SpacecraftState (OREKIT 12.0.1 API)

java.lang.Object
- org.orekit.propagation.SpacecraftState

All Implemented Interfaces:

Serializable, TimeShiftable<SpacecraftState>, TimeStamped
```
public class SpacecraftState
extends Object
implements TimeStamped, TimeShiftable<SpacecraftState>, Serializable
```
这个类是在给定日期表示具有轨道、姿态和质量信息的完整状态，主要用于传播。
它包含一个Orbit，或者如果没有明确的中心天体，则包含一个AbsolutePVCoordinates，以及在固有AbsoluteDate上的当前质量和姿态。这些量在日期和参考系方面保证一致。太空船状态还可以包含其他状态，这些状态简单地命名为可以容纳任何用户定义数据的双精度数组。

状态可以稍微移动到接近日期。这实际的移动在Orbit和AbsolutePVCoordinates之间有所不同。对于姿态，这是考虑自旋速率的线性外推，没有质量变化。它不旨在替代适当的轨道和姿态传播，但对于小时间偏移或粗略精度应该是足够的。

实例SpacecraftState保证是不可变的。

Author:

Fabien Maussion, Véronique Pommier-Maurussane, Luc Maisonobe

See Also:

NumericalPropagator, Serialized Form

Field Summary

Fields
Modifier and Type	Field and Description
`static double`	`DEFAULT_MASS` 默认质量。

Constructor Summary

Constructors
Constructor and Description
`SpacecraftState(AbsolutePVCoordinates absPva)` 仅从位置-速度-加速度构建太空船状态。
`SpacecraftState(AbsolutePVCoordinates absPva, Attitude attitude)` 从位置-速度-加速度和姿态构建太空船状态。
`SpacecraftState(AbsolutePVCoordinates absPva, Attitude attitude, double mass)` 从位置-速度-加速度、姿态和质量构建太空船状态。
`SpacecraftState(AbsolutePVCoordinates absPva, Attitude attitude, DoubleArrayDictionary additional)` 从位置-速度-加速度、姿态和其他状态构建太空船状态。
`SpacecraftState(AbsolutePVCoordinates absPva, Attitude attitude, double mass, DoubleArrayDictionary additional)` 从位置-速度-加速度、姿态、质量和其他状态构建太空船状态。
`SpacecraftState(AbsolutePVCoordinates absPva, Attitude attitude, double mass, DoubleArrayDictionary additional, DoubleArrayDictionary additionalDot)` 从位置-速度-加速度、姿态、质量和其他状态以及导数构建太空船状态。
`SpacecraftState(AbsolutePVCoordinates absPva, double mass)` 从位置-速度-加速度和质量创建一个新实例。
`SpacecraftState(AbsolutePVCoordinates absPva, DoubleArrayDictionary additional)` 从位置-速度-加速度和其他状态构建太空船状态。
`SpacecraftState(AbsolutePVCoordinates absPva, double mass, DoubleArrayDictionary additional)` 从位置-速度-加速度、质量和其他状态创建一个新实例。
`SpacecraftState(Orbit orbit)` 仅从轨道构建太空船状态。
`SpacecraftState(Orbit orbit, Attitude attitude)` 从轨道和姿态构建太空船状态。
`SpacecraftState(Orbit orbit, Attitude attitude, double mass)` 从轨道、姿态和质量构建太空船状态。
`SpacecraftState(Orbit orbit, Attitude attitude, DoubleArrayDictionary additional)` 从轨道、姿态和其他状态构建太空船状态。
`SpacecraftState(Orbit orbit, Attitude attitude, double mass, DoubleArrayDictionary additional)` 从轨道、姿态、质量和其他状态构建太空船状态。
`SpacecraftState(Orbit orbit, Attitude attitude, double mass, DoubleArrayDictionary additional, DoubleArrayDictionary additionalDot)` 从轨道、姿态、质量、其他状态和导数构建太空船状态。
`SpacecraftState(Orbit orbit, double mass)` 从轨道和质量创建一个新实例。
`SpacecraftState(Orbit orbit, DoubleArrayDictionary additional)` 从轨道和其他状态构建太空船状态。
`SpacecraftState(Orbit orbit, double mass, DoubleArrayDictionary additional)` 从轨道、质量和其他状态创建一个新实例。

