AbstractMeasurement (OREKIT 12.0.1 API)

java.lang.Object
- org.orekit.estimation.measurements.AbstractMeasurement<T>

Type Parameters:

T - the type of the measurement

All Implemented Interfaces:

Comparable<ComparableMeasurement>, ComparableMeasurement, ObservedMeasurement<T>, TimeStamped, ParameterDriversProvider

Direct Known Subclasses:

GroundReceiverMeasurement, InterSatellitesPhase, InterSatellitesRange, MultiplexedMeasurement, OneWayGNSSPhase, OneWayGNSSRange, Position, PV
```
public abstract class AbstractMeasurement<T extends ObservedMeasurement<T>>
extends Object
implements ObservedMeasurement<T>
```
处理测量基本操作的抽象类。

Since:

8.0

Author:

Luc Maisonobe

Constructor Summary

Constructors
Modifier	Constructor and Description
`protected`	`AbstractMeasurement(AbsoluteDate date, double[] observed, double[] sigma, double[] baseWeight, List<ObservableSatellite> satellites)` 多维测量的简单构造函数。
`protected`	`AbstractMeasurement(AbsoluteDate date, double observed, double sigma, double baseWeight, List<ObservableSatellite> satellites)` 单维测量的简单构造函数。

Method Summary

All Methods Static Methods Instance Methods Abstract Methods Concrete Methods
Modifier and Type	Method and Description
`void`	`addModifier(EstimationModifier<T> modifier)` 添加修饰符。
`protected void`	`addParameterDriver(ParameterDriver driver)` 添加参数驱动器。
`EstimatedMeasurement<T>`	`estimate(int iteration, int evaluation, SpacecraftState[] states)` 估算带有导数的测量的理论值。
`EstimatedMeasurementBase<T>`	`estimateWithoutDerivatives(int iteration, int evaluation, SpacecraftState[] states)` 估算不带导数的测量的理论值。
`double[]`	`getBaseWeight()` 获取与测量相关联的基本权重。
`static TimeStampedFieldPVCoordinates<org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient>`	`getCoordinates(SpacecraftState state, int firstDerivative, int freeParameters)` 获取笛卡尔坐标的导数。
`AbsoluteDate`	`getDate()` 获取日期。
`int`	`getDimension()` 获取测量的维度。
`List<EstimationModifier<T>>`	`getModifiers()` 获取应用于测量的修饰符。
`double[]`	`getObservedValue()` 获取观测值。
`List<ParameterDriver>`	`getParametersDrivers()` 获取参数的驱动器。
`List<ObservableSatellite>`	`getSatellites()` 获取与此测量相关的卫星。
`double[]`	`getTheoreticalStandardDeviation()` 获取理论标准差。
`boolean`	`isEnabled()` 检查测量是否已启用。
`void`	`setEnabled(boolean enabled)` 启用或禁用测量。
`static <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> T`	`signalTimeOfFlight(TimeStampedFieldPVCoordinates<T> adjustableEmitterPV, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> receiverPosition, FieldAbsoluteDate<T> signalArrivalDate)` 计算链路段（通常为下行链路或上行链路）上的传播延迟。
`static double`	`signalTimeOfFlight(TimeStampedPVCoordinates adjustableEmitterPV, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D receiverPosition, AbsoluteDate signalArrivalDate)` 计算链路段（通常为下行链路或上行链路）上的传播延迟。
`protected abstract EstimatedMeasurement<T>`	`theoreticalEvaluation(int iteration, int evaluation, SpacecraftState[] states)` 估算理论值。
`protected abstract EstimatedMeasurementBase<T>`	`theoreticalEvaluationWithoutDerivatives(int iteration, int evaluation, SpacecraftState[] states)` 估算不带导数的理论值。

Methods inherited from class java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.estimation.measurements.ObservedMeasurement
getMeasurementType

Methods inherited from interface org.orekit.estimation.measurements.ComparableMeasurement
compareTo

Methods inherited from interface org.orekit.time.TimeStamped
durationFrom

Methods inherited from interface org.orekit.utils.ParameterDriversProvider
getNbParametersDriversValue, getParameterDriver, getParameters, getParameters, getParameters, getParameters, getParametersAllValues, getParametersAllValues, isSupported

- Constructor Detail
  - AbstractMeasurement
```
protected AbstractMeasurement(AbsoluteDate date,
                              double observed,
                              double sigma,
                              double baseWeight,
                              List<ObservableSatellite> satellites)
```
    单维测量的简单构造函数。
    在构造时，测量已启用。
    
    参数：
    
    date - 测量的日期
    
    observed - 观测值
    
    sigma - 理论标准差
    
    baseWeight - 基本权重
    
    satellites - 与此测量相关的卫星
    
    自版本：
    
    9.3
  - AbstractMeasurement
```
protected AbstractMeasurement(AbsoluteDate date,
                              double[] observed,
                              double[] sigma,
                              double[] baseWeight,
                              List<ObservableSatellite> satellites)
```
    多维测量的简单构造函数。
    在构造时，测量已启用。
    
