org.orekit.propagation

Class PropagatorsParallelizer

java.lang.Object

org.orekit.propagation.PropagatorsParallelizer

public class PropagatorsParallelizer
extends Object

这个类提供了同时传播多个轨道的方法。

多卫星传播基于多线程。因此，必须小心确保所有传播器都可以在多线程环境中运行。这意味着所有传播器都是独立构建的，并且它们依赖于同样是独立构建的力模型。一个明显的错误是重用机动力模型，因为这些模型需要缓存开火/停火状态。力模型使用的对象，如用于阻力力的大气模型或其他对象，也可能缓存中间变量，因此必须为每个传播器设置单独的实例。

这个类将为运行传播器创建新线程。它添加了一个新的全局步长处理器，以一次管理所有步长，同时保留现有的各自步长处理器。

所有传播器彼此保持独立（它们甚至不知道它们由并行化器管理），并根据各自的算法推进模拟时间。并行化器将在每个步骤结束时阻塞它们，并允许它们继续以保持同步。处理器看到的全局步骤将是所有传播器步骤之间的共同部分。一旦处理了这个全局步骤，并行化器将让最晚的传播器（这里是传播器2）再前进一步，并计算和处理一个新的全局步骤，直到所有传播器达到结束。

这个类不提供多卫星事件。由于事件可能截断步骤甚至重置状态，所有事件（包括多卫星事件）都在每个传播器内部的非常低级别处理，不能由并行化器从外部管理。为了准确处理多卫星事件，事件探测器应该在一个卫星的传播器内注册，并且可以访问另一个卫星的独立传播器（通常是解析传播器或星历）。由探测器调用嵌入传播器，探测器本身由第一个传播器调用，因此它确实应该是一个专用传播器，并且不应该同时出现为并行化的传播器之一，否则将出现冲突。

Since:

9.0

Author:

Luc Maisonobe

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
PropagatorsParallelizer(List<Propagator> propagators, double h, MultiSatFixedStepHandler globalHandler) 简单构造函数。
PropagatorsParallelizer(List<Propagator> propagators, MultiSatStepHandler globalHandler) 简单构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
List<Propagator>	getPropagators() 获取基础单卫星传播器的不可修改列表。
List<SpacecraftState>	propagate(AbsoluteDate start, AbsoluteDate target) 从开始日期向目标日期传播。

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Detail

PropagatorsParallelizer

public PropagatorsParallelizer(List<Propagator> propagators,
                               MultiSatStepHandler globalHandler)

简单构造函数。

参数：

propagators - 要使用的传播器列表

globalHandler - 用于同时管理所有航天器的全局处理器

PropagatorsParallelizer

public PropagatorsParallelizer(List<Propagator> propagators,
                               double h,
                               MultiSatFixedStepHandler globalHandler)

简单构造函数。

参数：

propagators - 要使用的传播器列表

h - 固定的时间步长（不使用符号）

globalHandler - 用于同时管理所有航天器的全局处理器

自：

12.0

Method Detail

getPropagators

public List<Propagator> getPropagators()

获取基础单卫星传播器的不可修改列表。

返回：

基础单卫星传播器的不可修改列表

propagate

public List<SpacecraftState> propagate(AbsoluteDate start,
                                       AbsoluteDate target)

从开始日期向目标日期传播。

参数：

start - 应该传播轨道状态的开始日期

target - 应该传播轨道状态的目标日期

返回：

传播的状态