Method Summary

All Methods Instance Methods Concrete Methods
Modifier and Type	Method and Description
`SpacecraftState`	`addAdditionalState(String name, double... value)` 添加一个额外的状态。
`SpacecraftState`	`addAdditionalStateDerivative(String name, double... value)` 添加一个额外状态的导数。
`void`	`ensureCompatibleAdditionalStates(SpacecraftState state)` 检查两个实例是否具有相同的可用额外状态集。
`double`	`getA()` 获取半长轴。
`AbsolutePVCoordinates`	`getAbsPVA()` 获取绝对位置-速度-加速度。
`double[]`	`getAdditionalState(String name)` 获取一个额外状态。
`double[]`	`getAdditionalStateDerivative(String name)` 获取一个额外状态的导数。
`DoubleArrayDictionary`	`getAdditionalStatesDerivatives()` 获取额外状态导数的不可修改映射。
`DoubleArrayDictionary`	`getAdditionalStatesValues()` 获取额外状态的不可修改映射。
`Attitude`	`getAttitude()` 获取姿态。
`AbsoluteDate`	`getDate()` 获取日期。
`double`	`getE()` 获取离心率。
`double`	`getEquinoctialEx()` 获取离心率向量的第一个分量（根据赤道参数）。
`double`	`getEquinoctialEy()` 获取离心率向量的第二个分量（根据赤道参数）。
`Frame`	`getFrame()` 获取定义框架。
`double`	`getHx()` 获取倾斜向量的第一个分量（根据赤道参数）。
`double`	`getHy()` 获取倾斜向量的第二个分量（根据赤道参数）。
`double`	`getI()` 获取倾斜度。
`double`	`getKeplerianMeanMotion()` 获取开普勒平均运动。
`double`	`getKeplerianPeriod()` 获取开普勒周期。
`double`	`getLE()` 获取离心纬度参数（根据赤道参数）。
`double`	`getLM()` 获取平均经度参数（根据赤道参数）。
`double`	`getLv()` 获取真纬度参数（根据赤道参数）。
`double`	`getMass()` 获取当前质量。
`double`	`getMu()` 获取中心引力系数。
`Orbit`	`getOrbit()` 获取当前轨道。
`org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D`	`getPosition()` 获取在轨道定义框架中的位置。
`org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D`	`getPosition(Frame outputFrame)` 获取在给定输出框架中的位置。
`TimeStampedPVCoordinates`	`getPVCoordinates()` 获取在轨道定义框架中的`TimeStampedPVCoordinates`。
`TimeStampedPVCoordinates`	`getPVCoordinates(Frame outputFrame)` 获取在给定输出框架中的`TimeStampedPVCoordinates`。
`boolean`	`hasAdditionalState(String name)` 检查额外状态是否可用。
`boolean`	`hasAdditionalStateDerivative(String name)` 检查额外状态导数是否可用。
`boolean`	`isOrbitDefined()` 检查状态是否包含轨道部分。
`SpacecraftState`	`shiftedBy(double dt)` 获取一个时间偏移的状态。
`StaticTransform`	`toStaticTransform()` 计算从状态定义框架到太空船框架的静态变换。
`String`	`toString()`
`Transform`	`toTransform()` 计算从状态定义框架到太空船框架的变换。

Methods inherited from class java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.time.TimeStamped
durationFrom

Field Detail
- DEFAULT_MASS
```
public static final double DEFAULT_MASS
```
  默认质量。
  
  另请参阅:
  
  常量字段值

Constructor Detail
- SpacecraftState
```
public SpacecraftState(Orbit orbit)
```
  仅从轨道构建太空船状态。
  姿态和质量设置为未指定的非空任意值。
  
  参数:
  
  orbit - 轨道
- SpacecraftState
```
public SpacecraftState(Orbit orbit,
                       Attitude attitude)
                throws IllegalArgumentException
```
  从轨道和姿态构建太空船状态。
  质量设置为未指定的非空任意值。
  
  参数:
  
  orbit - 轨道
  
  attitude - 姿态
  
  抛出:
  
  IllegalArgumentException - 如果轨道和姿态的日期或参考系不相等
- SpacecraftState
```
public SpacecraftState(Orbit orbit,
                       double mass)
```
  从轨道和质量创建一个新实例。
  姿态定律设置为未指定的默认姿态。
  