    参数：
    
    date - 测量的日期
    
    observed - 观测值
    
    sigma - 理论标准差
    
    baseWeight - 基本权重
    
    satellites - 与此测量相关的卫星
    
    自版本：
    
    9.3
- Method Detail
  - addParameterDriver
```
protected void addParameterDriver(ParameterDriver driver)
```
    添加参数驱动器。
    
    参数：
    
    driver - 要添加的参数驱动器
    
    自版本：
    
    9.3
  - getParametersDrivers
```
public List<ParameterDriver> getParametersDrivers()
```
    获取参数的驱动器。
    
    由以下指定：
    
    getParametersDrivers 在接口 ParameterDriversProvider
    
    返回：
    
    参数的驱动器
  - setEnabled
```
public void setEnabled(boolean enabled)
```
    启用或禁用测量。
    禁用测量允许在轨道确定的某个阶段不考虑它（例如，当它被认为是当前估计的协方差的异常值时）。
    
    由以下指定：
    
    setEnabled 在接口 ObservedMeasurement<T extends ObservedMeasurement<T>>
    
    参数：
    
    enabled - 如果为true，则启用测量，否则将禁用
  - isEnabled
```
public boolean isEnabled()
```
    检查测量是否已启用。
    
    由以下指定：
    
    isEnabled 在接口 ObservedMeasurement<T extends ObservedMeasurement<T>>
    
    返回：
    
    如果测量已启用，则返回true
  - getDimension
```
public int getDimension()
```
    获取测量的维度。
    维度是包含值的数组的大小。对于像范围或范围速率这样的标量测量，维度将为1，但对于位置-速度测量，维度将为6。
    
    由以下指定：
    
    getDimension 在接口 ObservedMeasurement<T extends ObservedMeasurement<T>>
    
    返回：
    
    测量的维度
  - getTheoreticalStandardDeviation
```
public double[] getTheoreticalStandardDeviation()
```
    获取理论标准差。
    理论标准差是用于标准化残差的理论值。它充当加权因子，以适当混合具有不同单位和不同精度的测量。该值与测量本身具有相同的维度（即，当残差除以此值时，它变为无量纲）。
    
    由以下指定：
    
    getTheoreticalStandardDeviation 在接口 ObservedMeasurement<T extends ObservedMeasurement<T>>
    
    返回：
    
    预期标准差
    
    另请参阅：
    
    ObservedMeasurement.getBaseWeight()
  - getBaseWeight
```
public double[] getBaseWeight()
```
    获取与测量相关联的基本权重。
    基本权重用于已通过 ObservedMeasurement.getTheoreticalStandardDeviation() 标准化的残差，以增加或减少相对于其他测量的相对效果。它是一个无量纲值，通常在0和1之间（但实际上可以有任何非负值）。
    
    由以下指定：
    
    getBaseWeight 在接口 ObservedMeasurement<T extends ObservedMeasurement<T>>
    
    返回：
    
    基本权重
    
    另请参阅：
    
    ObservedMeasurement.getTheoreticalStandardDeviation()
  - getSatellites
```
public List<ObservableSatellite> getSatellites()
```
    获取与此测量相关的卫星。
    
    由以下指定：
    
    getSatellites 在接口 ObservedMeasurement<T extends ObservedMeasurement<T>>
    
    返回：
    
    与此测量相关的卫星
  - theoreticalEvaluationWithoutDerivatives
```
protected abstract EstimatedMeasurementBase<T> theoreticalEvaluationWithoutDerivatives(int iteration,
                                                                                       int evaluation,
                                                                                       SpacecraftState[] states)
```
    估算不带导数的理论值。
    理论值不应用任何修饰符。
    
    参数:
    
    iteration - 迭代次数
    
    evaluation - 评估次数
    
    states - 测量日期的轨道状态
    
    返回:
    
    理论值
    
    自版本:
    
    12.0
    
    另请参阅:
    
    estimate(int, int, SpacecraftState[])
  - theoreticalEvaluation
```
protected abstract EstimatedMeasurement<T> theoreticalEvaluation(int iteration,
                                                                 int evaluation,
                                                                 SpacecraftState[] states)
```
    估算理论值。
    理论值不应用任何修饰符。
    
    参数:
    
    iteration - 迭代次数
    
    evaluation - 评估次数
    
    states - 测量日期的轨道状态
    
    返回:
    
    理论值
    
    另请参阅:
    
    estimate(int, int, SpacecraftState[])
  - estimateWithoutDerivatives
```
public EstimatedMeasurementBase<T> estimateWithoutDerivatives(int iteration,
                                                              int evaluation,
                                                              SpacecraftState[] states)
```
    估算测量的理论值，不包括导数。
    估算值是原始估算值和适用于测量的所有修饰符的组合。
    
    由以下指定:
    
    estimateWithoutDerivatives 在接口 ObservedMeasurement<T extends ObservedMeasurement<T>>
    
    参数:
    
    iteration - 迭代次数
    
    evaluation - 评估次数
    
    states - 对应于测量日期的ObservedMeasurement.getSatellites()的轨道状态
    
    返回:
    
