GroundStation (OREKIT 12.0.1 API)

java.lang.Object
- org.orekit.estimation.measurements.GroundStation

```
public class GroundStation
extends Object
```
表示一个地面站，可以执行一些测量的类。
此类在基本地心顶点框架上添加了一个位置偏移参数。

自9.0版本以来，此类还添加了额外的极移和额外的本初子午线方向参数。由于这些参数对所有地面站都具有相同的名称，它们将被一致管理，并允许精确估计地球定向（这对于精确轨道确定很重要）。极移和本初子午线方向将在常规地球定向参数之后应用，因此估计参数的值将是对EOP的修正，它们本身不是完整的EOP值。基本上，这意味着对于地球，按照惯性框架和地面站框架之间的顺序应用以下转换（对于非地球基地的地面站，如果可用，将应用不同的岁差章动模型和相关的行星定向参数）：

自9.3版本以来，此类还添加了一个站钟偏移参数，用于管理必须从观测测量日期中减去的值，以获得实际执行测量的真实物理日期（即，如果地面站钟慢则偏移为负，如果快则为正）。
1. 岁差章动，作为理论模型加上天极EOP参数
2. 地球自转，作为理论模型加上本初子午线EOP参数
3. 极移，仅来自EOP参数（没有理论模型）
4. 额外的地球自转，由getPrimeMeridianOffsetDriver()和getPrimeMeridianDriftDriver()控制
5. 额外的极移，由getPolarOffsetXDriver()、getPolarDriftXDriver()、getPolarOffsetYDriver()和getPolarDriftYDriver()控制
6. 站钟偏移，由getClockOffsetDriver()控制
7. 站位置偏移，由getEastOffsetDriver()、getNorthOffsetDriver()和getZenithOffsetDriver()控制
Since:

8.0

Author:

Luc Maisonobe

Field Summary

Fields
Modifier and Type	Field and Description
`static String`	`DRIFT_SUFFIX` 地面钟漂参数名称的后缀。
`static String`	`INTERMEDIATE_SUFFIX` 地面站中间框架名称的后缀。
`static String`	`OFFSET_SUFFIX` 地面站位置和钟偏移参数名称的后缀。

Constructor Summary

Constructors
Constructor and Description
`GroundStation(TopocentricFrame baseFrame)` 构建一个地面站，忽略`站位移`。
`GroundStation(TopocentricFrame baseFrame, EOPHistory eopHistory, StationDisplacement... displacements)` 简单构造函数。

Method Summary

All Methods Instance Methods Concrete Methods
Modifier and Type	Method and Description
`TopocentricFrame`	`getBaseFrame()` 获取与该站关联的基本框架。
`ParameterDriver`	`getClockDriftDriver()` 获取一个驱动程序，允许更改站钟漂（与测量日期相关）。
`ParameterDriver`	`getClockOffsetDriver()` 获取一个驱动程序，允许更改站钟（与测量日期相关）。
`StationDisplacement[]`	`getDisplacements()` 获取位移模型。
`ParameterDriver`	`getEastOffsetDriver()` 获取一个驱动程序，允许沿东轴改变站位置。
`Frame`	`getEstimatedEarthFrame()` 获取估计的地球框架，包括极点和本初子午线的估计线性模型。
`UT1Scale`	`getEstimatedUT1()` 获取估计的UT1尺度，包括本初子午线的估计线性模型。
`ParameterDriver`	`getNorthOffsetDriver()` 获取一个驱动程序，允许沿北轴改变站位置。
`GeodeticPoint`	`getOffsetGeodeticPoint(AbsoluteDate date)` 获取偏移框架中心的大地点。
`Transform`	`getOffsetToInertial(Frame inertial, AbsoluteDate date, boolean clockOffsetAlreadyApplied)` 获取偏移框架与惯性框架之间的变换。
`FieldTransform<org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient>`	`getOffsetToInertial(Frame inertial, AbsoluteDate clockDate, int freeParameters, Map<String,Integer> indices)` 获取偏移框架与惯性框架之间的带导数的变换。
`FieldTransform<org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient>`	`getOffsetToInertial(Frame inertial, FieldAbsoluteDate<org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient> offsetCompensatedDate, int freeParameters, Map<String,Integer> indices)` 获取偏移框架与惯性框架之间的带导数的变换。
`ParameterDriver`	`getPolarDriftXDriver()` 获取一个驱动程序，允许沿X方向添加极移漂移。
`ParameterDriver`	`getPolarDriftYDriver()` 获取一个驱动程序，允许沿Y方向添加极移漂移。
`ParameterDriver`	`getPolarOffsetXDriver()` 获取一个驱动程序，允许沿X方向添加极移偏移。
`ParameterDriver`	`getPolarOffsetYDriver()` 获取一个驱动程序，允许沿Y方向添加极移偏移。
`ParameterDriver`	`getPrimeMeridianDriftDriver()` 获取一个驱动程序，允许添加本初子午线旋转速率。
`ParameterDriver`	`getPrimeMeridianOffsetDriver()` 获取一个驱动程序，允许添加本初子午线旋转。
`ParameterDriver`	`getZenithOffsetDriver()` 获取一个驱动程序，允许沿天顶轴改变站位置。