  参数:
  
  orbit - 轨道
  
  mass - 质量（千克）
- SpacecraftState
```
public SpacecraftState(Orbit orbit,
                       Attitude attitude,
                       double mass)
                throws IllegalArgumentException
```
  从轨道、姿态和质量构建太空船状态。
  
  参数:
  
  orbit - 轨道
  
  attitude - 姿态
  
  mass - 质量（千克）
  
  抛出:
  
  IllegalArgumentException - 如果轨道和姿态的日期或参考系不相等
- SpacecraftState
```
public SpacecraftState(Orbit orbit,
                       DoubleArrayDictionary additional)
```
  从轨道和其他状态构建太空船状态。
  姿态和质量设置为未指定的非空任意值。
  
  参数:
  
  orbit - 轨道
  
  additional - 其他状态
  
  自从:
  
  11.1
- SpacecraftState
```
public SpacecraftState(Orbit orbit,
                       Attitude attitude,
                       DoubleArrayDictionary additional)
                throws IllegalArgumentException
```
  从轨道、姿态和其他状态构建太空船状态。
  质量设置为未指定的非空任意值。
  
  参数:
  
  orbit - 轨道
  
  attitude - 姿态
  
  additional - 其他状态
  
  抛出:
  
  IllegalArgumentException - 如果轨道和姿态的日期或参考系不相等
  
  自从:
  
  11.1
- SpacecraftState
```
public SpacecraftState(Orbit orbit,
                       double mass,
                       DoubleArrayDictionary additional)
```
  从轨道、质量和其他状态创建一个新实例。
  姿态定律设置为未指定的默认姿态。
  
  参数:
  
  orbit - 轨道
  
  mass - 质量（千克）
  
  additional - 其他状态
  
  自从:
  
  11.1
- SpacecraftState
```
public SpacecraftState(Orbit orbit,
                       Attitude attitude,
                       double mass,
                       DoubleArrayDictionary additional)
                throws IllegalArgumentException
```
  从轨道、姿态、质量和其他状态构建太空船状态。
  
  参数:
  
  orbit - 轨道
  
  attitude - 姿态
  
  mass - 质量（千克）
  
  additional - 其他状态（如果没有可用的其他状态，则可能为null）
  
  抛出:
  
  IllegalArgumentException - 如果轨道和姿态的日期或参考系不相等
  
  自从:
  
  11.1
- SpacecraftState
```
public SpacecraftState(Orbit orbit,
                       Attitude attitude,
                       double mass,
                       DoubleArrayDictionary additional,
                       DoubleArrayDictionary additionalDot)
                throws IllegalArgumentException
```
  从轨道、姿态、质量、其他状态和导数构建太空船状态。
  
  参数:
  
  orbit - 轨道
  
  attitude - 姿态
  
  mass - 质量（千克）
  
  additional - 额外状态（如果没有可用的额外状态，则可以为null）
  
  additionalDot - 额外状态导数（如果没有可用的额外状态导数，则可以为null）
  
  抛出:
  
  IllegalArgumentException - 如果轨道和姿态的日期或参考系不相等
  
  自版本:
  
  11.1
- SpacecraftState
```
public SpacecraftState(AbsolutePVCoordinates absPva)
```
  仅从位置-速度-加速度构建航天器状态。
  姿态和质量设置为未指定的非null任意值。
  
  参数:
  
  absPva - 位置-速度-加速度
- SpacecraftState
```
public SpacecraftState(AbsolutePVCoordinates absPva,
                       Attitude attitude)
                throws IllegalArgumentException
```
  从位置-速度-加速度和姿态构建航天器状态。
  质量设置为未指定的非null任意值。
  
  参数:
  
  absPva - 位置-速度-加速度
  
  attitude - 姿态
  
  抛出:
  
  IllegalArgumentException - 如果轨道和姿态的日期或参考系不相等
- SpacecraftState
```
public SpacecraftState(AbsolutePVCoordinates absPva,
                       double mass)
```
  从位置-速度-加速度和质量创建一个新实例。
  姿态定律设置为未指定的默认姿态。
  
  参数:
  
  absPva - 位置-速度-加速度
  
  mass - 质量（千克）
- SpacecraftState
```
public SpacecraftState(AbsolutePVCoordinates absPva,
                       Attitude attitude,
                       double mass)
                throws IllegalArgumentException
```
  从位置-速度-加速度、姿态和质量构建航天器状态。
  
