[]`	`getDiagReference()` 获取分解对角矩阵的引用。
`protected double[]`	`getLowReference()` 获取分解下三角矩阵的引用。
`protected double`	`getMaxDistance()` 获取找到的解之间的最大距离。
`protected int`	`getMaxSolution()` 获取寻找的最大解数。
`protected int`	`getSize()` 获取问题的大小。
`protected int`	`getSolutionsSize()` 获取找到的解数。
`protected int[]`	`getZInverseTransformationReference()` 获取Z逆变换矩阵的引用。
`protected void`	`integerGaussTransformation(int row, int col)` 执行一次整数高斯变换。
`protected abstract void`	`inverseDecomposition()` 反转分解。
`protected int`	`lIndex(int row, int col)` 获取下三角矩阵中条目的索引。
`protected abstract void`	`ltdlDecomposition()` 执行协方差矩阵的Lᵀ.D.L = Q分解。
`protected void`	`permutation(int k0, double delta)` 执行涉及行/列`k0`和`k0+1`的对称置换。
`protected IntegerLeastSquareSolution[]`	`recoverAmbiguities()` 在Z变换之前恢复模糊度。
`protected abstract void`	`reduction()` 执行LAMBDA减少。
`protected void`	`removeSolution()` 移除虚假解。
`void`	`setComparator(Comparator<IntegerLeastSquareSolution> newCompartor)` 为整数最小二乘解比较设置自定义比较器。
`IntegerLeastSquareSolution[]`	`solveILS(int nbSol, double[] floatAmbiguities, int[] indirection, org.hipparchus.linear.RealMatrix covariance)` 找到整数最小二乘问题的最佳解。
`protected int`	`zIndex(int row, int col)` 获取Z变换矩阵中条目的索引。

Methods inherited from class java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

- Constructor Detail
  - AbstractLambdaMethod
```
protected AbstractLambdaMethod()
```
    构造函数。
    默认情况下，使用IntegerLeastSquareComparator进行整数最小二乘解比较
- Method Detail
  - solveILS
```
public IntegerLeastSquareSolution[] solveILS(int nbSol,
                                             double[] floatAmbiguities,
                                             int[] indirection,
                                             org.hipparchus.linear.RealMatrix covariance)
```
    找到整数最小二乘问题的最佳解。
    
    指定者：
    
    solveILS 在接口 IntegerLeastSquareSolver
    
    参数：
    
    nbSol - 要搜索的解的数量
    
    floatAmbiguities - 模糊度的浮点估计
    
    indirection - 从全局协方差矩阵中提取模糊度协方差的间接数组
    
    covariance - 全局协方差矩阵（包括其他参数中的模糊度）
    
    返回：
    
    最多nbSol个整数最小二乘问题的解，按递增的平方距离顺序排列
  - setComparator
```
public void setComparator(Comparator<IntegerLeastSquareSolution> newCompartor)
```
    为整数最小二乘解比较设置自定义比较器。
    调用此方法会覆盖之前设置的任何比较器。它还会覆盖默认的IntegerLeastSquareComparator。
    
    参数：
    
    newCompartor - 要使用的新比较器
    
    自：
    
    11.0
  - getDiagReference
```
protected double[] getDiagReference()
```
    获取分解对角矩阵的引用。
    注意：返回的值是对内部数组的引用，仅供子类使用（因此该方法是受保护的，而不是公共的）。
    
    返回：
    
    对角矩阵的分解的引用
  - getLowReference
```
protected double[] getLowReference()
```
    获取分解下三角矩阵的引用。
    注意：返回的值是对内部数组的引用，仅供子类使用（因此该方法是受保护的，而不是公共的）。
    
    返回：
    
    下三角矩阵的分解的引用
  - getDecorrelatedReference
```
protected double[] getDecorrelatedReference()
```
    获取参考去相关模糊度。
    
    返回：
    
    去相关模糊度的引用
  - getMaxSolution
```
protected int getMaxSolution()
```
    获取寻找的最大解数。
    