    估算的测量值
  - estimate
```
public EstimatedMeasurement<T> estimate(int iteration,
                                        int evaluation,
                                        SpacecraftState[] states)
```
    估算测量的理论值，包括导数。
    估算值是原始估算值和适用于测量的所有修饰符的组合。
    
    由以下指定:
    
    estimate 在接口 ObservedMeasurement<T extends ObservedMeasurement<T>>
    
    参数:
    
    iteration - 迭代次数
    
    evaluation - 评估次数
    
    states - 对应于测量日期的ObservedMeasurement.getSatellites()的轨道状态
    
    返回:
    
    估算的测量值
  - getDate
```
public AbsoluteDate getDate()
```
    获取日期。
    
    由以下指定:
    
    getDate 在接口 TimeStamped
    
    返回:
    
    附加到对象的日期
  - getObservedValue
```
public double[] getObservedValue()
```
    获取观测值。
    观测值是仪器测量的值。
    
    由以下指定:
    
    getObservedValue 在接口 ComparableMeasurement
    
    返回:
    
    观测值
  - addModifier
```
public void addModifier(EstimationModifier<T> modifier)
```
    添加修饰符。
    修饰符按照添加的顺序应用于estimate测量。
    
    由以下指定:
    
    addModifier 在接口 ObservedMeasurement<T extends ObservedMeasurement<T>>
    
    参数:
    
    modifier - 要添加的修饰符
    
    另请参阅:
    
    ObservedMeasurement.getModifiers()
  - getModifiers
```
public List<EstimationModifier<T>> getModifiers()
```
    获取适用于测量的修饰符。
    
    由以下指定:
    
    getModifiers 在接口 ObservedMeasurement<T extends ObservedMeasurement<T>>
    
    返回:
    
    适用于测量的修饰符
    
    另请参阅:
    
    ObservedMeasurement.addModifier(EstimationModifier)
  - signalTimeOfFlight
```
public static double signalTimeOfFlight(TimeStampedPVCoordinates adjustableEmitterPV,
                                        org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D receiverPosition,
                                        AbsoluteDate signalArrivalDate)
```
    计算链路段（通常为下行链路或上行链路）上的传播延迟。
    
    参数:
    
    adjustableEmitterPV - 可调整的发射机位置/速度
    
    receiverPosition - 接收机在signalArrivalDate时的固定位置，与adjustableEmitterPV相同的参考系中
    
    signalArrivalDate - 信号到达接收机的日期
    
    返回:
    
    信号发射和信号接收日期之间的正延迟
  - signalTimeOfFlight
```
public static <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> T signalTimeOfFlight(TimeStampedFieldPVCoordinates<T> adjustableEmitterPV,
                                                                                      org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> receiverPosition,
                                                                                      FieldAbsoluteDate<T> signalArrivalDate)
```
    计算链路段（通常为下行链路或上行链路）上的传播延迟。
    
    类型参数:
    
    T - 组件的类型
    
    参数:
    
    adjustableEmitterPV - 可调整的发射机位置/速度
    
    receiverPosition - 接收机在signalArrivalDate时的固定位置，与adjustableEmitterPV相同的参考系中
    
    signalArrivalDate - 信号到达接收机的日期
    
    返回:
    
    信号发射和信号接收日期之间的正延迟
  - getCoordinates
```
public static TimeStampedFieldPVCoordinates<org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient> getCoordinates(SpacecraftState state,
                                                                                                             int firstDerivative,
                                                                                                             int freeParameters)
```
    获取笛卡尔坐标的导数。
    位置将对应于变量firstDerivative，firstDerivative + 1和firstDerivative + 2。速度将对应于变量firstDerivative + 3，firstDerivative + 4和firstDerivative + 5。加速度将对应于常数。
    
    参数:
    
    state - 考虑的卫星状态
    
    firstDerivative - 第一个导数的索引
    
    freeParameters - 梯度中的自由参数总数
    
    返回:
    
    笛卡尔坐标的导数
    
    自版本:
    
    10.2

Class AbstractMeasurement<T extends ObservedMeasurement<T>>

Constructor Summary

Method Summary

Methods inherited from class java.lang.Object

Methods inherited from interface org.orekit.estimation.measurements.ObservedMeasurement

Methods inherited from interface org.orekit.estimation.measurements.ComparableMeasurement

Methods inherited from interface org.orekit.time.TimeStamped

Methods inherited from interface org.orekit.utils.ParameterDriversProvider

Constructor Detail

AbstractMeasurement

AbstractMeasurement

Method Detail

addParameterDriver

getParametersDrivers

setEnabled

isEnabled

getDimension

getTheoreticalStandardDeviation

getBaseWeight

getSatellites

theoreticalEvaluationWithoutDerivatives

theoreticalEvaluation

estimateWithoutDerivatives

estimate

getDate

getObservedValue

addModifier

getModifiers

signalTimeOfFlight

signalTimeOfFlight

getCoordinates