  参数:
  
  absPva - 位置-速度-加速度
  
  attitude - 姿态
  
  mass - 质量（千克）
  
  抛出:
  
  IllegalArgumentException - 如果轨道和姿态的日期或参考系不相等
- SpacecraftState
```
public SpacecraftState(AbsolutePVCoordinates absPva,
                       DoubleArrayDictionary additional)
```
  从位置-速度-加速度和额外状态构建航天器状态。
  姿态和质量设置为未指定的非null任意值。
  
  参数:
  
  absPva - 位置-速度-加速度
  
  additional - 额外状态
  
  自版本:
  
  11.1
- SpacecraftState
```
public SpacecraftState(AbsolutePVCoordinates absPva,
                       Attitude attitude,
                       DoubleArrayDictionary additional)
                throws IllegalArgumentException
```
  从位置-速度-加速度、姿态和额外状态构建航天器状态。
  质量设置为未指定的非null任意值。
  
  参数:
  
  absPva - 位置-速度-加速度
  
  attitude - 姿态
  
  additional - 额外状态
  
  抛出:
  
  IllegalArgumentException - 如果轨道和姿态的日期或参考系不相等
  
  自版本:
  
  11.1
- SpacecraftState
```
public SpacecraftState(AbsolutePVCoordinates absPva,
                       double mass,
                       DoubleArrayDictionary additional)
```
  从位置-速度-加速度、质量和额外状态创建一个新实例。
  姿态定律设置为未指定的默认姿态。
  
  参数:
  
  absPva - 位置-速度-加速度
  
  mass - 质量（千克）
  
  additional - 额外状态
  
  自版本:
  
  11.1
- SpacecraftState
```
public SpacecraftState(AbsolutePVCoordinates absPva,
                       Attitude attitude,
                       double mass,
                       DoubleArrayDictionary additional)
                throws IllegalArgumentException
```
  从位置-速度-加速度、姿态、质量和额外状态构建航天器状态。
  
  参数:
  
  absPva - 位置-速度-加速度
  
  attitude - 姿态
  
  mass - 质量（千克）
  
  additional - 额外状态（如果没有可用的额外状态，则可以为null）
  
  抛出:
  
  IllegalArgumentException - 如果轨道和姿态的日期或参考系不相等
  
  自版本:
  
  11.1
- SpacecraftState
```
public SpacecraftState(AbsolutePVCoordinates absPva,
                       Attitude attitude,
                       double mass,
                       DoubleArrayDictionary additional,
                       DoubleArrayDictionary additionalDot)
                throws IllegalArgumentException
```
  从位置-速度-加速度、姿态、质量和额外状态及导数构建航天器状态。
  
  参数:
  
  absPva - 位置-速度-加速度
  
  attitude - 姿态
  
  mass - 质量（千克）
  
  additional - 额外状态（如果没有可用的额外状态，则可以为null）
  
  additionalDot - 额外状态导数（如果没有可用的额外状态导数，则可以为null）
  
  抛出:
  
  IllegalArgumentException - 如果轨道和姿态的日期或参考系不相等
  
  自版本:
  
  11.1

Method Detail

addAdditionalState
```
public SpacecraftState addAdditionalState(String name,
                                          double... value)
```
添加额外状态。
SpacecraftState 实例是不可变的，因此此方法不会更改实例，而是创建一个新实例，该实例具有与原始实例相同的轨道、姿态、质量和额外状态，除了还具有指定的状态。如果原始实例已经具有相同名称的额外状态，则将被覆盖。如果它没有任何具有该名称的额外状态，则新实例将比原始实例多一个额外状态。

参数:

name - 额外状态的名称（包含任何大小写形式的“orekit”名称保留供库内部使用）

value - 额外状态的值

返回:

添加额外状态后的新实例

另请参阅:

hasAdditionalState(String), getAdditionalState(String), getAdditionalStatesValues()

addAdditionalStateDerivative
```
public SpacecraftState addAdditionalStateDerivative(String name,
                                                    double... value)
```
添加额外状态导数。
SpacecraftState 实例是不可变的，因此此方法不会更改实例，而是创建一个新实例，该实例具有与原始实例相同的组件，除了还具有指定的状态导数。如果原始实例已经具有相同名称的额外状态导数，则将被覆盖。如果它没有任何具有该名称的额外状态导数，则新实例将比原始实例多一个额外状态导数。

