org.orekit.estimation.measurements

Class PV

java.lang.Object

org.orekit.estimation.measurements.AbstractMeasurement<PV>

org.orekit.estimation.measurements.PV

All Implemented Interfaces:

Comparable<ComparableMeasurement>, ComparableMeasurement, ObservedMeasurement<PV>, TimeStamped, ParameterDriversProvider

public class PV
extends AbstractMeasurement<PV>

表示位置-速度测量的类建模。

对于仅位置测量，请参见Position。

Since:

8.0

Author:

Luc Maisonobe

See Also:

Position

Field Summary

Fields

Modifier and Type	Field and Description
static String	MEASUREMENT_TYPE 测量的类型。

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
PV(AbsoluteDate date, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D position, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D velocity, double[][] positionCovarianceMatrix, double[][] velocityCovarianceMatrix, double baseWeight, ObservableSatellite satellite) 使用2个较小的协方差矩阵的构造函数。
PV(AbsoluteDate date, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D position, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D velocity, double[][] covarianceMatrix, double baseWeight, ObservableSatellite satellite) 使用完整协方差矩阵和所有输入的构造函数。
PV(AbsoluteDate date, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D position, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D velocity, double[] sigmaPosition, double[] sigmaVelocity, double baseWeight, ObservableSatellite satellite) 使用两个向量表示标准差的构造函数。
PV(AbsoluteDate date, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D position, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D velocity, double[] sigmaPV, double baseWeight, ObservableSatellite satellite) 使用一个向量表示标准差的构造函数。
PV(AbsoluteDate date, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D position, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D velocity, double sigmaPosition, double sigmaVelocity, double baseWeight, ObservableSatellite satellite) 使用两个双精度数表示标准差的构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
double[][]	getCorrelationCoefficientsMatrix() 获取相关系数矩阵。
double[][]	getCovarianceMatrix() 获取协方差矩阵。
org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D	getPosition() 获取位置。
org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D	getVelocity() 获取速度。
protected EstimatedMeasurement<PV>	theoreticalEvaluation(int iteration, int evaluation, SpacecraftState[] states) 估计理论值。
protected EstimatedMeasurementBase<PV>	theoreticalEvaluationWithoutDerivatives(int iteration, int evaluation, SpacecraftState[] states) 估计不带导数的理论值。

Methods inherited from class org.orekit.estimation.measurements.AbstractMeasurement

addModifier, addParameterDriver, estimate, estimateWithoutDerivatives, getBaseWeight, getCoordinates, getDate, getDimension, getModifiers, getObservedValue, getParametersDrivers, getSatellites, getTheoreticalStandardDeviation, isEnabled, setEnabled, signalTimeOfFlight, signalTimeOfFlight

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.estimation.measurements.ObservedMeasurement

getMeasurementType

Methods inherited from interface org.orekit.estimation.measurements.ComparableMeasurement

compareTo

Methods inherited from interface org.orekit.time.TimeStamped

durationFrom

Methods inherited from interface org.orekit.utils.ParameterDriversProvider

getNbParametersDriversValue, getParameterDriver, getParameters, getParameters, getParameters, getParameters, getParametersAllValues, getParametersAllValues, isSupported

Field Detail

MEASUREMENT_TYPE

public static final String MEASUREMENT_TYPE

测量的类型。

另请参阅:

常量字段值

Constructor Detail

PV

public PV(AbsoluteDate date,
          org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D position,
          org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D velocity,
          double sigmaPosition,
          double sigmaVelocity,
          double baseWeight,
          ObservableSatellite satellite)

使用两个双精度数表示标准差的构造函数。

第一个双精度数是位置的标准差，适用于3个位置分量。第二个双精度数是位置的标准差，适用于3个位置分量。

测量必须在轨道传播坐标系中。

参数:

date - 测量的日期

position - 位置

velocity - 速度

sigmaPosition - 位置分量的理论标准差

sigmaVelocity - 速度分量的理论标准差

baseWeight - 基本权重

satellite - 与此测量相关的卫星

自版本:

9.3

PV

public PV(AbsoluteDate date,
          org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D position,
          org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D velocity,
          double[] sigmaPosition,
          double[] sigmaVelocity,
          double baseWeight,
          ObservableSatellite satellite)