Methods inherited from class java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

- Field Detail
  - OFFSET_SUFFIX
```
public static final String OFFSET_SUFFIX
```
    地面站位置和钟偏移参数名称的后缀。
    
    另请参阅：
    
    常量字段值
  - DRIFT_SUFFIX
```
public static final String DRIFT_SUFFIX
```
    地面钟漂参数名称的后缀。
    
    另请参阅：
    
    常量字段值
  - INTERMEDIATE_SUFFIX
```
public static final String INTERMEDIATE_SUFFIX
```
    地面站中间框架名称的后缀。
    
    另请参阅：
    
    常量字段值
- Constructor Detail
  - GroundStation
```
public GroundStation(TopocentricFrame baseFrame)
```
    构建一个地面站，忽略站位移。
    极点和本初子午线参数线性模型的初始值（getPrimeMeridianOffsetDriver()、getPrimeMeridianDriftDriver()、getPolarOffsetXDriver()、getPolarDriftXDriver()、getPolarOffsetXDriver()、getPolarDriftXDriver()）设置为0。站偏移模型的初始值（getClockOffsetDriver()、getEastOffsetDriver()、getNorthOffsetDriver()、getZenithOffsetDriver()、getClockOffsetDriver()）设置为0。这意味着只要这些值不改变，偏移框架与基本框架相同。一旦更改了其中一些模型，偏移框架就会远离基本框架。
    
    参数：
    
    baseFrame - 与该站关联的基本框架，没有*任何*参数模型（没有站偏移，没有极移，没有子午线偏移）
    
    另请参阅：
    
    GroundStation(TopocentricFrame, EOPHistory, StationDisplacement...)
  - GroundStation
```
public GroundStation(TopocentricFrame baseFrame,
                     EOPHistory eopHistory,
                     StationDisplacement... displacements)
```
    简单构造函数。
    极点和本初子午线参数线性模型的初始值（getPrimeMeridianOffsetDriver()、getPrimeMeridianDriftDriver()、getPolarOffsetXDriver()、getPolarDriftXDriver()、getPolarOffsetXDriver()、getPolarDriftXDriver()）设置为0。站偏移模型的初始值（getClockOffsetDriver()、getEastOffsetDriver()、getNorthOffsetDriver()、getZenithOffsetDriver()、getClockOffsetDriver()）设置为0。这意味着只要这些值不改变，偏移框架与基本框架相同。一旦更改了其中一些模型，偏移框架就会远离基本框架。
    
    参数:
    
    baseFrame - 与地面站相关联的基准参考系，没有任何参数模型（没有站点偏移、极移、子午线偏移）
    
    eopHistory - 与地球参考系相关联的EOP历史
    
    displacements - 地面站位移模型（潮汐、海洋负荷、大气负荷、热效应等）
    
    自版本:
    
    9.1
- Method Detail
  - getDisplacements
```
public StationDisplacement[] getDisplacements()
```
    获取位移模型。
    
    返回:
    
    位移模型（如果没有设置模型则为空）
    
    自版本:
    
    9.1
  - getClockOffsetDriver
```
public ParameterDriver getClockOffsetDriver()
```
    获取一个驱动程序，允许更改地面站时钟（与测量日期相关）。
    
    返回:
    
    地面站时钟偏移的驱动程序
    
    自版本:
    
    9.3
  - getClockDriftDriver
```
public ParameterDriver getClockDriftDriver()
```
    获取一个驱动程序，允许更改地面站时钟漂移（与测量日期相关）。
    
