org.orekit.estimation.measurements

Class InterSatellitesRange

java.lang.Object

org.orekit.estimation.measurements.AbstractMeasurement<InterSatellitesRange>

org.orekit.estimation.measurements.InterSatellitesRange

All Implemented Interfaces:

Comparable<ComparableMeasurement>, ComparableMeasurement, ObservedMeasurement<InterSatellitesRange>, TimeStamped, ParameterDriversProvider

public class InterSatellitesRange
extends AbstractMeasurement<InterSatellitesRange>

两颗卫星之间的单向或双向测距。

对于单向测量，远程卫星发射信号，本地卫星接收。测量值是发射和接收之间经过的时间乘以光速c。

对于双向测量，本地卫星发射信号，信号在远程卫星上反射，然后被本地卫星接收。测量值是发射和接收之间经过的时间乘以光速c/2。

自9.3版本以来，此类还使用两颗卫星的钟偏移，这些偏移管理必须添加到每颗卫星的时间读数以计算真实物理日期的值。在此测量中，这些偏移具有两个效果：

• 由于测量日期在接收时间评估，测量的真实物理日期是观测日期减去本地卫星钟偏移
• 由于范围是使用总信号飞行时间评估的，对于单向测量，观测范围是真实物理信号飞行时间，加上(Δtl - Δtr) ⨉ c，其中Δtl（Δtr）是本地卫星（远程卫星）的钟偏移。双向测量中存在类似的效果，但计算为(Δtl - Δtl) ⨉ c / 2，因为本地卫星钟用于初始发射和最终接收，因此计算结果为零。

信号飞行时间内两颗卫星的运动被考虑在内。测量的日期对应于卫星1接收信号的日期。

Since:

9.0

Author:

Luc Maisonobe

Field Summary

Fields

Modifier and Type	Field and Description
static String	MEASUREMENT_TYPE 测量的类型。

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
InterSatellitesRange(ObservableSatellite local, ObservableSatellite remote, boolean twoWay, AbsoluteDate date, double range, double sigma, double baseWeight) 简单构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
boolean	isTwoWay() 检查实例是否表示双向测量。
protected EstimatedMeasurement<InterSatellitesRange>	theoreticalEvaluation(int iteration, int evaluation, SpacecraftState[] states) 估算理论值。
protected EstimatedMeasurementBase<InterSatellitesRange>	theoreticalEvaluationWithoutDerivatives(int iteration, int evaluation, SpacecraftState[] states) 估算不带导数的理论值。

Methods inherited from class org.orekit.estimation.measurements.AbstractMeasurement

addModifier, addParameterDriver, estimate, estimateWithoutDerivatives, getBaseWeight, getCoordinates, getDate, getDimension, getModifiers, getObservedValue, getParametersDrivers, getSatellites, getTheoreticalStandardDeviation, isEnabled, setEnabled, signalTimeOfFlight, signalTimeOfFlight

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.estimation.measurements.ObservedMeasurement

getMeasurementType

Methods inherited from interface org.orekit.estimation.measurements.ComparableMeasurement

compareTo

Methods inherited from interface org.orekit.time.TimeStamped

durationFrom

Methods inherited from interface org.orekit.utils.ParameterDriversProvider

getNbParametersDriversValue, getParameterDriver, getParameters, getParameters, getParameters, getParameters, getParametersAllValues, getParametersAllValues, isSupported

Field Detail

MEASUREMENT_TYPE

public static final String MEASUREMENT_TYPE

测量的类型。

另请参阅:

常量字段值

Constructor Detail

InterSatellitesRange

public InterSatellitesRange(ObservableSatellite local,
                            ObservableSatellite remote,
                            boolean twoWay,
                            AbsoluteDate date,
                            double range,
                            double sigma,
                            double baseWeight)

简单构造函数。

参数:

local - 接收信号并执行测量的卫星

remote - 在单向情况下简单发射信号或在双向情况下反射信号的卫星

twoWay - 指示是否为双向测量的标志

date - 测量的日期

range - 观测值

sigma - 理论标准偏差

baseWeight - 基本权重

自:

9.3

Method Detail

isTwoWay

public boolean isTwoWay()

检查实例是否表示双向测量。

返回:

如果实例表示双向测量，则为true

theoreticalEvaluationWithoutDerivatives

protected EstimatedMeasurementBase<InterSatellitesRange> theoreticalEvaluationWithoutDerivatives(int iteration,
                                                                                                 int evaluation,
                                                                                                 SpacecraftState[] states)

估算不带导数的理论值。

理论值不带任何修饰符。

指定者:

theoreticalEvaluationWithoutDerivatives 在类 AbstractMeasurement<InterSatellitesRange>

参数:

iteration - 迭代次数

evaluation - 评估次数

states - 测量日期的轨道状态

返回:

理论值

另请参阅:

AbstractMeasurement.estimate(int, int, SpacecraftState[])

theoreticalEvaluation

protected EstimatedMeasurement<InterSatellitesRange> theoreticalEvaluation(int iteration,
                                                                           int evaluation,
                                                                           SpacecraftState[] states)

估算理论值。

理论值不带任何修饰符。

指定者:

theoreticalEvaluation 在类 AbstractMeasurement<InterSatellitesRange>

参数:

iteration - 迭代次数

evaluation - 评估次数

states - 测量日期的轨道状态

返回:

理论值

另请参阅:

AbstractMeasurement.estimate(int, int, SpacecraftState[])