org.orekit.estimation.measurements

Class Position

java.lang.Object

org.orekit.estimation.measurements.AbstractMeasurement<Position>

org.orekit.estimation.measurements.Position

All Implemented Interfaces:

Comparable<ComparableMeasurement>, ComparableMeasurement, ObservedMeasurement<Position>, TimeStamped, ParameterDriversProvider

public class Position
extends AbstractMeasurement<Position>

表示仅位置测量的类建模。

有关位置-速度测量，请参见PV。

Since:

9.3

Author:

Luc Maisonobe

See Also:

PV

Field Summary

Fields

Modifier and Type	Field and Description
static String	MEASUREMENT_TYPE 测量的类型。

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
Position(AbsoluteDate date, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D position, double[][] covarianceMatrix, double baseWeight, ObservableSatellite satellite) 具有完整协方差矩阵和所有输入的构造函数。
Position(AbsoluteDate date, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D position, double[] sigmaPosition, double baseWeight, ObservableSatellite satellite) 具有一个矢量表示标准差的构造函数。
Position(AbsoluteDate date, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D position, double sigmaPosition, double baseWeight, ObservableSatellite satellite) 具有一个双精度表示标准差的构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
double[][]	getCorrelationCoefficientsMatrix() 获取相关系数矩阵。
double[][]	getCovarianceMatrix() 获取协方差矩阵。
org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D	getPosition() 获取位置。
protected EstimatedMeasurement<Position>	theoreticalEvaluation(int iteration, int evaluation, SpacecraftState[] states) 估计理论值。
protected EstimatedMeasurementBase<Position>	theoreticalEvaluationWithoutDerivatives(int iteration, int evaluation, SpacecraftState[] states) 无导数估计理论值。

Methods inherited from class org.orekit.estimation.measurements.AbstractMeasurement

addModifier, addParameterDriver, estimate, estimateWithoutDerivatives, getBaseWeight, getCoordinates, getDate, getDimension, getModifiers, getObservedValue, getParametersDrivers, getSatellites, getTheoreticalStandardDeviation, isEnabled, setEnabled, signalTimeOfFlight, signalTimeOfFlight

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.estimation.measurements.ObservedMeasurement

getMeasurementType

Methods inherited from interface org.orekit.estimation.measurements.ComparableMeasurement

compareTo

Methods inherited from interface org.orekit.time.TimeStamped

durationFrom

Methods inherited from interface org.orekit.utils.ParameterDriversProvider

getNbParametersDriversValue, getParameterDriver, getParameters, getParameters, getParameters, getParameters, getParametersAllValues, getParametersAllValues, isSupported

Field Detail

MEASUREMENT_TYPE

public static final String MEASUREMENT_TYPE

测量的类型。

另请参阅:

常量字段值

Constructor Detail

Position

public Position(AbsoluteDate date,
                org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D position,
                double sigmaPosition,
                double baseWeight,
                ObservableSatellite satellite)

具有一个双精度表示标准差的构造函数。

双精度表示位置的标准差，适用于3个位置分量。

测量必须在轨道传播框架中。

参数:

date - 测量的日期

position - 位置

sigmaPosition - 位置分量的理论标准差

baseWeight - 基本权重

satellite - 与此测量相关的卫星

自从:

9.3

Position

public Position(AbsoluteDate date,
                org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D position,
                double[] sigmaPosition,
                double baseWeight,
                ObservableSatellite satellite)

具有一个矢量表示标准差的构造函数。

3维矢量表示协方差矩阵对角线元素的平方根。

测量必须在轨道传播框架中。

参数:

date - 测量的日期

position - 位置

sigmaPosition - 位置标准差的3维矢量

baseWeight - 基本权重

satellite - 与此测量相关的卫星

自从:

9.3

Position

public Position(AbsoluteDate date,
                org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D position,
                double[][] covarianceMatrix,
                double baseWeight,
                ObservableSatellite satellite)

具有完整协方差矩阵和所有输入的构造函数。

未检查协方差矩阵是否对称和正定。

测量必须在轨道传播框架中。

参数:

date - 测量的日期

position - 位置

covarianceMatrix - 仅位置测量的3x3协方差矩阵

baseWeight - 基本权重

satellite - 与此测量相关的卫星

自从:

9.3

Method Detail

getPosition

public org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D getPosition()

获取位置。

返回:

位置

getCovarianceMatrix

public double[][] getCovarianceMatrix()

获取协方差矩阵。

返回:

协方差矩阵

getCorrelationCoefficientsMatrix

public double[][] getCorrelationCoefficientsMatrix()

获取相关系数矩阵。

这是3x3矩阵M，满足以下条件:

Mij = Pij/(σi.σj)

其中:

• P是协方差矩阵
• σi是第i个标准差（σi² = Pii）

返回:

相关系数矩阵（3x3）

theoreticalEvaluationWithoutDerivatives

protected EstimatedMeasurementBase<Position> theoreticalEvaluationWithoutDerivatives(int iteration,
                                                                                     int evaluation,
                                                                                     SpacecraftState[] states)

无导数估计理论值。

理论值未应用任何修饰符。

指定者:

theoreticalEvaluationWithoutDerivatives 在类 AbstractMeasurement<Position>

参数:

iteration - 迭代次数

evaluation - 评估次数

states - 测量日期的轨道状态

返回:

理论值

另请参阅:

AbstractMeasurement.estimate(int, int, SpacecraftState[])

theoreticalEvaluation

protected EstimatedMeasurement<Position> theoreticalEvaluation(int iteration,
                                                               int evaluation,
                                                               SpacecraftState[] states)

估计理论值。

理论值未应用任何修饰符。

指定者:

theoreticalEvaluation 在类 AbstractMeasurement<Position>

参数:

iteration - 迭代次数

evaluation - 评估次数

states - 测量日期的轨道状态

返回:

理论值

另请参阅:

AbstractMeasurement.estimate(int, int, SpacecraftState[])