org.orekit.estimation.measurements

Interface ObservedMeasurement<T extends ObservedMeasurement<T>>

Type Parameters:

T - the type of the measurement

All Superinterfaces:

Comparable<ComparableMeasurement>, ComparableMeasurement, ParameterDriversProvider, TimeStamped

All Known Implementing Classes:

AbstractMeasurement, AngularAzEl, AngularRaDec, BistaticRange, BistaticRangeRate, FDOA, GroundReceiverMeasurement, InterSatellitesPhase, InterSatellitesRange, MultiplexedMeasurement, OneWayGNSSPhase, OneWayGNSSRange, Phase, Position, PV, Range, RangeRate, TDOA, TurnAroundRange

public interface ObservedMeasurement<T extends ObservedMeasurement<T>>
extends ComparableMeasurement, ParameterDriversProvider

用于轨道确定的测量接口。

此接口的最重要方法允许：

• 获取观测值，
• 估计测量的理论值，
• 计算相应的偏导数（相对于状态和参数）

估计的理论值可以通过注册一个或多个EstimationModifier对象进行修改。这些对象将管理诸如对流层延迟、偏差等概念。

Since:

8.0

Author:

Luc Maisonobe

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
void	addModifier(EstimationModifier<T> modifier) 添加一个修饰符。
EstimatedMeasurement<T>	estimate(int iteration, int evaluation, SpacecraftState[] states) 估计带有导数的测量的理论值。
EstimatedMeasurementBase<T>	estimateWithoutDerivatives(int iteration, int evaluation, SpacecraftState[] states) 估计不带导数的测量的理论值。
double[]	getBaseWeight() 获取与测量相关联的基本权重
int	getDimension() 获取测量的维度。
default String	getMeasurementType() 获取测量的类型。
List<EstimationModifier<T>>	getModifiers() 获取应用于测量的修饰符。
List<ObservableSatellite>	getSatellites() 获取与此测量相关的卫星。
double[]	getTheoreticalStandardDeviation() 获取理论标准差。
boolean	isEnabled() 检查测量是否已启用。
void	setEnabled(boolean enabled) 启用或禁用测量。

Methods inherited from interface org.orekit.estimation.measurements.ComparableMeasurement

compareTo, getObservedValue

Methods inherited from interface org.orekit.time.TimeStamped

durationFrom, getDate

Methods inherited from interface org.orekit.utils.ParameterDriversProvider

getNbParametersDriversValue, getParameterDriver, getParameters, getParameters, getParameters, getParameters, getParametersAllValues, getParametersAllValues, getParametersDrivers, isSupported

Method Detail

setEnabled

void setEnabled(boolean enabled)

启用或禁用测量。

禁用测量允许在轨道确定的某个阶段不考虑它（例如，当它被当前估计的协方差识别为异常值时）。

参数：

enabled - 如果为true，则启用测量，否则将禁用

isEnabled

boolean isEnabled()

检查测量是否已启用。

返回：

如果测量已启用，则返回true

getDimension

int getDimension()

获取测量的维度。

维度是包含值的数组的大小。对于标量测量（例如范围或范围速率），维度为1，但对于位置-速度测量，维度为6。

返回：

测量的维度

getTheoreticalStandardDeviation

double[] getTheoreticalStandardDeviation()

获取理论标准差。

理论标准差是用于标准化残差的理论值。它充当加权因子，以适当混合具有不同单位和不同精度的测量。该值与测量本身具有相同的维度（即，当残差除以此值时，它变为无量纲）。

返回：

预期标准差

另请参阅：

getBaseWeight()

getBaseWeight

double[] getBaseWeight()

获取与测量相关联的基本权重。

基本权重用于已通过getTheoreticalStandardDeviation()标准化的残差，以增加或减少相对于其他测量的某些测量的相对影响。这是一个无量纲值，通常介于0和1之间（但实际上可以具有任何非负值）。

返回：

基本权重

另请参阅：

getTheoreticalStandardDeviation()

addModifier

void addModifier(EstimationModifier<T> modifier)

添加一个修饰符。

修饰符按照添加的顺序应用，以便estimate测量。

参数：

modifier - 要添加的修饰符

另请参阅：

getModifiers()

getModifiers

List<EstimationModifier<T>> getModifiers()

获取适用于测量的修饰符。

返回：

适用于测量的修饰符

另请参阅：

addModifier(EstimationModifier)

getSatellites

List<ObservableSatellite> getSatellites()

获取与此测量相关的卫星。

返回：

与此测量相关的卫星

自版本：

9.3

estimateWithoutDerivatives

EstimatedMeasurementBase<T> estimateWithoutDerivatives(int iteration,
                                                       int evaluation,
                                                       SpacecraftState[] states)

估计不带导数的测量的理论值。

估计值是原始估计值和适用于测量的所有修饰符的组合。

参数：

iteration - 迭代次数

evaluation - 评估次数

states - 对应于getSatellites()的轨道状态在测量日期

返回：

估计的测量

自版本：

12.0

estimate

EstimatedMeasurement<T> estimate(int iteration,
                                 int evaluation,
                                 SpacecraftState[] states)

估计带有导数的测量的理论值。

估计值是原始估计值和适用于测量的所有修饰符的组合。

参数：

iteration - 迭代次数

evaluation - 评估次数

states - 对应于getSatellites()的轨道状态在测量日期

返回：

估计的测量

getMeasurementType

default String getMeasurementType()

获取测量的类型。

默认行为是返回类的简单名称作为字符串。

返回：

测量的类型