org.orekit.estimation.measurements.gnss

Class ModifiedLambdaMethod

java.lang.Object

org.orekit.estimation.measurements.gnss.AbstractLambdaMethod

org.orekit.estimation.measurements.gnss.ModifiedLambdaMethod

All Implemented Interfaces:

IntegerLeastSquareSolver

public class ModifiedLambdaMethod
extends AbstractLambdaMethod

修改的LAMBDA方法的去相关/减少引擎。

该类实现了修改的最小二乘模糊度去相关调整（MLAMBDA）方法，如X.-W Chang、X. Yang和T. Zhou在《大地测量学杂志》79(9):552-565中描述的 用于整数最小二乘估计的修改的LAMBDA方法，DOI: 10.1007/s00190-005-0004-x

Since:

10.2

Author:

David Soulard

See Also:

AmbiguitySolver

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
ModifiedLambdaMethod() 空构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
protected void	discreteSearch() 找到整数最小二乘问题的最佳解决方案。
protected void	inverseDecomposition() 反转分解。
protected void	ltdlDecomposition() 使用对称枢轴分解计算Q（对称定义正矩阵）的LᵀDL因子分解，最小对称枢轴：Q = ZᵀLᵀDLZ。
protected void	reduction() 执行MLAMBDA减少。
protected double	sign(double a) 返回参数a的符号。

Methods inherited from class org.orekit.estimation.measurements.gnss.AbstractLambdaMethod

addSolution, getDecorrelatedReference, getDiagReference, getLowReference, getMaxDistance, getMaxSolution, getSize, getSolutionsSize, getZInverseTransformationReference, integerGaussTransformation, lIndex, permutation, recoverAmbiguities, removeSolution, setComparator, solveILS, zIndex

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Detail

ModifiedLambdaMethod

public ModifiedLambdaMethod()

空构造函数。

该构造函数并非绝对必要，但它可以防止在JDK 18及更高版本中出现虚假的javadoc警告。

自版本:

12.0

Method Detail

ltdlDecomposition

protected void ltdlDecomposition()

使用最小对称枢轴计算Q（对称定义正矩阵）的LᵀDL因子分解：Q = ZᵀLᵀDLZ。

指定者:

ltdlDecomposition 在类 AbstractLambdaMethod

reduction

protected void reduction()

执行MLAMBDA减少。

指定者:

reduction 在类 AbstractLambdaMethod

discreteSearch

protected void discreteSearch()

找到整数最小二乘问题的最佳解决方案。

指定者:

discreteSearch 在类 AbstractLambdaMethod

inverseDecomposition

protected void inverseDecomposition()

反转分解。

该方法将协方差的Lᵀ.D.L = Q分解转换为协方差的逆的L⁻¹.D⁻¹.L⁻ᵀ = Q⁻¹分解。

指定者:

inverseDecomposition 在类 AbstractLambdaMethod

sign

protected double sign(double a)

返回参数a的符号。

参数:

a - 我们想要符号的双精度数

返回:

如果a小于或等于0，则返回-1.0；如果a大于0，则返回1.0