    返回:
    
    地面站时钟漂移的驱动程序
    
    自版本:
    
    10.3
  - getEastOffsetDriver
```
public ParameterDriver getEastOffsetDriver()
```
    获取一个驱动程序，允许沿东轴更改地面站位置。
    
    返回:
    
    沿东轴的地面站位置偏移的驱动程序
  - getNorthOffsetDriver
```
public ParameterDriver getNorthOffsetDriver()
```
    获取一个驱动程序，允许沿北轴更改地面站位置。
    
    返回:
    
    沿北轴的地面站位置偏移的驱动程序
  - getZenithOffsetDriver
```
public ParameterDriver getZenithOffsetDriver()
```
    获取一个驱动程序，允许沿天顶轴更改地面站位置。
    
    返回:
    
    沿天顶轴的地面站位置偏移的驱动程序
  - getPrimeMeridianOffsetDriver
```
public ParameterDriver getPrimeMeridianOffsetDriver()
```
    获取一个驱动程序，允许添加一个本初子午线旋转。
    参数是以弧度表示的角度。为了将此值转换为以秒为单位的DUT1值，必须除以ave = 7.292115146706979e-5（这是TIRF模型中地球的标称角速度）。
    
    返回:
    
    本初子午线旋转的驱动程序
  - getPrimeMeridianDriftDriver
```
public ParameterDriver getPrimeMeridianDriftDriver()
```
    获取一个驱动程序，允许添加一个本初子午线旋转速率。
    参数是以弧度每秒表示的角速率。为了将此值转换为以秒为单位的LOD值，必须乘以-86400并除以ave = 7.292115146706979e-5（这是TIRF模型中地球的标称角速度）。
    
    返回:
    
    本初子午线旋转速率的驱动程序
  - getPolarOffsetXDriver
```
public ParameterDriver getPolarOffsetXDriver()
```
    获取一个驱动程序，允许沿X轴添加一个极移偏移。
    参数是以弧度表示的角度
    
    返回:
    
    沿X轴的极移偏移的驱动程序
  - getPolarDriftXDriver
```
public ParameterDriver getPolarDriftXDriver()
```
    获取一个驱动程序，允许沿X轴添加一个极移漂移。
    参数是以弧度每秒表示的角速率
    
    返回:
    
    沿X轴的极移漂移的驱动程序
  - getPolarOffsetYDriver
```
public ParameterDriver getPolarOffsetYDriver()
```
    获取一个驱动程序，允许沿Y轴添加一个极移偏移。
    参数是以弧度表示的角度
    
    返回:
    
    沿Y轴的极移偏移的驱动程序
  - getPolarDriftYDriver
```
public ParameterDriver getPolarDriftYDriver()
```
    获取一个驱动程序，允许沿Y轴添加一个极移漂移。
    参数是以弧度每秒表示的角速率
    
    返回:
    
    沿Y轴的极移漂移的驱动程序
  - getBaseFrame
```
public TopocentricFrame getBaseFrame()
```
    获取与地面站相关联的基准参考系。
    基准参考系对应于零位置偏移、零极移、零子午线偏移
    
    返回:
    
    与地面站相关联的基准参考系
  - getEstimatedEarthFrame
```
public Frame getEstimatedEarthFrame()
```
    获取估计的地球参考系，包括极点和本初子午线的估计线性模型。
    此参考系绑定到本初子午线偏移驱动程序、本初子午线漂移驱动程序、沿X轴的极移偏移驱动程序、沿X轴的极移漂移驱动程序、沿Y轴的极移偏移驱动程序、沿Y轴的极移漂移驱动程序，因此当调用驱动程序的setValue方法时，其方向会发生变化。
    
    返回:
    
    估计的地球参考系
    
    自版本:
    
    9.1
  - getEstimatedUT1
```
public UT1Scale getEstimatedUT1()
```
    获取估计的UT1尺度，包括本初子午线的估计线性模型。
    此时间尺度绑定到本初子午线偏移驱动程序和本初子午线漂移驱动程序，因此其与UTC的偏移在调用驱动程序的setValue方法时会发生变化。
    
    返回:
    
    估计的地球参考系
    
    自版本:
    
