public class AttitudeDeterminationSensor extends CommentsContainer
Constructor and Description |
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AttitudeDeterminationSensor()
简单构造函数。
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Modifier and Type | Method and Description |
---|---|
int |
getNbSensorNoiseCovariance()
获取传感器的噪声元素数量。
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double |
getSensorFrequency()
获取传感器数据的频率。
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double[] |
getSensorNoiseCovariance()
获取传感器噪声的标准差。
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int |
getSensorNumber()
获取传感器的编号。
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String |
getSensorUsed()
获取使用的传感器。
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void |
setNbSensorNoiseCovariance(int n)
设置传感器的噪声元素数量。
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void |
setSensorFrequency(double frequency)
设置传感器数据的频率。
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void |
setSensorNoiseCovariance(double[] stddev)
设置传感器噪声的标准差。
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void |
setSensorNumber(int sensorNumber)
设置传感器的编号。
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void |
setSensorUsed(String sensorUsed)
设置使用的传感器。
|
void |
validate(double version)
检查是否所有必填条目都已初始化。
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acceptComments, addComment, checkAllowed, checkNotNaN, checkNotNegative, checkNotNull, getComments, refuseFurtherComments
public void validate(double version)
如果某些必填条目缺失或与版本号不兼容,则此方法应引发异常。
validate
在接口 Section
validate
在类 CommentsContainer
version
- 格式版本
public int getSensorNumber()
public void setSensorNumber(int sensorNumber)
sensorNumber
- 传感器的编号
public String getSensorUsed()
public void setSensorUsed(String sensorUsed)
sensorUsed
- 使用的传感器
public int getNbSensorNoiseCovariance()
public void setNbSensorNoiseCovariance(int n)
n
- 传感器的噪声元素数量
public double[] getSensorNoiseCovariance()
public void setSensorNoiseCovariance(double[] stddev)
stddev
- 传感器噪声的标准差
public double getSensorFrequency()
public void setSensorFrequency(double frequency)
frequency
- 传感器数据的频率
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