    返回：
    
    寻找的最大解数
  - addSolution
```
protected void addSolution(long[] fixed,
                           double squaredNorm)
```
    添加一个新解。
    
    参数：
    
    fixed - 解数组
    
    squaredNorm - 与相应浮点解的平方距离
  - removeSolution
```
protected void removeSolution()
```
    移除虚假解。
  - getSolutionsSize
```
protected int getSolutionsSize()
```
    获取找到的解数。
    
    返回：
    
    找到的解数
  - getMaxDistance
```
protected double getMaxDistance()
```
    获取找到的解之间的最大距离。获取最后的解，因为它们按SortesSet排序
    
    返回：
    
    解之间的最大距离
    
    自：
    
    10.2
  - getZInverseTransformationReference
```
protected int[] getZInverseTransformationReference()
```
    获取Z逆变换矩阵的引用。
    注意：返回的值是对内部数组的引用，仅供子类使用（因此该方法是受保护的，而不是公共的）。注意：对于修改后的LAMBDA方法，返回的矩阵Z满足Q = Z'L'DLZ，其中Q是协方差矩阵，'表示转置操作
    
    返回：
    
    对应于Z矩阵的整数数组
    
    自：
    
    10.2
  - getSize
```
protected int getSize()
```
    获取问题的大小。在ILS问题中，返回的整数是协方差矩阵的大小。
    
    返回：
    
    ILS问题的大小
    
    自：
    
    10.2
  - ltdlDecomposition
```
protected abstract void ltdlDecomposition()
```
    执行协方差矩阵的Lᵀ.D.L = Q分解。
  - reduction
```
protected abstract void reduction()
```
    执行LAMBDA减少。
  - discreteSearch
```
protected abstract void discreteSearch()
```
    找到整数最小二乘问题的最佳解。
  - inverseDecomposition
```
protected abstract void inverseDecomposition()
```
    反转分解。
    此方法将协方差的Lᵀ.D.L = Q分解转换为协方差的逆的L⁻¹.D⁻¹.L⁻ᵀ = Q⁻¹分解。
  - integerGaussTransformation
```
protected void integerGaussTransformation(int row,
                                          int col)
```
    执行一次整数高斯变换。
    此方法对应于X.-W Chang，X. Yang和T. Zhou论文中的算法2.1。
    
    参数：
    
    row - 行索引（从0开始计数）
    
    col - 列索引（从0开始计数）
  - permutation
```
protected void permutation(int k0,
                           double delta)
```
    执行涉及行/列k0和k0+1的对称置换。
    此方法对应于X.-W Chang，X. Yang和T. Zhou论文中的算法2.2。
    
    参数：
    
    k0 - 对角线索引（从0开始计数）
    
    delta - diag[k0+1]的新值
  - recoverAmbiguities
```
protected IntegerLeastSquareSolution[] recoverAmbiguities()
```
    在Z变换之前恢复模糊度。
    
    返回：
    
    恢复的模糊度
  - lIndex
```
protected int lIndex(int row,
                     int col)
```
    获取下三角矩阵中条目的索引。
    
    参数：
    
    row - 行索引（从0开始计数）
    
    col - 列索引（从0开始计数）
    
    返回：
    
    单维数组中的索引
  - zIndex
```
protected int zIndex(int row,
                     int col)
```
    获取Z变换矩阵中条目的索引。
    
    参数：
    
    row - 行索引（从0开始计数）
    
    col - 列索引（从0开始计数）
    
    返回：
    
    单维数组中的索引

Class AbstractLambdaMethod

Constructor Summary

Method Summary

Methods inherited from class java.lang.Object

Constructor Detail

AbstractLambdaMethod

Method Detail

solveILS

setComparator

getDiagReference

getLowReference

getDecorrelatedReference

getMaxSolution

addSolution

removeSolution

getSolutionsSize

getMaxDistance

getZInverseTransformationReference

getSize

ltdlDecomposition

reduction

discreteSearch

inverseDecomposition

integerGaussTransformation

permutation

recoverAmbiguities

lIndex

zIndex