    9.1
  - getOffsetGeodeticPoint
```
public GeodeticPoint getOffsetGeodeticPoint(AbsoluteDate date)
```
    获取偏移参考系中心的大地点。
    
    参数:
    
    date - 当前日期（如果忽略位移，则可能为空）
    
    返回:
    
    偏移参考系中心的大地点
    
    自版本:
    
    9.1
  - getOffsetToInertial
```
public Transform getOffsetToInertial(Frame inertial,
                                     AbsoluteDate date,
                                     boolean clockOffsetAlreadyApplied)
```
    获取偏移参考系与惯性参考系之间的变换。
    偏移参考系考虑当前位置偏移、极移和子午线偏移。返回的参考系与参数后续更改无关。当管理这些偏移的parameters更改时，必须再次调用该方法以检索新的偏移参考系。
    
    参数:
    
    inertial - 要转换到的惯性参考系
    
    date - 变换的日期
    
    clockOffsetAlreadyApplied - 如果为true，则指定的date是由地面站时钟读取的（即未补偿时钟偏移），如果为false，则指定的date已经补偿，是一个物理绝对日期
    
    返回:
    
    偏移参考系与惯性参考系之间的变换，在实际测量日期（即应用时钟、地球和站点偏移后）上
  - getOffsetToInertial
```
public FieldTransform<org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient> getOffsetToInertial(Frame inertial,
                                                                                            AbsoluteDate clockDate,
                                                                                            int freeParameters,
                                                                                            Map<String,Integer> indices)
```
    获取带有导数的偏移参考系与惯性参考系之间的变换。
    由于在极点附近东北向量未定义，因此这两个向量的导数会在接近极点时发散到无穷大。因此，不应将此方法用于距离任一极点小于0.0001度的站点。
    
    参数:
    
    inertial - 要转换到的惯性参考系
    
    clockDate - 由地面站时钟读取的变换日期（即未补偿时钟偏移）
    
    freeParameters - 梯度中的自由参数总数
    
    indices - 导数计算中估计参数的索引，必须是映射中的驱动程序跨度名称，而不是驱动程序名称，否则将不会给出正确结果（参见ParameterDriver.getValue(int, Map)）
    
    返回:
    
    偏移参考系与惯性参考系之间的变换，在实际测量日期（即应用时钟、地球和站点偏移后）上
    
    自版本:
    
    10.2
    
    另请参阅:
    
    getOffsetToInertial(Frame, FieldAbsoluteDate, int, Map)
  - getOffsetToInertial
```
public FieldTransform<org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient> getOffsetToInertial(Frame inertial,
                                                                                            FieldAbsoluteDate<org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient> offsetCompensatedDate,
                                                                                            int freeParameters,
                                                                                            Map<String,Integer> indices)
```
    获取带有导数的偏移参考系与惯性参考系之间的变换。
    由于在极点附近东北向量未定义，因此这两个向量的导数会在接近极点时发散到无穷大。因此，不应将此方法用于距离任一极点小于0.0001度的站点。
    
    参数:
    
    inertial - 要转换到的惯性参考系
    
    offsetCompensatedDate - 变换日期，时钟偏移及其导数已经补偿
    
    freeParameters - 梯度中的自由参数总数
    
    indices - 导数计算中估计参数的索引，必须是映射中的驱动程序跨度名称，而不是驱动程序名称，否则将不会给出正确结果（参见ParameterDriver.getValue(int, Map)）
    
    返回:
    
    偏移参考系与惯性参考系之间的变换，在指定日期上
    
    自版本:
    
    10.2

Class GroundStation

Field Summary

Constructor Summary

Method Summary

Methods inherited from class java.lang.Object

Field Detail

OFFSET_SUFFIX

DRIFT_SUFFIX

INTERMEDIATE_SUFFIX

Constructor Detail

GroundStation

GroundStation

Method Detail

getDisplacements

getClockOffsetDriver

getClockDriftDriver

getEastOffsetDriver

getNorthOffsetDriver

getZenithOffsetDriver

getPrimeMeridianOffsetDriver

getPrimeMeridianDriftDriver

getPolarOffsetXDriver

getPolarDriftXDriver

getPolarOffsetYDriver

getPolarDriftYDriver

getBaseFrame

getEstimatedEarthFrame

getEstimatedUT1

getOffsetGeodeticPoint

getOffsetToInertial

getOffsetToInertial

getOffsetToInertial