使用两个向量表示标准差的构造函数。

一个包含3个元素的位置标准差向量。一个包含3个元素的速度标准差向量。这些3个元素的向量是协方差矩阵对角线元素的平方根。

测量必须在轨道传播坐标系中。

参数:

date - 测量的日期

position - 位置

velocity - 速度

sigmaPosition - 位置标准差的3个元素向量

sigmaVelocity - 速度标准差的3个元素向量

baseWeight - 基本权重

satellite - 与此测量相关的卫星

自版本:

9.3

PV

public PV(AbsoluteDate date,
          org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D position,
          org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D velocity,
          double[] sigmaPV,
          double baseWeight,
          ObservableSatellite satellite)

使用一个向量表示标准差的构造函数。

6个元素的向量是协方差矩阵对角线元素的平方根。

测量必须在轨道传播坐标系中。

参数:

date - 测量的日期

position - 位置

velocity - 速度

sigmaPV - 6个元素的标准差向量

baseWeight - 基本权重

satellite - 与此测量相关的卫星

自版本:

9.3

PV

public PV(AbsoluteDate date,
          org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D position,
          org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D velocity,
          double[][] positionCovarianceMatrix,
          double[][] velocityCovarianceMatrix,
          double baseWeight,
          ObservableSatellite satellite)

使用2个较小的协方差矩阵的构造函数。

一个用于位置的3x3协方差矩阵，一个用于速度的3x3协方差矩阵。未检查协方差矩阵是否对称和正定。

测量必须在轨道传播坐标系中。

参数:

date - 测量的日期

position - 位置

velocity - 速度

positionCovarianceMatrix - 位置的3x3协方差矩阵

velocityCovarianceMatrix - 速度的3x3协方差矩阵

baseWeight - 基本权重

satellite - 与此测量相关的卫星

自版本:

9.3

PV

public PV(AbsoluteDate date,
          org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D position,
          org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D velocity,
          double[][] covarianceMatrix,
          double baseWeight,
          ObservableSatellite satellite)

使用完整协方差矩阵和所有输入的构造函数。

未检查协方差矩阵是否对称和正定。

测量必须在轨道传播坐标系中。

参数:

date - 测量的日期

position - 位置

velocity - 速度

covarianceMatrix - PV测量的6x6协方差矩阵

baseWeight - 基本权重

satellite - 与此测量相关的卫星

自版本:

9.3

Method Detail

getPosition

public org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D getPosition()

获取位置。

返回:

位置

getVelocity

public org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D getVelocity()

获取速度。

返回:

速度

getCovarianceMatrix

public double[][] getCovarianceMatrix()

获取协方差矩阵。

返回:

协方差矩阵

getCorrelationCoefficientsMatrix

public double[][] getCorrelationCoefficientsMatrix()

获取相关系数矩阵。

这是一个6x6矩阵M，满足：

Mij = Pij/(σi.σj)

其中：

• P是协方差矩阵
• σi是第i个标准差（σi² = Pii）

返回:

相关系数矩阵（6x6）

theoreticalEvaluationWithoutDerivatives

protected EstimatedMeasurementBase<PV> theoreticalEvaluationWithoutDerivatives(int iteration,
                                                                               int evaluation,
                                                                               SpacecraftState[] states)

估计不带导数的理论值。

理论值没有应用任何修饰符。

由以下指定:

theoreticalEvaluationWithoutDerivatives 在类 AbstractMeasurement<PV>

参数:

iteration - 迭代次数

evaluation - 评估次数

states - 测量日期的轨道状态

返回:

理论值

另请参阅:

AbstractMeasurement.estimate(int, int, SpacecraftState[])

theoreticalEvaluation

protected EstimatedMeasurement<PV> theoreticalEvaluation(int iteration,
                                                         int evaluation,
                                                         SpacecraftState[] states)

估计理论值。

理论值没有应用任何修饰符。

由以下指定:

theoreticalEvaluation 在类 AbstractMeasurement<PV>

参数:

iteration - 迭代次数

evaluation - 评估次数

states - 测量日期的轨道状态

返回:

理论值

另请参阅:

AbstractMeasurement.estimate(int, int, SpacecraftState[])