T
- the type of the measurement
public class Bias<T extends ObservedMeasurement<T>> extends Object implements EstimationModifier<T>
Constructor and Description |
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Bias(String[] name, double[] bias, double[] scale, double[] min, double[] max)
简单构造函数。
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Modifier and Type | Method and Description |
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List<ParameterDriver> |
getParametersDrivers()
获取参数的驱动程序。
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void |
modify(EstimatedMeasurement<T> estimated)
对估计的测量应用修饰符。
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void |
modifyWithoutDerivatives(EstimatedMeasurementBase<T> estimated)
对没有导数的估计测量应用修饰符。
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clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait
getNbParametersDriversValue, getParameterDriver, getParameters, getParameters, getParameters, getParameters, getParametersAllValues, getParametersAllValues, isSupported
public Bias(String[] name, double[] bias, double[] scale, double[] min, double[] max)
name
- 偏差的名称
bias
- 偏差的参考值
scale
- 偏差的比例,用于归一化
min
- 偏差的最小值
max
- 偏差的最大值
public List<ParameterDriver> getParametersDrivers()
对于一个偏差,有ObservedMeasurement.getDimension()
个参数驱动程序,按组件顺序排序。
getParametersDrivers
在接口 ParameterDriversProvider
public void modifyWithoutDerivatives(EstimatedMeasurementBase<T> estimated)
modifyWithoutDerivatives
在接口 EstimationModifier<T extends ObservedMeasurement<T>>
estimated
- 要修改的估计测量
public void modify(EstimatedMeasurement<T> estimated)
modify
在接口 EstimationModifier<T extends ObservedMeasurement<T>>
estimated
- 要修改的估计测量
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