参数:

name - 额外状态导数的名称（包含任何大小写形式的“orekit”名称保留供库内部使用）

value - 额外状态导数的值

返回:

添加额外状态后的新实例

自版本:

11.1

另请参阅:

hasAdditionalStateDerivative(String), getAdditionalStateDerivative(String), getAdditionalStatesDerivatives()

isOrbitDefined
```
public boolean isOrbitDefined()
```
检查状态是否包含轨道部分。
状态包含绝对位置-速度-加速度或轨道之一。

返回:

如果状态包含轨道（在这种情况下getOrbit()不会抛出异常），或者如果状态包含绝对位置-速度-加速度（在这种情况下getAbsPVA()不会抛出异常），则返回true

shiftedBy

public SpacecraftState shiftedBy(double dt)

获取时间偏移状态。

状态可以在接近日期时稍微偏移。此偏移基于简单模型。对于轨道，如果在轨道中没有导数可用，则模型是开普勒模型，如果有导数可用，则是开普勒模型加上非开普勒加速度的二次效应。对于姿态，使用多项式模型。质量和其他状态均不变。偏移不旨在替代正确的轨道和姿态传播，但对于小时间偏移或粗略精度应该足够。

作为粗略的数量级，以下表格显示了在这种简单偏移方法和数值传播器之间获得的外推误差，用于低地球太阳同步轨道，带有20x20重力场，太阳和月球的第三体引力，阻力和太阳辐射压力。请注意，这些结果对其他轨道会有所不同。

外推误差
插值时间（秒）	无导数位置误差（米）	有导数位置误差（米）
60	18	1.1
120	72	9.1
300	447	140
600	1601	1067
900	3141	3307

指定者：: shiftedBy 在接口 TimeShiftable<SpacecraftState>
参数：: dt - 以秒为单位的时间偏移
返回：: 一个新的状态，相对于实例进行了偏移（该实例是不可变的），除了质量和其他状态保持不变

getAbsPVA
```
public AbsolutePVCoordinates getAbsPVA()
                                throws OrekitIllegalStateException
```
获取绝对位置-速度-加速度。
状态包含一个绝对位置-速度-加速度或一个轨道。可以使用isOrbitDefined()来检查哪一个存在。

返回：

绝对位置-速度-加速度

抛出：

OrekitIllegalStateException - 如果位置-速度-加速度为null，这意味着状态实际包含一个轨道

另请参阅：

isOrbitDefined()，getOrbit()

getOrbit
```
public Orbit getOrbit()
               throws OrekitIllegalStateException
```
获取当前轨道。
状态包含一个绝对位置-速度-加速度或一个轨道。可以使用isOrbitDefined()来检查哪一个存在。

返回：

轨道

抛出：

OrekitIllegalStateException - 如果轨道为null，这意味着状态实际包含一个绝对位置-速度-加速度

另请参阅：

isOrbitDefined()，getAbsPVA()

getDate
```
public AbsoluteDate getDate()
```
获取日期。

指定者：

getDate 在接口 TimeStamped

返回：

附加到对象的日期

getFrame
```
public Frame getFrame()
```
获取定义的参考系。

返回：

定义状态的参考系

hasAdditionalState
```
public boolean hasAdditionalState(String name)
```
检查是否有可用的额外状态。

参数：

name - 额外状态的名称

返回：

如果额外状态可用，则为true

另请参阅：

addAdditionalState(String, double[])，getAdditionalState(String)，getAdditionalStatesValues()

hasAdditionalStateDerivative
```
public boolean hasAdditionalStateDerivative(String name)
```
检查是否有可用的额外状态导数。

参数：

name - 额外状态导数的名称

返回：

如果额外状态导数可用，则为true

自从：

11.1

另请参阅：

addAdditionalStateDerivative(String, double[])，getAdditionalStateDerivative(String)，getAdditionalStatesDerivatives()

ensureCompatibleAdditionalStates
```
public void ensureCompatibleAdditionalStates(SpacecraftState state)
                                      throws org.hipparchus.exception.MathIllegalStateException
```
检查两个实例是否具有相同的可用额外状态集。
仅比较额外状态的名称和维度，而不比较它们的值。

参数：

state - 要与实例比较的状态

抛出：

org.hipparchus.exception.MathIllegalStateException - 如果一个额外状态在两个状态中的维度不同

getAdditionalState
```
public double[] getAdditionalState(String name)
```
获取一个额外状态。

参数：

name - 额外状态的名称

返回：

额外状态的值

另请参阅：

addAdditionalState(String, double[])，hasAdditionalState(String)，getAdditionalStatesValues()

getAdditionalStateDerivative
```
public double[] getAdditionalStateDerivative(String name)
```
获取一个额外状态导数。

参数：

name - 额外状态导数的名称

返回：

额外状态导数的值

自从：

11.1

另请参阅：

addAdditionalStateDerivative(String, double[])，hasAdditionalStateDerivative(String)，getAdditionalStatesDerivatives()

getAdditionalStatesValues
```
public DoubleArrayDictionary getAdditionalStatesValues()
```
获取一个额外状态的不可修改映射。

返回：

额外状态的不可修改映射

自从：

11.1

另请参阅：

addAdditionalState(String, double[])，hasAdditionalState(String)，getAdditionalState(String)

getAdditionalStatesDerivatives
```
public DoubleArrayDictionary getAdditionalStatesDerivatives()
```
获取一个额外状态导数的不可修改映射。

返回：

附加状态导数的不可修改映射

自版本：

11.1

另请参阅：

addAdditionalStateDerivative(String, double[]), hasAdditionalStateDerivative(String), getAdditionalStateDerivative(String)

toTransform
```
public Transform toTransform()
```
计算从状态定义参考系到航天器参考系的变换。
航天器参考系的原点位于轨道（或绝对位置-速度-加速度）定义的点，其方向由姿态定义。

返回：

从指定参考系到当前航天器参考系的变换

toStaticTransform
```
public StaticTransform toStaticTransform()
```
计算从状态定义参考系到航天器参考系的静态变换。

返回：

从指定参考系到当前航天器参考系的静态变换

自版本：

12.0

另请参阅：

toTransform()

getMu
```
public double getMu()
```
获取中心引力系数。

返回：

mu中心引力系数（m^3/s^2），如果状态包含绝对位置-速度-加速度而不是轨道，则为{code Double.NaN}

getKeplerianPeriod
```
public double getKeplerianPeriod()
```
获取开普勒周期。
开普勒周期直接从半长轴和中心加速度常数计算。

返回：

以秒为单位的开普勒周期，如果状态包含绝对位置-速度-加速度而不是轨道，则为{code Double.NaN}

getKeplerianMeanMotion
```
public double getKeplerianMeanMotion()
```
获取开普勒平均运动。
开普勒平均运动直接从半长轴和中心加速度常数计算。

返回：

以弧度每秒为单位的开普勒平均运动，如果状态包含绝对位置-速度-加速度而不是轨道，则为{code Double.NaN}

getA
```
public double getA()
```
获取半长轴。

返回：

半长轴（m），如果状态包含绝对位置-速度-加速度而不是轨道，则为{code Double.NaN}

getEquinoctialEx
```
public double getEquinoctialEx()
```
获取偏心率向量的第一个分量（根据赤道参数）。

返回：

e cos(ω + Ω)，偏心率向量的第一个分量，如果状态包含绝对位置-速度-加速度而不是轨道，则为{code Double.NaN}

另请参阅：

getE()

getEquinoctialEy
```
public double getEquinoctialEy()
```
获取偏心率向量的第二个分量（根据赤道参数）。

返回：

e sin(ω + Ω)，偏心率向量的第二个分量，如果状态包含绝对位置-速度-加速度而不是轨道，则为{code Double.NaN}

另请参阅：

getE()

getHx
```
public double getHx()
```
获取倾角向量的第一个分量（根据赤道参数）。

返回：

tan(i/2) cos(Ω)，倾角向量的第一个分量，如果状态包含绝对位置-速度-加速度而不是轨道，则为{code Double.NaN}

另请参阅：

getI()

getHy
```
public double getHy()
```
获取倾角向量的第二个分量（根据赤道参数）。

返回：

tan(i/2) sin(Ω)，倾角向量的第二个分量，如果状态包含绝对位置-速度-加速度而不是轨道，则为{code Double.NaN}

另请参阅：

getI()

getLv
```
public double getLv()
```
获取真纬参数（根据赤道参数）。

返回：

v + ω + Ω真经度参数（弧度），如果状态包含绝对位置-速度-加速度而不是轨道，则为{code Double.NaN}

另请参阅：

getLE(), getLM()

getLE
```
public double getLE()
```
获取偏心纬参数（根据赤道参数）。

返回：

E + ω + Ω偏心经度参数（弧度），如果状态包含绝对位置-速度-加速度而不是轨道，则为{code Double.NaN}

另请参阅：

getLv(), getLM()

getLM
```
public double getLM()
```
获取平均经度参数（根据赤道参数）。

返回：

M + ω + Ω平均经度参数（弧度），如果状态包含绝对位置-速度-加速度而不是轨道，则为{code Double.NaN}

另请参阅：

getLv(), getLE()

getE
```
public double getE()
```
获取偏心率。

返回：

偏心率，如果状态包含绝对位置-速度-加速度而不是轨道，则为{code Double.NaN}

另请参阅：

getEquinoctialEx(), getEquinoctialEy()

getI
```
public double getI()
```
获取倾角。

返回：

倾角（弧度）

另请参阅：

getHx(), getHy()

getPosition
```
public org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D getPosition()
```
获取轨道定义参考系中的位置。

返回：

轨道定义参考系中的位置

自版本：

12.0

另请参阅：

getPVCoordinates()

getPVCoordinates
```
public TimeStampedPVCoordinates getPVCoordinates()
```
获取轨道定义参考系中的TimeStampedPVCoordinates。
计算卫星的位置和速度。此方法缓存其结果，仅在使用新值mu调用该方法时重新计算。结果以对内部缓存的TimeStampedPVCoordinates的引用形式提供，因此调用者有责任将其复制到单独的TimeStampedPVCoordinates中，如果需要保留该值一段时间。

返回：

轨道定义参考系中的pvCoordinates

getPosition
```
public org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D getPosition(Frame outputFrame)
```
获取给定输出参考系中的位置。

参数：

outputFrame - 应定义位置的参考系

返回：

给定输出参考系中的位置

自版本：

12.0

另请参阅：

getPVCoordinates(Frame)

getPVCoordinates
```
public TimeStampedPVCoordinates getPVCoordinates(Frame outputFrame)
```
获取给定输出参考系中的TimeStampedPVCoordinates。
计算卫星的位置和速度。此方法缓存其结果，仅在使用新值mu调用该方法时重新计算。结果以对内部缓存的TimeStampedPVCoordinates的引用形式提供，因此调用者有责任将其复制到单独的TimeStampedPVCoordinates中，如果需要保留该值一段时间。

参数：

outputFrame - 应定义坐标的参考系

返回：

轨道定义参考系中的pvCoordinates

getAttitude
```
public Attitude getAttitude()
```
获取姿态。

返回：

姿态。

getMass
```
public double getMass()
```
获取当前质量。

返回：

质量（kg）

toString
```
public String toString()
```
覆盖:

toString 在类 Object中

Class SpacecraftState

Field Summary

Constructor Summary

Method Summary

Methods inherited from class java.lang.Object

Methods inherited from interface org.orekit.time.TimeStamped

Field Detail

DEFAULT_MASS

Constructor Detail

SpacecraftState

SpacecraftState

SpacecraftState

SpacecraftState

SpacecraftState

SpacecraftState

SpacecraftState

SpacecraftState

SpacecraftState

SpacecraftState

SpacecraftState

SpacecraftState

SpacecraftState

SpacecraftState

SpacecraftState

SpacecraftState

SpacecraftState

SpacecraftState

Method Detail

addAdditionalState

addAdditionalStateDerivative

isOrbitDefined

shiftedBy

getAbsPVA

getOrbit

getDate

getFrame

hasAdditionalState

hasAdditionalStateDerivative

ensureCompatibleAdditionalStates

getAdditionalState

getAdditionalStateDerivative

getAdditionalStatesValues

getAdditionalStatesDerivatives

toTransform

toStaticTransform

getMu

getKeplerianPeriod

getKeplerianMeanMotion

getA

getEquinoctialEx

getEquinoctialEy

getHx

getHy

getLv

getLE

getLM

getE

getI

getPosition

getPVCoordinates

getPosition

getPVCoordinates

getAttitude

getMass

toString